hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

125893	204
125893	204
125894	204
125894	204
125895	204
125895	204
125896	204
125896	204
125897	204
125897	204
125898	203
125898	203
125899	203
125899	203
125900	203
125900	203
125901	203
125901	203
125902	203
125902	203
125903	204
125903	204
125904	204
125904	204
125905	204
125905	205
125906	205
125906	205
125907	205
125907	205
125908	205
125908	205
125909	205
125909	205
125910	205
125910	204
125911	204
125911	205
125912	205
125912	205
125913	207
125913	207
125914	207
125914	207
125915	207
125915	206
125916	206
125916	206
125917	205
125917	204
125918	204
125918	204
125919	204
125919	204
125920	204
125920	202
125921	202
125921	202
125922	202
125922	201
125923	201
125923	201
125924	201
125924	201
125925	201
125925	201
125926	201
125926	201
125927	201
125927	200
125928	200
125928	200
125929	199
125929	200
125930	199
125930	199
125931	198
125931	198
125932	198
125932	198
125933	199
125933	199
125934	198
125934	197
125935	198
125935	197
125936	197
125936	197
125937	198
125937	198
125938	198
125938	198
125939	197
125939	197
125940	198
125940	198
125941	198
125941	198
125942	198
125942	198
125943	197
125943	197
125944	197
125944	198
125945	197
125945	196
125946	196
125946	197
125947	198
125947	196
125948	196
125948	196
125949	196
125949	196
125950	196
125950	196
125951	196
125951	195
125952	196
125952	197
125953	198
125953	198
125954	198
125954	198
125955	198
125955	198
125956	198
125956	198
125957	199
125957	198
125958	197
125958	198
125959	198
125959	200
125960	200
125960	200
125961	200
125961	200
125962	200
125962	200
125963	200
125963	200
125964	200
125964	199
125965	198
125965	199
125966	199
125966	199
125967	199
125967	199
125968	199
125968	200
125969	199
125969	199
125970	199
125970	199
125971	199
125971	200
125972	200
125972	200
125973	200
125973	200
125974	200
125974	200
125975	199
125975	199
125976	200
125976	199
125977	199
125977	198
125978	198
125978	198
125979	197
125979	197
125980	197
125980	197
125981	197
125981	198
125982	197
125982	197
125983	197
125983	196
125984	197
125984	197
125985	196
125985	196
125986	196
125986	197
125987	196
125987	196
125988	197
125988	196
125989	196
125989	196
125990	196
125990	196
125991	196
125991	196
125992	196
125992	197
125993	197
125993	196
125994	197
125994	198
125995	198
125995	198
125996	198
125996	198
125997	198
125997	198
125998	198
125998	198
125999	198
125999	197
126000	196
126000	197
126001	195
126001	197
126002	195
126002	195
126003	196
126003	196
126004	196
126004	196
126005	195
126005	195
126006	196
126006	195
126007	195
126007	196
126008	196
126008	196
126009	195
126009	195
126010	195
126010	196
126011	196
126011	195
126012	195
126012	197
126013	196
126013	195
126014	195
126014	195
126015	195
126015	195
126016	195
126016	196
126017	197
126017	197
126018	197
126018	196
126019	196
126019	196
126020	197
126020	197
126021	196
126021	196
126022	196
126022	196
126023	197
126023	198
126024	197
126024	198
126025	199
126025	198
126026	197
126026	197
126027	198
126027	198
126028	198
126028	197
126029	197
126029	197
126030	197
126030	197
126031	198
126031	198
126032	199
126032	199
126033	199
126033	199
126034	199
126034	200
126035	200
126035	199
126036	198
126036	198
126037	198
126037	198
126038	197
126038	197
126039	197
126039	197
126040	197
126040	198
126041	198
126041	198
126042	198
126042	198
126043	197
126043	198
126044	198
126044	198
126045	197
126045	197
126046	197
126046	199
126047	198
126047	198
126048	199
126048	199
126049	199
126049	198
126050	198
126050	198
126051	198
126051	198
126052	198
126052	199
126053	199
126053	199
126054	198
126054	199
126055	197
126055	198
126056	198
126056	198
126057	198
126057	198
126058	198
126058	199
126059	200
126059	199
126060	200
126060	200
126061	200
126061	199
126062	199
126062	199
126063	200
126063	200
126064	200
126064	200
126065	201
126065	201
126066	202
126066	201
126067	201
126067	202
126068	202
126068	202
126069	202
126069	202
126070	202
126070	202
126071	202
126071	202
126072	201
126072	202
126073	203
