hdgps.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

124800	161
124801	162
124802	162
124803	164
124804	164
124805	164
124806	164
124807	165
124808	165
124809	164
124810	164
124811	167
124812	167
124813	168
124814	168
124815	169
124816	169
124817	167
124818	166
124819	167
124820	167
124821	168
124822	168
124823	171
124824	171
124825	171
124826	171
124827	171
124828	171
124829	170
124830	169
124831	169
124832	169
124833	171
124834	171
124835	170
124836	172
124837	172
124838	172
124839	172
124840	172
124841	174
124842	174
124843	176
124844	176
124845	175
124846	175
124847	177
124848	177
124849	176
124850	176
124851	177
124852	177
124853	176
124854	177
124855	178
124856	178
124857	179
124858	179
124859	178
124860	178
124861	179
124862	179
124863	179
124864	179
124865	183
124866	182
124867	181
124868	181
124869	183
124870	183
124871	182
124872	183
124873	184
124874	184
124875	183
124876	183
124877	184
124878	185
124879	184
124880	184
124881	184
124882	184
124883	185
124884	186
124885	186
124886	186
124887	186
124888	186
124889	185
124890	185
124891	186
124892	186
124893	185
124894	185
124895	187
124896	187
124897	189
124898	189
124899	188
124900	188
124901	188
124902	188
124903	188
124904	188
124905	189
124906	189
124907	189
124908	191
124909	190
124910	190
124911	190
124912	190
124913	188
124914	191
124915	192
124916	192
124917	191
124918	191
124919	192
124920	191
124921	190
124922	190
124923	190
124924	190
124925	191
124926	191
124927	193
124928	193
124929	193
124930	193
124931	194
124932	194
124933	193
124934	193
124935	195
124936	195
124937	194
124938	193
124939	193
124940	193
124941	192
124942	192
124943	192
124944	195
124945	193
124946	193
124947	193
124948	193
124949	193
124950	193
124951	194
124952	194
124953	194
124954	194
124955	192
124956	193
124957	192
124958	192
124959	191
124960	191
124961	193
124962	196
124963	193
124964	193
124965	194
124966	194
124967	191
124968	193
124969	191
124970	191
124971	193
124972	193
124973	192
124974	192
124975	193
124976	193
124977	193
124978	193
124979	193
124980	194
124981	193
124982	193
124983	194
124984	194
124985	193
124986	193
124987	195
124988	195
124989	195
124990	195
124991	195
124992	197
124993	196
124994	196
124995	197
124996	197
124997	198
124998	199
124999	198
125000	198
125001	197
125002	197
125003	198
125004	197
125005	197
125006	197
125007	198
125008	198
125009	197
125010	201
125011	200
125012	200
125013	199
125014	199
125015	199
125016	199
125017	201
125018	201
125019	200
125020	200
125021	200
125022	200
125023	201
125024	201
125025	201
125026	201
125027	200
125028	202
125029	202
125030	202
125031	202
125032	202
125033	202
125034	203
125035	201
125036	201
125037	201
125038	201
125039	201
125040	201
125041	202
125042	202
125043	203
125044	203
125045	200
125046	203
125047	203
125048	203
125049	201
125050	201
125051	201
125052	201
125053	199
125054	199
125055	200
125056	200
125057	202
125058	200
125059	201
125060	201
125061	201
125062	201
125063	201
125064	202
125065	201
125066	201
125067	201
125068	201
125069	202
125070	202
125071	204
125072	204
125073	204
125074	204
125075	201
125076	204
125077	203
125078	203
125079	203
125080	203
125081	204
125082	203
125083	203
125084	203
125085	203
125086	203
125087	204
125088	204
125089	205
125090	205
125091	205
125092	205
125093	204
125094	206
125095	205
125096	205
125097	205
125098	205
125099	204
125100	204
125101	205
125102	205
125103	204
125104	204
125105	205
125106	205
125107	204
125108	204
125109	204
125110	204
125111	204
125112	203
125113	204
125114	204
125115	204
125116	204
125117	206
125118	206
125119	206
125120	206
125121	205
125122	205
