hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

129895	7
129895	7
129896	7
129896	7
129897	8
129897	8
129898	8
129898	8
129899	8
129899	7
129900	7
129900	7
129901	8
129901	8
129902	8
129902	8
129903	8
129903	8
129904	8
129904	8
129905	8
129905	8
129906	8
129906	8
129907	8
129907	8
129908	8
129908	8
129909	8
129909	8
129910	8
129910	8
129911	8
129911	8
129912	8
129912	8
129913	8
129913	8
129914	8
129914	8
129915	8
129915	8
129916	8
129916	7
129917	8
129917	8
129918	8
129918	8
129919	8
129919	9
129920	8
129920	8
129921	8
129921	8
129922	8
129922	8
129923	8
129923	9
129924	7
129924	7
129925	7
129925	8
129926	8
129926	8
129927	7
129927	7
129928	7
129928	8
129929	8
129929	6
129930	8
129930	8
129931	8
129931	8
129932	9
129932	9
129933	8
129933	8
129934	8
129934	8
129935	8
129935	7
129936	8
129936	8
129937	8
129937	8
129938	8
129938	8
129939	8
129939	8
129940	8
129940	7
129941	6
129941	6
129942	8
129942	8
129943	8
129943	8
129944	8
129944	8
129945	8
129945	8
129946	8
129946	6
129947	8
129947	8
129948	8
129948	7
129949	8
129949	8
129950	8
129950	8
129951	8
129951	8
129952	8
129952	8
129953	9
129953	8
129954	8
129954	8
129955	8
129955	8
129956	8
129956	8
129957	8
129957	8
129958	8
129958	8
129959	8
129959	7
129960	7
129960	7
129961	7
129961	8
129962	8
129962	8
129963	8
129963	8
129964	8
129964	8
129965	8
129965	8
129966	8
129966	8
129967	8
129967	8
129968	8
129968	8
129969	8
129969	8
129970	8
129970	8
129971	8
129971	8
129972	8
129972	7
129973	8
129973	7
129974	7
129974	7
129975	8
129975	8
129976	8
129976	8
129977	7
129977	8
129978	8
129978	8
129979	8
129979	8
129980	8
129980	8
129981	8
129981	8
129982	8
129982	8
129983	8
129983	8
129984	8
129984	8
129985	9
129985	8
129986	8
129986	8
129987	8
129987	8
129988	8
129988	8
129989	8
129989	8
129990	8
129990	7
129991	7
129991	8
129992	8
129992	8
129993	8
129993	8
129994	8
129994	7
129995	8
129995	8
129996	9
129996	8
129997	8
129997	7
129998	8
129998	8
129999	7
129999	7
130000	7
130000	6
130001	7
130001	7
130002	8
130002	7
130003	7
130003	8
130004	8
130004	8
130005	8
130005	8
130006	8
130006	8
130007	8
130007	8
130008	8
130008	8
130009	8
130009	8
130010	8
130010	8
130011	8
130011	8
130012	8
130012	6
130013	6
130013	6
130014	7
130014	7
130015	8
130015	8
130016	8
130016	8
130017	8
130017	8
130018	8
130018	7
130019	8
130019	8
130020	8
130020	8
130021	7
130021	7
130022	8
130022	8
130023	8
130023	8
130024	8
130024	8
130025	8
130025	8
130026	8
130026	9
130027	8
130027	8
130028	8
130028	8
130029	8
130029	8
130030	8
130030	8
130031	9
130031	8
130032	8
130032	6
130033	8
130033	8
130034	8
130034	8
130035	8
130035	8
130036	8
130036	8
130037	7
130037	8
130038	8
130038	8
130039	8
130039	8
130040	8
130040	8
130041	8
130041	8
130042	8
130042	8
130043	8
130043	6
130044	7
130044	8
130045	8
130045	7
130046	8
130046	8
130047	8
130047	8
130048	8
130048	7
130049	7
130049	7
130050	7
130050	7
130051	8
130051	8
130052	8
130052	8
130053	8
130053	8
130054	8
130054	8
130055	6
130055	8
130056	6
130056	8
130057	8
130057	9
130058	9
130058	9
130059	9
130059	9
130060	9
130060	8
130061	8
130061	7
130062	7
130062	6
130063	8
130063	8
130064	8
130064	8
130065	8
130065	8
130066	8
130066	8
130067	7
130067	8
130068	8
130068	9
130069	8
130069	8
130070	7
130070	7
130071	6
130071	6
130072	6
130072	7
130073	7
130073	7
130074	7
130074	7
130075	8
130075	8
130076	8
130076	8
130077	8
130077	8
130078	8
130078	8
130079	8
130079	8
130080	8
130080	8
130081	8
130081	8
130082	8
130082	8
130083	8
130083	8
130084	8
130084	8
130085	8
130085	7
130086	7
130086	7
130087	6
130087	7
130088	7
130088	7