126073	203
126074	203
126074	203
126075	202
126075	202
126076	202
126076	203
126077	203
126077	203
126078	204
126078	204
126079	203
126079	202
126080	201
126080	201
126081	202
126081	202
126082	202
126082	202
126083	201
126083	201
126084	202
126084	202
126085	202
126085	202
126086	202
126086	202
126087	203
126087	203
126088	203
126088	203
126089	203
126089	204
126090	204
126090	204
126091	203
126091	204
126092	204
126092	204
126093	204
126093	204
126094	204
126094	203
126095	204
126095	203
126096	204
126096	205
126097	205
126097	206
126098	206
126098	206
126099	205
126099	205
126100	205
126100	204
126101	205
126101	206
126102	205
126102	206
126103	206
126103	205
126104	205
126104	205
126105	206
126105	206
126106	206
126106	205
126107	205
126107	204
126108	203
126108	202
126109	202
126109	202
126110	202
126110	202
126111	203
126111	203
126112	203
126112	202
126113	203
126113	203
126114	205
126114	205
126115	205
126115	205
126116	204
126116	204
126117	203
126117	203
126118	203
126118	203
126119	203
126119	202
126120	202
126120	201
126121	201
126121	201
126122	201
126122	201
126123	201
126123	201
126124	201
126124	202
126125	201
126125	202
126126	201
126126	201
126127	202
126127	202
126128	203
126128	203
126129	202
126129	202
126130	202
126130	202
126131	202
126131	201
126132	202
126132	202
126133	201
126133	201
126134	200
126134	200
126135	202
126135	202
126136	202
126136	202
126137	203
126137	203
126138	203
126138	203
126139	203
126139	204
126140	204
126140	204
126141	203
126141	203
126142	203
126142	203
126143	204
126143	202
126144	203
126144	204
126145	204
126145	204
126146	203
126146	203
126147	204
126147	204
126148	204
126148	203
126149	203
126149	203
126150	203
126150	204
126151	204
126151	203
126152	204
126152	204
126153	203
126153	203
126154	203
126154	203
126155	204
126155	204
126156	206
126156	206
126157	206
126157	205
126158	205
126158	205
126159	205
126159	205
126160	205
126160	206
126161	206
126161	206
126162	205
126162	204
126163	205
126163	206
126164	206
126164	206
126165	207
126165	207
126166	207
126166	209
126167	210
126167	210
126168	209
126168	207
126169	206
126169	205
126170	205
126170	205
126171	205
126171	205
126172	205
126172	205
126173	205
126173	205
126174	206
126174	206
126175	205
126175	205
126176	205
126176	205
126177	205
126177	205
126178	205
126178	205
126179	205
126179	205
126180	205
126180	204
126181	205
126181	205
126182	205
126182	205
126183	204
126183	204
126184	204
126184	205
126185	205
126185	206
126186	204
126186	205
126187	204
126187	205
126188	205
126188	205
126189	205
126189	205
126190	205
126190	204
126191	203
126191	204
126192	203
126192	203
126193	202
126193	201
126194	200
126194	200
126195	201
126195	201
126196	201
126196	201
126197	200
126197	200
126198	200
126198	199
126199	199
126199	199
126200	198
126200	198
126201	199
126201	199
126202	199
126202	199
126203	198
126203	199
126204	200
126204	200
126205	200
126205	200
126206	200
126206	200
126207	200
126207	200
126208	200
126208	201
126209	201
126209	201
126210	200
126210	200
126211	201
126211	201
126212	202
126212	202
126213	201
126213	201
126214	201
126214	202
126215	202
126215	202
126216	204
126216	205
126217	205
126217	205
126218	205
126218	205
126219	205
126219	205
126220	205
126220	204
126221	203
126221	202
126222	202
126222	203
126223	202
126223	202
126224	202
126224	202
126225	202
126225	202
126226	202
126226	203
126227	202
126227	202
126228	201
126228	201
126229	202
126229	201
126230	201
126230	201
126231	201
126231	201
126232	201
126232	202
126233	201
126233	201
126234	202
126234	201
126235	201
126235	200
126236	201
126236	201
126237	201
126237	201
126238	201
126238	201
126239	201
126239	202
126240	203
126240	202
126241	202
126241	202
126242	202
126242	202
126243	202
126243	202
126244	202
126244	202
126245	202
126245	202
126246	202
126246	202
126247	202
126247	203
126248	203
126248	203
126249	204
126249	204
126250	204
126250	204
126251	204
126251	203
126252	203
126252	202
126253	203
126253	202
126254	202
126254	202
126255	202
126255	202
126256	202
