hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

129307	10
129307	9
129308	8
129308	8
129309	8
129309	8
129310	8
129310	8
129311	8
129311	9
129312	9
129312	8
129313	8
129313	8
129314	8
129314	8
129315	8
129315	8
129316	8
129316	8
129317	8
129317	8
129318	8
129318	8
129319	8
129319	8
129320	9
129320	9
129321	8
129321	8
129322	8
129322	8
129323	8
129323	9
129324	9
129324	8
129325	8
129325	8
129326	8
129326	8
129327	9
129327	9
129328	9
129328	9
129329	9
129329	9
129330	10
129330	11
129331	9
129331	9
129332	9
129332	9
129333	9
129333	9
129334	9
129334	10
129335	10
129335	10
129336	10
129336	9
129337	10
129337	10
129338	10
129338	10
129339	8
129339	8
129340	8
129340	8
129341	9
129341	9
129342	9
129342	9
129343	9
129343	9
129344	9
129344	9
129345	9
129345	9
129346	9
129346	9
129347	9
129347	9
129348	9
129348	9
129349	8
129349	8
129350	8
129350	8
129351	8
129351	8
129352	8
129352	8
129353	8
129353	8
129354	8
129354	8
129355	8
129355	9
129356	9
129356	9
129357	9
129357	9
129358	9
129358	8
129359	8
129359	8
129360	8
129360	7
129361	7
129361	7
129362	7
129362	7
129363	7
129363	7
129364	7
129364	7
129365	8
129365	7
129366	7
129366	7
129367	7
129367	9
129368	9
129368	9
129369	9
129369	9
129370	9
129370	9
129371	9
129371	9
129372	9
129372	9
129373	9
129373	9
129374	9
129374	9
129375	9
129375	9
129376	9
129376	8
129377	8
129377	9
129378	8
129378	8
129379	9
129379	9
129380	9
129380	9
129381	8
129381	8
129382	8
129382	8
129383	8
129383	8
129384	8
129384	8
129385	7
129385	8
129386	8
129386	8
129387	8
129387	8
129388	8
129388	8
129389	9
129389	8
129390	8
129390	8
129391	8
129391	8
129392	7
129392	7
129393	8
129393	8
129394	8
129394	8
129395	8
129395	8
129396	8
129396	8
129397	8
129397	8
129398	8
129398	8
129399	8
129399	8
129400	8
129400	8
129401	7
129401	8
129402	8
129402	8
129403	8
129403	8
129404	8
129404	8
129405	8
129405	8
129406	8
129406	8
129407	8
129407	8
129408	9
129408	8
129409	8
129409	8
129410	8
129410	8
129411	8
129411	8
129412	8
129412	7
129413	8
129413	8
129414	8
129414	8
129415	8
129415	8
129416	8
129416	8
129417	8
129417	8
129418	8
129418	8
129419	8
129419	7
129420	7
129420	8
129421	8
129421	8
129422	8
129422	8
129423	8
129423	8
129424	8
129424	7
129425	8
129425	8
129426	8
129426	8
129427	7
129427	8
129428	8
129428	8
129429	8
129429	8
129430	8
129430	8
129431	8
129431	8
129432	8
129432	8
129433	8
129433	8
129434	8
129434	8
129435	8
129435	8
129436	8
129436	8
129437	8
129437	8
129438	8
129438	8
129439	8
129439	8
129440	8
129440	8
129441	8
129441	8
129442	8
129442	8
129443	8
129443	7
129444	7
129444	7
129445	7
129445	8
129446	8
129446	8
129447	8
129447	8
129448	8
129448	8
129449	8
129449	8
129450	8
129450	8
129451	7
129451	8
129452	8
129452	8
129453	8
129453	8
129454	8
129454	7
129455	8
129455	8
129456	8
129456	8
129457	8
129457	8
129458	8
129458	8
129459	7
129459	7
129460	7
129460	8
129461	8
129461	8
129462	8
129462	7
129463	6
129463	6
129464	7
129464	7
129465	7
129465	7
129466	7
129466	6
129467	8