130089	7
130089	7
130090	7
130090	8
130091	8
130091	8
130092	8
130092	8
130093	8
130093	8
130094	8
130094	8
130095	7
130095	7
130096	7
130096	7
130097	7
130097	8
130098	8
130098	8
130099	8
130099	8
130100	8
130100	8
130101	8
130101	8
130102	8
130102	8
130103	8
130103	8
130104	8
130104	8
130105	8
130105	8
130106	8
130106	8
130107	8
130107	8
130108	8
130108	8
130109	7
130109	7
130110	7
130110	7
130111	7
130111	7
130112	7
130112	7
130113	8
130113	8
130114	8
130114	8
130115	8
130115	8
130116	8
130116	8
130117	8
130117	8
130118	8
130118	8
130119	8
130119	8
130120	8
130120	9
130121	8
130121	8
130122	7
130122	7
130123	8
130123	7
130124	8
130124	8
130125	8
130125	8
130126	8
130126	7
130127	7
130127	8
130128	8
130128	8
130129	8
130129	8
130130	8
130130	8
130131	6
130131	6
130132	6
130132	6
130133	7
130133	7
130134	8
130134	8
130135	8
130135	8
130136	8
130136	8
130137	7
130137	7
130138	7
130138	7
130139	7
130139	7
130140	8
130140	8
130141	7
130141	7
130142	8
130142	8
130143	8
130143	8
130144	8
130144	8
130145	7
130145	7
130146	8
130146	7
130147	7
130147	7
130148	7
130148	7
130149	8
130149	8
130150	8
130150	8
130151	8
130151	8
130152	8
130152	9
130153	8
130153	8
130154	8
130154	8
130155	8
130155	8
130156	8
130156	8
130157	8
130157	8
130158	7
130158	7
130159	8
130159	8
130160	8
130160	8
130161	7
130161	7
130162	7
130162	8
130163	8
130163	8
130164	8
130164	8
130165	8
130165	8
130166	8
130166	8
130167	8
130167	8
130168	8
130168	7
130169	7
130169	8
130170	8
130170	8
130171	8
130171	7
130172	7
130172	7
130173	7
130173	7
130174	7
130174	7
130175	7
130175	7
130176	7
130176	8
130177	8
130177	7
130178	7
130178	7
130179	8
130179	8
130180	8
130180	8
130181	9
130181	8
130182	8
130182	7
130183	6
130183	7
130184	7
130184	7
130185	8
130185	8
130186	8
130186	7
130187	7
130187	8
130188	8
130188	8
130189	8
130189	8
130190	8
130190	8
130191	8
130191	8
130192	8
130192	8
130193	7
130193	9
130194	7
130194	7
130195	7
130195	8
130196	8
130196	8
130197	7
130197	7
130198	7
130198	7
130199	7
130199	7
130200	7
130200	7
130201	8
130201	8
130202	7
130202	7
130203	7
130203	7
130204	7
130204	7
130205	8
130205	8
130206	9
130206	9
130207	9
130207	8
130208	8
130208	8
130209	8
130209	8
130210	8
130210	8
130211	7
130211	7
130212	8
130212	9
130213	8
130213	8
130214	8
130214	8
130215	7
130215	7
130216	7
130216	8
130217	7
130217	7
130218	7
130218	8
130219	8
130219	8
130220	8
130220	8
130221	8
130221	8
130222	8
130222	8
130223	7
130223	7
130224	7
130224	8
130225	7
130225	7
130226	7
130226	7
130227	7
130227	7
130228	7
130228	7
130229	8
130229	7
130230	7
130230	8
130231	7
130231	7
130232	7
130232	7
130233	7
130233	7
130234	7
130234	7
130235	7
130235	7
130236	7
130236	9
130237	8
130237	7
130238	7
130238	7
130239	6
130239	6
130240	6
130240	7
130241	7
130241	7
130242	7
130242	7
130243	8
130243	9
130244	9
130244	9
130245	7
130245	7
130246	7
130246	8
130247	8
130247	7
130248	7
130248	7
130249	7
130249	7
130250	8
130250	8
130251	8
130251	8
130252	8
130252	9
130253	9
130253	9
130254	8
130254	8
130255	9
130255	9
130256	9
130256	9
130257	8
130257	8
130258	8
130258	7
130259	7
130259	9
130260	8
130260	9
130261	9
130261	8
130262	8
130262	8
130263	8
130263	8
130264	8
130264	8
130265	7
130265	7
130266	7
130266	7
130267	9
130267	7
130268	8
130268	8
130269	8
130269	8
130270	8
130270	7
130271	7
130271	7
130272	7
130272	8
130273	8
130273	8
130274	8
130274	8
130275	8
130275	8
130276	8
130276	8
130277	8
130277	8
130278	8
130278	8
130279	8
130279	7
130280	7
130280	7
130281	7
130281	7
130282	7
130282	7
130283	7
130283	7
130284	9
130284	7
130285	7
130285	7
