adc0.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

125346	197
125347	197
125347	197
125348	197
125348	197
125349	197
125349	197
125350	197
125350	197
125351	197
125351	197
125352	197
125352	198
125353	197
125353	197
125354	196
125354	196
125355	196
125355	196
125356	196
125356	196
125357	196
125357	196
125358	197
125358	196
125359	196
125359	196
125360	196
125360	196
125361	196
125361	196
125362	196
125362	195
125363	195
125363	195
125364	195
125364	196
125365	195
125365	194
125366	194
125366	194
125367	194
125367	194
125368	194
125368	194
125369	194
125369	194
125370	194
125370	194
125371	194
125371	195
125372	195
125372	195
125373	194
125373	194
125374	194
125374	196
125375	195
125375	193
125376	194
125376	194
125377	194
125377	194
125378	193
125378	193
125379	193
125379	193
125380	193
125380	192
125381	192
125381	192
125382	194
125382	194
125383	194
125383	193
125384	193
125384	193
125385	194
125385	194
125386	194
125386	194
125387	194
125387	195
125388	195
125388	195
125389	196
125389	196
125390	196
125390	196
125391	197
125391	197
125392	197
125392	197
125393	196
125393	195
125394	194
125394	194
125395	194
125395	194
125396	194
125396	194
125397	193
125397	193
125398	193
125398	193
125399	192
125399	192
125400	192
125400	191
125401	191
125401	191
125402	191
125402	191
125403	190
125403	190
125404	190
125404	189
125405	190
125405	190
125406	191
125406	191
125407	190
125407	190
125408	190
125408	190
125409	190
125409	190
125410	190
125410	191
125411	191
125411	191
125412	191
125412	191
125413	190
125413	191
125414	191
125414	191
125415	191
125415	191
125416	191
125416	191
125417	191
125417	189
125418	190
125418	189
125419	189
125419	190
125420	190
125420	190
125421	190
125421	190
125422	190
125422	190
125423	190
125423	189
125424	189
125424	190
125425	189
125425	189
125426	189
125426	189
125427	189
125427	189
125428	189
125428	189
125429	187
125429	187
125430	187
125430	187
125431	187
125431	187
125432	187
125432	187
125433	187
125433	187
125434	187
125434	187
125435	187
125435	187
125436	187
125436	188
125437	188
125437	188
125438	188
125438	188
125439	186
125439	186
125440	186
125440	187
125441	187
125441	188
125442	188
125442	188
125443	188
125443	189
125444	189
125444	189
125445	189
125445	189
125446	189
125446	189
125447	189
125447	188
125448	189
125448	189
125449	189
125449	188
125450	189
125450	189
125451	189
125451	189
125452	189
125452	190
125453	189
125453	188
125454	189
125454	189
125455	190
125455	190
125456	190
125456	190
125457	189
125457	189
125458	189
125458	189
125459	189
125459	189
125460	189
125460	189
125461	189
125461	189
125462	189
125462	189
125463	189
125463	189
125464	189
125464	190
125465	190
125465	190
125466	189
125466	190
125467	190
125467	189
125468	189
125468	189
125469	190
125469	190
125470	190
125470	189
125471	189
125471	191
125472	190
125472	191
125473	191
125473	191
125474	191
125474	191
125475	190
125475	190
125476	190
125476	190
125477	190
125477	191
125478	191
125478	191
125479	191
125479	191
125480	191
125480	191
125481	191
125481	191
125482	191
125482	191
125483	191
125483	191
125484	190
125484	190
125485	191
125485	191
125486	191
125486	191
125487	191
125487	191
125488	191
125488	191
125489	191
125489	191
125490	190
125490	191
125491	192
125491	191
125492	191
125492	191
125493	191
125493	191
125494	191
125494	191
125495	192
125495	191
125496	191
125496	192
125497	191
125497	191
125498	191
125498	191
125499	192
125499	192
125500	192
125500	191
125501	190
125501	191
125502	190
125502	190
125503	190
125503	190
125504	190
125504	190
125505	189
125505	189
125506	189
125506	189
125507	191
125507	189
125508	189
125508	189
125509	189
125509	189
125510	189
125510	189
125511	189
125511	189
125512	189
125512	190
125513	189
125513	189
125514	190
125514	189
125515	189
125515	189
125516	189
125516	189
125517	189
125517	189
125518	189
125518	188
125519	189
125519	189
125520	189
125520	189
125521	189
125521	188
125522	188
125522	188
125523	187
125523	187
125524	187
125524	188
125525	188
125525	187
125526	187
125526	186