126256	201
126257	201
126257	201
126258	201
126258	201
126259	201
126259	202
126260	202
126260	202
126261	202
126261	202
126262	202
126262	202
126263	201
126263	200
126264	200
126264	199
126265	198
126265	198
126266	198
126266	198
126267	198
126267	198
126268	198
126268	199
126269	197
126269	197
126270	198
126270	198
126271	197
126271	197
126272	197
126272	197
126273	196
126273	196
126274	196
126274	196
126275	197
126275	197
126276	196
126276	196
126277	195
126277	195
126278	194
126278	194
126279	195
126279	195
126280	195
126280	196
126281	195
126281	196
126282	197
126282	197
126283	198
126283	197
126284	197
126284	197
126285	198
126285	198
126286	198
126286	197
126287	196
126287	197
126288	196
126288	195
126289	197
126289	197
126290	197
126290	197
126291	196
126291	196
126292	196
126292	196
126293	196
126293	196
126294	197
126294	197
126295	196
126295	195
126296	196
126296	196
126297	194
126297	194
126298	194
126298	194
126299	195
126299	196
126300	196
126300	196
126301	197
126301	196
126302	195
126302	195
126303	195
126303	195
126304	195
126304	196
126305	196
126305	196
126306	196
126306	196
126307	195
126307	196
126308	196
126308	196
126309	196
126309	196
126310	196
126310	196
126311	196
126311	196
126312	196
126312	197
126313	198
126313	198
126314	199
126314	199
126315	199
126315	199
126316	199
126316	200
126317	199
126317	200
126318	201
126318	201
126319	201
126319	202
126320	202
126320	202
126321	200
126321	200
126322	200
126322	200
126323	199
126323	198
126324	199
126324	200
126325	199
126325	198
126326	199
126326	199
126327	198
126327	198
126328	198
126328	196
126329	196
126329	195
126330	195
126330	195
126331	195
126331	195
126332	195
126332	195
126333	195
126333	195
126334	195
126334	195
126335	195
126335	194
126336	194
126336	194
126337	194
126337	193
126338	193
126338	193
126339	194
126339	194
126340	194
126340	193
126341	193
126341	193
126342	193
126342	193
126343	194
126343	194
126344	194
126344	194
126345	194
126345	194
126346	194
126346	194
126347	194
126347	194
126348	195
126348	195
126349	195
126349	194
126350	195
126350	195
126351	195
126351	195
126352	195
126352	195
126353	195
126353	195
126354	195
126354	195
126355	194
126355	195
126356	195
126356	195
126357	196
126357	196
126358	196
126358	196
126359	196
126359	197
126360	196
126360	197
126361	197
126361	197
126362	197
126362	197
126363	197
126363	197
126364	197
126364	198
126365	197
126365	198
126366	199
126366	199
126367	199
126367	199
126368	198
126368	198
126369	199
126369	199
126370	199
126370	200
126371	202
126371	203
126372	203
126372	203
126373	203
126373	202
126374	202
126374	202
126375	202
126375	202
126376	202
126376	202
126377	201
126377	202
126378	202
126378	201
126379	202
126379	201
126380	201
126380	201
126381	201
126381	201
126382	201
126382	200
126383	201
126383	201
126384	202
126384	202
126385	202
126385	202
126386	202
126386	202
126387	203
126387	203
126388	203
126388	203
126389	203
126389	203
126390	203
126390	203
126391	204
126391	204
126392	204
126392	204
126393	204
126393	204
126394	204
126394	204
126395	204
126395	204
126396	204
126396	204
126397	203
126397	204
126398	204
126398	204
126399	204
126399	204
126400	204
126400	205
126401	205
126401	204
126402	205
126402	204
126403	204
126403	205
126404	205
126404	205
126405	206
126405	206
126406	206
126406	206
126407	206
126407	206
126408	206
126408	206
126409	205
126409	206
126410	206
126410	206
126411	205
126411	205
126412	205
126412	205
126413	204
126413	204
126414	203
126414	203
126415	202
126415	202
126416	202
126416	202
126417	201
126417	201
126418	201
126418	202
126419	202
126419	202
126420	203
126420	203
126421	202
126421	201
126422	201
126422	201
126423	200
126423	200
126424	200
126424	200
126425	200
126425	200
126426	199
126426	199
126427	199
126427	198
126428	198
126428	198
126429	198
126429	198
126430	198
126430	198
126431	197
126431	198
126432	197
126432	198
126433	198
126433	197
126434	198
126434	198
126435	197
126435	197
126436	197
126436	197
126437	197
126437	197
126438	197
126438	197
126439	197