hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

124800	160
124800	160
124801	162
124801	162
124802	162
124802	162
124803	163
124803	163
124804	163
124804	161
124805	160
124805	161
124806	161
124806	162
124807	163
124807	165
124808	165
124808	165
124809	166
124809	166
124810	166
124810	166
124811	166
124811	167
124812	167
124812	167
124813	167
124813	166
124814	166
124814	166
124815	166
124815	166
124816	166
124816	165
124817	165
124817	165
124818	166
124818	165
124819	164
124819	164
124820	164
124820	164
124821	165
124821	165
124822	165
124822	166
124823	167
124823	167
124824	167
124824	167
124825	167
124825	167
124826	167
124826	167
124827	168
124827	168
124828	168
124828	168
124829	167
124829	167
124830	167
124830	167
124831	167
124831	167
124832	167
124832	167
124833	167
124833	167
124834	167
124834	168
124835	167
124835	168
124836	168
124836	168
124837	168
124837	169
124838	169
124838	169
124839	169
124839	169
124840	169
124840	169
124841	170
124841	170
124842	172
124842	171
124843	172
124843	172
124844	172
124844	172
124845	172
124845	172
124846	172
124846	174
124847	173
124847	173
124848	174
124848	174
124849	175
124849	174
124850	174
124850	174
124851	174
124851	174
124852	174
124852	173
124853	173
124853	174
124854	174
124854	175
124855	176
124855	175
124856	175
124856	175
124857	175
124857	175
124858	175
124858	175
124859	175
124859	175
124860	175
124860	176
124861	177
124861	178
124862	178
124862	178
124863	177
124863	177
124864	177
124864	177
124865	178
124865	177
124866	177
124866	177
124867	178
124867	178
124868	178
124868	178
124869	178
124869	178
124870	178
124870	178
124871	178
124871	177
124872	177
124872	177
124873	177
124873	178
124874	178
124874	178
124875	178
124875	178
124876	178
124876	178
124877	179
124877	179
124878	178
124878	179
124879	179
124879	179
124880	178
124880	178
124881	179
124881	179
124882	179
124882	180
124883	180
124883	181
124884	181
124884	181
124885	181
124885	180
124886	181
124886	181
124887	181
124887	181
124888	181
124888	181
124889	180
124889	180
124890	180
124890	180
124891	181
124891	182
124892	181
124892	181
124893	181
124893	181
124894	181
124894	182
124895	182
124895	182
124896	182
124896	182
124897	181
124897	182
124898	182
124898	182
124899	182
124899	182
124900	182
124900	183
124901	183
124901	182
124902	183
124902	183
124903	183
124903	183
124904	183
124904	183
124905	183
124905	183
124906	183
124906	183
124907	182
124907	183
124908	183
124908	182
124909	182
124909	182
124910	182
124910	182
124911	183
124911	183
124912	183
124912	183
124913	184
124913	183
124914	183
124914	184
124915	184
124915	185
124916	185
124916	185
124917	185
124917	185
124918	185
124918	184
124919	184
124919	183
124920	182
124920	183
124921	183
124921	184
124922	184
124922	184
124923	184
124923	184
124924	184
124924	184
124925	185
124925	184
124926	184
124926	184
124927	183
124927	184
124928	184
124928	184
124929	184
124929	184
124930	184
124930	185
124931	185
124931	186
124932	187
124932	186
124933	186
124933	185
124934	185
124934	185
124935	186
124935	186
124936	186
124936	186
124937	186
124937	185
124938	186
124938	185
124939	185
124939	187
124940	187
124940	187
124941	187
124941	187
124942	187
124942	187
124943	187
124943	187
124944	187
124944	187
124945	186
124945	186
124946	187
124946	187
124947	186
124947	186
124948	186
124948	187
124949	187
124949	188
124950	187
124950	187
124951	187
124951	186
124952	186
124952	186
124953	187
124953	187
124954	187
124954	189
124955	189
124955	190
124956	189
124956	188
124957	189
124957	187
124958	187
124958	187
124959	189
124959	189
124960	189
124960	188
124961	188
124961	188
124962	189
124962	190
124963	190
124963	189
124964	189
124964	189
124965	190
124965	190
124966	190
124966	189
124967	189
124967	188
124968	189
124968	189
124969	188
124969	190
124970	190
124970	190
124971	189
124971	189
124972	189
124972	188
124973	189
124973	188
124974	189
124974	189
124975	190
124975	189
124976	190
124976	190
124977	190
124977	190
124978	190
124978	190
124979	189
124979	189
124980	190