125527	187
125527	188
125528	188
125528	188
125529	187
125529	187
125530	187
125530	188
125531	188
125531	188
125532	189
125532	189
125533	189
125533	188
125534	188
125534	188
125535	188
125535	188
125536	188
125536	189
125537	189
125537	189
125538	189
125538	189
125539	188
125539	189
125540	188
125540	188
125541	189
125541	189
125542	189
125542	188
125543	188
125543	187
125544	187
125544	187
125545	187
125545	187
125546	188
125546	188
125547	189
125547	189
125548	189
125548	188
125549	188
125549	188
125550	190
125550	190
125551	190
125551	190
125552	190
125552	190
125553	189
125553	189
125554	189
125554	190
125555	189
125555	189
125556	189
125556	189
125557	189
125557	188
125558	188
125558	188
125559	188
125559	188
125560	188
125560	188
125561	187
125561	187
125562	187
125562	188
125563	188
125563	188
125564	188
125564	188
125565	188
125565	188
125566	188
125566	188
125567	188
125567	188
125568	188
125568	187
125569	187
125569	187
125570	187
125570	187
125571	186
125571	186
125572	186
125572	187
125573	186
125573	186
125574	186
125574	186
125575	185
125575	184
125576	184
125576	184
125577	184
125577	184
125578	184
125578	185
125579	185
125579	184
125580	184
125580	184
125581	185
125581	185
125582	185
125582	185
125583	185
125583	185
125584	185
125584	185
125585	185
125585	185
125586	186
125586	186
125587	187
125587	187
125588	186
125588	186
125589	186
125589	186
125590	186
125590	186
125591	186
125591	186
125592	186
125592	186
125593	186
125593	186
125594	186
125594	186
125595	185
125595	185
125596	185
125596	186
125597	187
125597	188
125598	189
125598	190
125599	189
125599	189
125600	189
125600	189
125601	189
125601	189
125602	189
125602	188
125603	188
125603	189
125604	189
125604	188
125605	190
125605	190
125606	190
125606	190
125607	190
125607	190
125608	190
125608	190
125609	190
125609	191
125610	192
125610	192
125611	192
125611	193
125612	193
125612	193
125613	193
125613	193
125614	193
125614	193
125615	195
125615	196
125616	196
125616	196
125617	197
125617	198
125618	198
125618	198
125619	197
125619	197
125620	197
125620	196
125621	197
125621	197
125622	197
125622	197
125623	196
125623	196
125624	196
125624	196
125625	196
125625	196
125626	196
125626	196
125627	195
125627	194
125628	195
125628	193
125629	193
125629	193
125630	193
125630	193
125631	193
125631	193
125632	193
125632	193
125633	193
125633	192
125634	192
125634	192
125635	192
125635	193
125636	193
125636	193
125637	192
125637	192
125638	192
125638	192
125639	193
125639	192
125640	191
125640	191
125641	190
125641	191
125642	191
125642	191
125643	190
125643	190
125644	190
125644	189
125645	189
125645	189
125646	190
125646	189
125647	191
125647	190
125648	190
125648	190
125649	190
125649	190
125650	190
125650	190
125651	190
125651	190
125652	189
125652	190
125653	188
125653	188
125654	189
125654	189
125655	189
125655	189
125656	189
125656	189
125657	189
125657	189
125658	189
125658	190
125659	189
125659	188
125660	188
125660	188
125661	187
125661	187
125662	187
125662	187
125663	187
125663	186
125664	186
125664	185
125665	185
125665	185
125666	185
125666	185
125667	185
125667	185
125668	185
125668	185
125669	185
125669	185
125670	186
125670	185
125671	185
125671	187
125672	187
125672	187
125673	187
125673	187
125674	187
125674	186
125675	186
125675	186
125676	186
125676	187
125677	187
125677	187
125678	187
125678	187
125679	188
125679	188
125680	188
125680	189
125681	189
125681	189
125682	189
125682	189
125683	189
125683	189
125684	189
125684	189
125685	189
125685	189
125686	189
125686	189
125687	189
125687	189
125688	191
125688	190
125689	190
125689	191
125690	191
125690	191
125691	191
125691	191
125692	191
125692	190
125693	191
125693	190
125694	192
125694	191
125695	191
125695	190
125696	190
125696	190
125697	191
125697	191
125698	191
125698	190
125699	192
125699	192
125700	192
125700	192
125701	192
125701	192
125702	192
125702	192
125703	192
125703	192
125704	192
125704	192
125705	193
125705	193
125706	193
125706	193
125707	193
125707	193
125708	193
125708	193
125709	193
125709	193