129467	8
129468	8
129468	8
129469	8
129469	6
129470	6
129470	6
129471	8
129471	8
129472	8
129472	8
129473	6
129473	7
129474	6
129474	6
129475	8
129475	8
129476	8
129476	8
129477	8
129477	8
129478	8
129478	8
129479	8
129479	8
129480	8
129480	8
129481	8
129481	8
129482	8
129482	8
129483	8
129483	8
129484	8
129484	8
129485	8
129485	8
129486	8
129486	8
129487	8
129487	8
129488	8
129488	8
129489	8
129489	8
129490	8
129490	8
129491	8
129491	8
129492	8
129492	8
129493	8
129493	8
129494	8
129494	8
129495	8
129495	8
129496	8
129496	8
129497	8
129497	8
129498	8
129498	7
129499	8
129499	8
129500	8
129500	8
129501	8
129501	8
129502	8
129502	8
129503	8
129503	8
129504	8
129504	8
129505	8
129505	8
129506	8
129506	8
129507	8
129507	8
129508	8
129508	8
129509	8
129509	9
129510	8
129510	8
129511	8
129511	8
129512	8
129512	8
129513	8
129513	8
129514	8
129514	8
129515	8
129515	8
129516	7
129516	8
129517	8
129517	8
129518	8
129518	8
129519	7
129519	7
129520	7
129520	8
129521	8
129521	8
129522	8
129522	8
129523	8
129523	8
129524	8
129524	8
129525	8
129525	8
129526	8
129526	8
129527	8
129527	8
129528	8
129528	8
129529	8
129529	8
129530	8
129530	8
129531	8
129531	8
129532	8
129532	8
129533	8
129533	8
129534	8
129534	8
129535	8
129535	8
129536	8
129536	8
129537	8
129537	8
129538	8
129538	8
129539	8
129539	8
129540	8
129540	8
129541	8
129541	8
129542	8
129542	8
129543	8
129543	8
129544	8
129544	8
129545	8
129545	6
129546	8
129546	8
129547	8
129547	8
129548	8
129548	8
129549	8
129549	8
129550	8
129550	8
129551	8
129551	8
129552	8
129552	7
129553	8
129553	7
129554	8
129554	8
129555	8
129555	8
129556	8
129556	8
129557	7
129557	8
129558	8
129558	8
129559	8
129559	8
129560	8
129560	8
129561	8
129561	8
129562	8
129562	8
129563	8
129563	9
129564	8
129564	8
129565	8
129565	8
129566	8
129566	8
129567	8
129567	8
129568	8
129568	8
129569	8
129569	8
129570	8
129570	8
129571	9
129571	9
129572	8
129572	8
129573	8
129573	8
129574	8
129574	8
129575	8
129575	8
129576	8
129576	8
129577	8
129577	7
129578	6
129578	6
129579	6
129579	6
129580	6
129580	8
129581	7
129581	8
129582	8
129582	8
129583	8
129583	8
129584	8
129584	8
129585	8
129585	8
129586	8
129586	8
129587	8
129587	8
129588	7
129588	7
129589	8
129589	8
129590	7
129590	7
129591	8
129591	8
129592	8
129592	7
129593	7
129593	8
129594	8
129594	8
129595	8
129595	8
129596	8
129596	8
129597	8
129597	8
129598	8
129598	8
129599	8
129599	8
129600	8
129600	9
129601	8
129601	8
129602	8
129602	8
129603	8
129603	8
129604	8
129604	8
129605	9
129605	8
129606	8
129606	8
129607	8
129607	8
129608	8
129608	8
129609	8
129609	8
129610	8
129610	8
129611	7
129611	7
129612	8
129612	8
129613	7
129613	7
129614	8
129614	8
129615	8
129615	8
129616	8
129616	8
129617	8
129617	8
129618	8
129618	8
129619	8
129619	8
129620	7
129620	7
129621	8
129621	8
129622	8
129622	8
129623	8
129623	8
129624	8
129624	8
129625	8
129625	8
129626	8
129626	8
129627	8
129627	8
129628	8
129628	8
129629	8
129629	7
129630	8
129630	8
129631	8