124980	190
124981	191
124981	191
124982	191
124982	191
124983	191
124983	191
124984	191
124984	190
124985	191
124985	191
124986	190
124986	191
124987	192
124987	192
124988	192
124988	192
124989	191
124989	191
124990	191
124990	191
124991	190
124991	191
124992	192
124992	192
124993	193
124993	192
124994	192
124994	192
124995	192
124995	192
124996	192
124996	192
124997	192
124997	192
124998	193
124998	194
124999	194
124999	194
125000	194
125000	194
125001	194
125001	194
125002	194
125002	195
125003	194
125003	194
125004	193
125004	193
125005	193
125005	192
125006	192
125006	192
125007	193
125007	193
125008	193
125008	193
125009	193
125009	193
125010	193
125010	193
125011	194
125011	194
125012	193
125012	193
125013	192
125013	192
125014	192
125014	193
125015	193
125015	194
125016	194
125016	192
125017	192
125017	192
125018	192
125018	192
125019	194
125019	194
125020	194
125020	193
125021	195
125021	194
125022	194
125022	194
125023	195
125023	195
125024	195
125024	195
125025	195
125025	195
125026	195
125026	194
125027	194
125027	194
125028	193
125028	193
125029	193
125029	195
125030	195
125030	195
125031	195
125031	195
125032	195
125032	195
125033	196
125033	196
125034	196
125034	197
125035	196
125035	195
125036	196
125036	196
125037	197
125037	197
125038	197
125038	197
125039	197
125039	196
125040	197
125040	197
125041	197
125041	196
125042	196
125042	196
125043	196
125043	196
125044	196
125044	197
125045	197
125045	197
125046	197
125046	198
125047	197
125047	197
125048	197
125048	197
125049	196
125049	196
125050	196
125050	196
125051	196
125051	196
125052	196
125052	194
125053	195
125053	195
125054	195
125054	195
125055	195
125055	195
125056	195
125056	194
125057	193
125057	194
125058	194
125058	194
125059	194
125059	193
125060	193
125060	193
125061	193
125061	193
125062	193
125062	193
125063	193
125063	194
125064	193
125064	194
125065	194
125065	194
125066	194
125066	194
125067	195
125067	195
125068	195
125068	194
125069	195
125069	195
125070	195
125070	196
125071	195
125071	196
125072	196
125072	196
125073	197
125073	197
125074	197
125074	196
125075	197
125075	196
125076	196
125076	197
125077	197
125077	197
125078	198
125078	198
125079	197
125079	197
125080	197
125080	197
125081	197
125081	197
125082	197
125082	198
125083	198
125083	198
125084	199
125084	199
125085	198
125085	198
125086	198
125086	198
125087	198
125087	198
125088	197
125088	197
125089	196
125089	196
125090	196
125090	196
125091	196
125091	196
125092	196
125092	195
125093	195
125093	195
125094	195
125094	196
125095	196
125095	196
125096	196
125096	196
125097	196
125097	196
125098	196
125098	196
125099	197
125099	197
125100	197
125100	197
125101	197
125101	196
125102	196
125102	196
125103	197
125103	197
125104	197
125104	196
125105	196
125105	196
125106	197
125106	197
125107	197
125107	197
125108	197
125108	197
125109	197
125109	197
125110	197
125110	196
125111	198
125111	197
125112	197
125112	196
125113	196
125113	196
125114	196
125114	196
125115	197
125115	197
125116	197
125116	197
125117	198
125117	199
125118	200
125118	199
125119	199
125119	199
125120	198
125120	198
125121	198
125121	198
125122	198
125122	198
125123	199
125123	199
125124	199
125124	199
125125	200
125125	201
125126	201
125126	201
125127	201
125127	201
125128	201
125128	201
125129	201
125129	202
125130	202
125130	203
125131	203
125131	203
125132	202
125132	202
125133	203
125133	203
125134	203
125134	203
125135	203
125135	203
125136	203
125136	202
125137	202
125137	202
125138	202
125138	202
125139	202
125139	202
125140	202
125140	202
125141	202
125141	202
125142	203
125142	203
125143	203
125143	204
125144	205
125144	205
125145	205
125145	205
125146	205
125146	206
125147	206
125147	204
125148	204
125148	203
125149	202
125149	202
125150	202
125150	202
125151	203
125151	203
125152	203
125152	201
125153	203
125153	203
125154	203
125154	203
125155	203
125155	204
125156	205
125156	205
125157	205
125157	205
125158	205
125158	206
125159	205
125159	205
125160	206
125160	206
125161	205
125161	205
125162	205
125162	205
125163	205