130286	7
130286	7
130287	7
130287	7
130288	7
130288	7
130289	7
130289	7
130290	7
130290	7
130291	7
130291	9
130292	7
130292	7
130293	7
130293	7
130294	7
130294	7
130295	8
130295	9
130296	7
130296	8
130297	7
130297	8
130298	8
130298	8
130299	7
130299	7
130300	7
130300	7
130301	7
130301	7
130302	7
130302	7
130303	7
130303	7
130304	7
130304	7
130305	7
130305	7
130306	7
130306	7
130307	7
130307	7
130308	7
130308	7
130309	7
130309	7
130310	7
130310	7
130311	7
130311	7
130312	7
130312	7
130313	8
130313	8
130314	9
130314	8
130315	9
130315	9
130316	8
130316	8
130317	8
130317	8
130318	8
130318	7
130319	7
130319	6
130320	6
130320	6
130321	6
130321	6
130322	7
130322	7
130323	7
130323	7
130324	7
130324	6
130325	7
130325	7
130326	8
130326	7
130327	8
130327	8
130328	8
130328	8
130329	8
130329	8
130330	8
130330	8
130331	9
130331	8
130332	8
130332	8
130333	7
130333	7
130334	7
130334	7
130335	7
130335	7
130336	7
130336	8
130337	8
130337	7
130338	7
130338	7
130339	9
130339	9
130340	7
130340	7
130341	8
130341	8
130342	8
130342	8
130343	8
130343	9
130344	8
130344	9
130345	9
130345	8
130346	7
130346	7
130347	8
130347	8
130348	8
130348	7
130349	7
130349	7
130350	7
130350	8
130351	7
130351	8
130352	8
130352	8
130353	9
130353	9
130354	9
130354	8
130355	8
130355	8
130356	8
130356	8
130357	7
130357	9
130358	7
130358	7
130359	8
130359	8
130360	8
130360	7
130361	7
130361	7
130362	7
130362	7
130363	7
130363	7
130364	7
130364	7
130365	7
130365	7
130366	7
130366	9
130367	8
130367	7
130368	8
130368	8
130369	8
130369	8
130370	8
130370	8
130371	7
130371	7
130372	7
130372	8
130373	8
130373	7
130374	7
130374	7
130375	7
130375	7
130376	7
130376	7
130377	8
130377	8
130378	8
130378	7
130379	7
130379	7
130380	7
130380	7
130381	7
130381	7
130382	7
130382	7
130383	7
130383	7
130384	7
130384	7
130385	7
130385	7
130386	8
130386	7
130387	7
130387	7
130388	7
130388	7
130389	7
130389	7
130390	7
130390	7
130391	7
130391	8
130392	8
130392	7
130393	7
130393	7
130394	7
130394	7
130395	7
130395	7
130396	7
130396	7
130397	9
130397	7
130398	8
130398	8
130399	8
130399	8
130400	7
130400	7
130401	7
130401	7
130402	7
130402	8
130403	9
130403	7
130404	7
130404	7
130405	7
130405	7
130406	7
130406	7
130407	7
130407	7
130408	7
130408	7
130409	7
130409	7
130410	7
130410	7
130411	7
130411	7
130412	7
130412	7
130413	7
130413	7
130414	7
130414	8
130415	9
130415	8
130416	8
130416	7
130417	7
130417	8
130418	8
130418	8
130419	7
130419	7
130420	7
130420	7
130421	7
130421	7
130422	7
130422	7
130423	7
130423	7
130424	8
130424	8
130425	7
130425	7
130426	7
130426	7
130427	7
130427	7
130428	7
130428	7
130429	7
130429	7
130430	8
130430	8
130431	7
130431	7
130432	7
130432	7
130433	7
130433	7
130434	8
130434	8
130435	8
130435	8
130436	8
130436	8
130437	8
130437	8
130438	8
130438	9
130439	8
130439	7
130440	7
130440	7
130441	8
130441	7
130442	7
130442	7
130443	7
130443	7
130444	7
130444	7
130445	7
130445	7
130446	7
130446	9
130447	8
130447	7
130448	7
130448	7
130449	7
130449	7
130450	7
130450	8
130451	7
130451	7
130452	7
130452	8
130453	7
130453	7
130454	7
130454	7
130455	7
130455	7
130456	7
130456	7
130457	7
130457	7
130458	8
130458	7
130459	8
130459	7
130460	7
130460	7
130461	7
130461	7
130462	7
130462	7
130463	8
130463	7
130464	7
130464	7
130465	7
130465	7
130466	7
130466	7
130467	7
130467	7
130468	7
130468	8
130469	7
130469	7
130470	7
130470	9
130471	9
130471	7
130472	7
130472	7
130473	7
130473	7
130474	7
130474	8
130475	7
130475	7
130476	7
130476	8
130477	7
130477	7
130478	7
130478	7
130479	7
130479	7
130480	7
130480	7
130481	7
130481	7
130482	7
130482	7