125710	193
125710	193
125711	193
125711	193
125712	193
125712	192
125713	192
125713	192
125714	192
125714	192
125715	193
125715	193
125716	193
125716	192
125717	192
125717	191
125718	192
125718	192
125719	192
125719	193
125720	192
125720	192
125721	193
125721	193
125722	193
125722	192
125723	191
125723	192
125724	191
125724	191
125725	191
125725	191
125726	192
125726	192
125727	192
125727	192
125728	192
125728	191
125729	191
125729	191
125730	191
125730	191
125731	192
125731	190
125732	192
125732	192
125733	191
125733	191
125734	191
125734	192
125735	192
125735	192
125736	191
125736	191
125737	191
125737	191
125738	191
125738	191
125739	191
125739	191
125740	191
125740	190
125741	190
125741	190
125742	190
125742	190
125743	190
125743	190
125744	189
125744	189
125745	190
125745	190
125746	190
125746	190
125747	190
125747	190
125748	190
125748	191
125749	191
125749	191
125750	191
125750	191
125751	191
125751	191
125752	191
125752	191
125753	191
125753	191
125754	191
125754	191
125755	190
125755	190
125756	191
125756	191
125757	191
125757	191
125758	191
125758	191
125759	190
125759	189
125760	190
125760	190
125761	189
125761	189
125762	189
125762	189
125763	189
125763	189
125764	189
125764	190
125765	189
125765	189
125766	190
125766	190
125767	190
125767	190
125768	190
125768	190
125769	189
125769	189
125770	189
125770	190
125771	189
125771	190
125772	190
125772	191
125773	191
125773	191
125774	191
125774	191
125775	191
125775	191
125776	191
125776	192
125777	191
125777	191
125778	191
125778	192
125779	192
125779	192
125780	192
125780	192
125781	191
125781	191
125782	191
125782	191
125783	192
125783	192
125784	192
125784	192
125785	193
125785	193
125786	193
125786	193
125787	193
125787	193
125788	193
125788	193
125789	193
125789	194
125790	193
125790	194
125791	194
125791	193
125792	193
125792	193
125793	194
125793	194
125794	194
125794	194
125795	194
125795	194
125796	195
125796	194
125797	194
125797	194
125798	194
125798	194
125799	195
125799	195
125800	195
125800	195
125801	194
125801	194
125802	194
125802	194
125803	194
125803	194
125804	194
125804	194
125805	194
125805	194
125806	194
125806	195
125807	194
125807	193
125808	194
125808	194
125809	194
125809	195
125810	195
125810	195
125811	194
125811	194
125812	194
125812	194
125813	195
125813	194
125814	194
125814	194
125815	193
125815	193
125816	193
125816	193
125817	193
125817	193
125818	193
125818	194
125819	193
125819	192
125820	193
125820	193
125821	194
125821	193
125822	193
125822	193
125823	194
125823	194
125824	194
125824	194
125825	194
125825	193
125826	193
125826	194
125827	195
125827	196
125828	196
125828	196
125829	196
125829	196
125830	196
125830	197
125831	197
125831	198
125832	198
125832	197
125833	197
125833	198
125834	197
125834	197
125835	197
125835	197
125836	197
125836	197
125837	195
125837	195
125838	195
125838	195
125839	193
125839	193
125840	193
125840	193
125841	193
125841	193
125842	193
125842	193
125843	193
125843	193
125844	192
125844	193
125845	194
125845	194
125846	194
125846	194
125847	194
125847	194
125848	194
125848	194
125849	195
125849	196
125850	196
125850	195
125851	194
125851	196
125852	196
125852	196
125853	196
125853	196
125854	196
125854	197
125855	197
125855	197
125856	197
125856	198
125857	198
125857	197
125858	196
125858	196
125859	197
125859	197
125860	197
125860	196
125861	197
125861	197
125862	198
125862	199
125863	197
125863	198
125864	198
125864	198
125865	197
125865	197
125866	197
125866	197
125867	196
125867	196
125868	196
125868	196
125869	196
125869	195
125870	196
125870	196
125871	195
125871	195
125872	195
125872	195
125873	195
125873	195
125874	194
125874	194
125875	196
125875	196
125876	197
125876	197
125877	196
125877	196
125878	196
125878	196
125879	196
125879	195
125880	196
125880	197
125881	196
125881	196
125882	197
125882	197
125883	198
125883	198
125884	198
125884	198
125885	200
125885	200
125886	200
125886	200
125887	200
125887	200
125888	200
125888	200
125889	201
125889	201
125890	201
125890	200
125891	200
125891	201
125892	201
125892	202