125163	205
125164	205
125164	205
125165	206
125165	206
125166	205
125166	206
125167	206
125167	205
125168	205
125168	205
125169	205
125169	205
125170	205
125170	205
125171	205
125171	205
125172	205
125172	205
125173	205
125173	205
125174	205
125174	205
125175	204
125175	204
125176	204
125176	205
125177	205
125177	205
125178	205
125178	205
125179	205
125179	205
125180	205
125180	205
125181	205
125181	205
125182	205
125182	206
125183	205
125183	204
125184	203
125184	203
125185	204
125185	204
125186	204
125186	204
125187	204
125187	204
125188	204
125188	205
125189	204
125189	204
125190	204
125190	204
125191	203
125191	203
125192	203
125192	203
125193	203
125193	203
125194	203
125194	203
125195	203
125195	203
125196	203
125196	204
125197	203
125197	205
125198	205
125198	205
125199	204
125199	204
125200	204
125200	203
125201	203
125201	202
125202	202
125202	203
125203	203
125203	203
125204	203
125204	203
125205	202
125205	202
125206	202
125206	201
125207	202
125207	201
125208	200
125208	202
125209	200
125209	200
125210	200
125210	200
125211	200
125211	200
125212	200
125212	200
125213	200
125213	200
125214	200
125214	199
125215	199
125215	199
125216	199
125216	199
125217	199
125217	199
125218	199
125218	199
125219	199
125219	199
125220	199
125220	198
125221	198
125221	197
125222	197
125222	197
125223	196
125223	196
125224	196
125224	197
125225	196
125225	196
125226	197
125226	197
125227	197
125227	196
125228	196
125228	196
125229	196
125229	196
125230	196
125230	196
125231	196
125231	196
125232	196
125232	197
125233	197
125233	196
125234	196
125234	196
125235	195
125235	195
125236	195
125236	196
125237	195
125237	196
125238	196
125238	196
125239	196
125239	197
125240	196
125240	196
125241	196
125241	196
125242	196
125242	195
125243	196
125243	196
125244	196
125244	196
125245	196
125245	194
125246	196
125246	196
125247	195
125247	195
125248	195
125248	195
125249	194
125249	194
125250	194
125250	194
125251	194
125251	192
125252	192
125252	192
125253	191
125253	191
125254	191
125254	191
125255	190
125255	190
125256	190
125256	190
125257	190
125257	191
125258	191
125258	191
125259	191
125259	191
125260	191
125260	191
125261	191
125261	192
125262	191
125262	192
125263	191
125263	191
125264	191
125264	191
125265	191
125265	191
125266	191
125266	192
125267	193
125267	192
125268	193
125268	193
125269	193
125269	193
125270	193
125270	193
125271	194
125271	194
125272	194
125272	194
125273	194
125273	194
125274	194
125274	195
125275	195
125275	195
125276	195
125276	195
125277	195
125277	195
125278	195
125278	195
125279	195
125279	195
125280	195
125280	195
125281	194
125281	194
125282	194
125282	194
125283	192
125283	192
125284	192
125284	193
125285	193
125285	192
125286	192
125286	192
125287	192
125287	193
125288	193
125288	193
125289	193
125289	193
125290	193
125290	193
125291	192
125291	192
125292	193
125292	194
125293	194
125293	195
125294	194
125294	194
125295	195
125295	195
125296	195
125296	194
125297	193
125297	192
125298	192
125298	192
125299	191
125299	191
125300	191
125300	191
125301	191
125301	191
125302	191
125302	191
125303	190
125303	191
125304	191
125304	190
125305	190
125305	190
125306	191
125306	191
125307	191
125307	191
125308	191
125308	190
125309	190
125309	190
125310	190
125310	191
125311	191
125311	191
125312	191
125312	191
125313	191
125313	191
125314	191
125314	191
125315	191
125315	191
125316	191
125316	191
125317	191
125317	191
125318	191
125318	191
125319	191
125319	191
125320	191
125320	192
125321	192
125321	192
125322	193
125322	192
125323	191
125323	191
125324	191
125324	191
125325	191
125325	191
125326	191
125326	192
125327	193
125327	194
125328	194
125328	193
125329	193
125329	193
125330	193
125330	193
125331	194
125331	194
125332	194
125332	193
125333	193
125333	194
125334	195
125334	195
125335	194
125335	194
125336	194
125336	194
125337	195
125337	195
125338	195
125338	195
125339	196
125339	196
125340	196
125340	195
125341	195
125341	194
125342	196
125342	196
125343	196
125343	196
125344	196
125344	195
125345	196
125345	195
125346	196