125123	205
125124	208
125125	208
125126	208
125127	207
125128	207
125129	208
125130	210
125131	209
125132	209
125133	210
125134	210
125135	211
125136	210
125137	209
125138	209
125139	209
125140	209
125141	209
125142	210
125143	209
125144	209
125145	210
125146	210
125147	212
125148	210
125149	213
125150	213
125151	211
125152	211
125153	213
125154	213
125155	212
125156	212
125157	211
125158	211
125159	212
125160	212
125161	214
125162	214
125163	213
125164	213
125165	213
125166	213
125167	213
125168	213
125169	214
125170	214
125171	214
125172	215
125173	215
125174	215
125175	214
125176	214
125177	215
125178	213
125179	214
125180	214
125181	213
125182	213
125183	214
125184	209
125185	214
125186	214
125187	212
125188	212
125189	211
125190	212
125191	209
125192	209
125193	210
125194	210
125195	209
125196	210
125197	212
125198	212
125199	212
125200	212
125201	210
125202	212
125203	211
125204	211
125205	210
125206	210
125207	210
125208	210
125209	211
125210	211
125211	209
125212	209
125213	207
125214	208
125215	208
125216	208
125217	208
125218	208
125219	207
125220	206
125221	206
125222	206
125223	206
125224	206
125225	208
125226	207
125227	204
125228	204
125229	205
125230	205
125231	207
125232	206
125233	207
125234	207
125235	206
125236	206
125237	204
125238	203
125239	206
125240	206
125241	204
125242	204
125243	203
125244	202
125245	202
125246	202
125247	203
125248	203
125249	202
125250	201
125251	200
125252	200
125253	202
125254	202
125255	200
125256	199
125257	199
125258	199
125259	199
125260	199
125261	199
125262	198
125263	199
125264	199
125265	201
125266	201
125267	199
125268	199
125269	198
125270	198
125271	200
125272	200
125273	198
125274	199
125275	203
125276	203
125277	200
125278	200
125279	200
125280	201
125281	202
125282	202
125283	201
125284	201
125285	202
125286	199
125287	201
125288	201
125289	200
125290	200
125291	199
125292	200
125293	198
125294	198
125295	198
125296	198
125297	199
125298	198
125299	199
125300	199
125301	198
125302	198
125303	198
125304	200
125305	198
125306	198
125307	198
125308	198
125309	200
125310	201
125311	201
125312	201
125313	199
125314	199
125315	198
125316	199
125317	198
125318	198
125319	199
125320	199
125321	199
125322	200
125323	200
125324	200
125325	199
125326	199
125327	198
125328	198
125329	199
125330	199
125331	199
125332	199
125333	199
125334	198
125335	201
125336	201
125337	200
125338	200
125339	201
125340	200
125341	200
125342	200
125343	202
125344	202
125345	202
125346	203
125347	202
125348	202
125349	204
125350	204
125351	203
125352	204
125353	205
125354	205
125355	205
125356	205
125357	206
125358	204
125359	205
125360	205
125361	204
125362	204
125363	202
125364	204
125365	204
125366	204
125367	203
125368	203
125369	203
125370	201
125371	202
125372	202
125373	201
125374	201
125375	199
125376	200
125377	201
125378	201
125379	201
125380	201
125381	201
125382	201
125383	201
125384	201
125385	200
125386	200
125387	202
125388	201
125389	201
125390	201
125391	203
125392	203
125393	202
125394	201
125395	200
125396	200
125397	201
125398	201
125399	199
125400	200
125401	199
125402	199
125403	199
125404	199
125405	200
125406	200
125407	199
125408	199
125409	200
125410	200
125411	199
125412	199
125413	200
125414	200
125415	199
125416	199
125417	199
125418	199
125419	199
125420	199
125421	198
125422	198
125423	199
125424	198
125425	199
125426	199
125427	199
125428	199
125429	197
125430	198
125431	197
125432	197
125433	197
125434	197
125435	197
125436	198
125437	198
125438	198
125439	198
125440	198
125441	197
125442	199
125443	199
125444	199
125445	199
125446	199
125447	198
125448	198
125449	198
125450	198
125451	199
125452	199
125453	198
125454	200
125455	200
125456	200
125457	199
125458	199
125459	199
125460	197
125461	199
125462	199
125463	198
125464	198
125465	199
125466	199
125467	199
125468	199
125469	199
125470	199
125471	199
125472	199
125473	199
125474	199
125475	201
125476	201
125477	200
125478	200
125479	199
125480	199
125481	199
125482	199
125483	201
125484	200
125485	200
125486	200
125487	202
125488	202
125489	200
125490	201
125491	202
125492	202
125493	202
125494	202
125495	201
125496	202
125497	201
125498	201
125499	201
125500	201
125501	201
125502	200
125503	200
125504	200
125505	201
125506	201
125507	199
125508	200
125509	198
125510	198
125511	199
125512	199
125513	199
125514	197
125515	199
125516	199
125517	198
125518	198
125519	197
125520	196
125521	196
125522	196
125523	197
125524	197
125525	199
125526	198
125527	197
125528	197
125529	197
125530	197
125531	198
125532	199
125533	198
125534	198
125535	197
125536	197
125537	197
125538	196
125539	197
125540	197
125541	198
125542	198
125543	197
125544	196
125545	198
125546	198
125547	197
125548	197
125549	196
125550	197
125551	197
125552	197
125553	197
125554	197
125555	197
125556	198
125557	199
125558	199
125559	197
125560	197
125561	197
125562	197
125563	197
125564	197
125565	198
125566	198
125567	199
125568	198
125569	198
125570	198
125571	197
125572	197
125573	198
125574	197
125575	198
125576	198
125577	197
125578	197
125579	196
125580	198
125581	198
125582	198
125583	198
125584	198
125585	198
125586	196
125587	197
125588	197
125589	197
125590	197
125591	197
125592	197
125593	198
125594	198
125595	198
125596	198
125597	198
125598	198
125599	200
125600	200
125601	199
125602	199
125603	199
125604	201
125605	201
125606	201
125607	202
125608	202
125609	202
125610	201
125611	203
125612	203
125613	202
125614	202
125615	201
125616	202
125617	202
125618	202
125619	203
125620	203
125621	203
125622	203
125623	202
125624	202
125625	203
125626	203
125627	203
125628	202
125629	202
125630	202
125631	201
125632	201
125633	202
125634	203
125635	204
125636	204
125637	200
125638	200
125639	200
125640	200
125641	201
125642	201
125643	201
125644	201
125645	200
125646	200
125647	200
125648	200
125649	200
125650	200
125651	201
125652	199
125653	200
125654	200
125655	199
125656	199
125657	200
125658	198
125659	199
125660	199
125661	198
125662	198
125663	198
125664	198
125665	199
125666	199
125667	198
125668	198
125669	197
125670	198
125671	198
125672	198
125673	197
125674	197
125675	197
125676	198
125677	198
125678	198
125679	198
125680	198
125681	198
125682	197
125683	198
125684	198
125685	201
125686	201
125687	198
125688	196
125689	199
125690	199
125691	200
125692	200
125693	199
125694	200
125695	201
125696	201
125697	201
125698	201
125699	202
125700	201
125701	202
125702	202
125703	203
125704	203
125705	201
125706	202
125707	201
125708	201
125709	203
125710	203
125711	202
125712	202
125713	203
125714	203
125715	204
125716	204
125717	203
125718	203
125719	203
125720	203
125721	202
125722	202
125723	201
125724	200
125725	201
125726	201
125727	200
125728	200
125729	201
125730	199
125731	200
125732	200
125733	199
125734	199
125735	195
125736	199
125737	198
125738	198
125739	198
125740	198
125741	196
125742	198
125743	198
125744	198
125745	200
125746	200
125747	199
125748	197
125749	198
125750	198
125751	197
125752	197
125753	198
125754	196
125755	199
125756	199
125757	196
125758	196
125759	197
125760	197
125761	199
125762	199
125763	198
125764	198
125765	197
125766	198
125767	197
125768	197
125769	198
125770	198
125771	198
125772	197
125773	199
125774	199
125775	199
125776	199
125777	198
125778	199
125779	199