129631	8
129632	8
129632	8
129633	9
129633	9
129634	9
129634	8
129635	8
129635	8
129636	9
129636	9
129637	8
129637	9
129638	8
129638	8
129639	8
129639	8
129640	8
129640	8
129641	8
129641	8
129642	8
129642	8
129643	8
129643	8
129644	8
129644	8
129645	8
129645	8
129646	8
129646	7
129647	6
129647	8
129648	8
129648	8
129649	8
129649	8
129650	8
129650	8
129651	6
129651	6
129652	6
129652	6
129653	8
129653	8
129654	8
129654	8
129655	8
129655	8
129656	8
129656	8
129657	8
129657	8
129658	8
129658	8
129659	8
129659	8
129660	8
129660	7
129661	7
129661	7
129662	7
129662	7
129663	8
129663	8
129664	8
129664	8
129665	8
129665	8
129666	8
129666	8
129667	6
129667	8
129668	8
129668	8
129669	8
129669	8
129670	8
129670	8
129671	8
129671	8
129672	8
129672	8
129673	8
129673	8
129674	8
129674	8
129675	8
129675	8
129676	8
129676	8
129677	8
129677	8
129678	8
129678	8
129679	8
129679	8
129680	7
129680	7
129681	7
129681	7
129682	7
129682	8
129683	8
129683	8
129684	8
129684	8
129685	6
129685	7
129686	7
129686	7
129687	7
129687	7
129688	7
129688	8
129689	8
129689	7
129690	7
129690	7
129691	8
129691	8
129692	8
129692	8
129693	8
129693	8
129694	8
129694	8
129695	8
129695	8
129696	8
129696	8
129697	8
129697	7
129698	7
129698	7
129699	8
129699	8
129700	8
129700	8
129701	8
129701	8
129702	8
129702	8
129703	8
129703	8
129704	8
129704	8
129705	8
129705	8
129706	8
129706	8
129707	8
129707	8
129708	7
129708	7
129709	8
129709	9
129710	8
129710	8
129711	8
129711	8
129712	8
129712	8
129713	8
129713	9
129714	9
129714	8
129715	8
129715	7
129716	8
129716	8
129717	8
129717	8
129718	8
129718	8
129719	8
129719	8
129720	8
129720	8
129721	8
129721	8
129722	8
129722	8
129723	8
129723	8
129724	8
129724	8
129725	8
129725	8
129726	8
129726	8
129727	8
129727	8
129728	8
129728	8
129729	8
129729	8
129730	8
129730	8
129731	6
129731	7
129732	7
129732	8
129733	8
129733	8
129734	8
129734	8
129735	8
129735	8
129736	8
129736	8
129737	8
129737	8
129738	8
129738	8
129739	8
129739	8
129740	8
129740	8
129741	8
129741	8
129742	8
129742	8
129743	8
129743	8
129744	8
129744	8
129745	8
129745	8
129746	9
129746	9
129747	8
129747	8
129748	8
129748	8
129749	8
129749	8
129750	8
129750	8
129751	7
129751	8
129752	8
129752	8
129753	8
129753	8
129754	8
129754	8
129755	8
129755	9
129756	8
129756	8
129757	8
129757	8
129758	8
129758	8
129759	8
129759	8
129760	8
129760	8
129761	8
129761	8
129762	8
129762	8
129763	8
129763	8
129764	8
129764	8
129765	8
129765	8
129766	8
129766	8
129767	8
129767	8
129768	8
129768	8
129769	8
129769	8
129770	8
129770	8
129771	8
129771	8
129772	8
129772	8
129773	8
129773	8
129774	8
129774	8
129775	7
129775	8
129776	8
129776	8
129777	8
129777	8
129778	8
129778	8
129779	8
129779	8
129780	8
129780	8
129781	8
129781	8
129782	8
129782	8
129783	8
129783	8
129784	8
129784	8
129785	7
129785	6
129786	8
129786	8
129787	8
129787	8
129788	8
129788	8
129789	8
129789	8
129790	8
129790	8
129791	8
129791	7
129792	7
129792	8
129793	8
129793	8
129794	8
129794	8
129795	8
129795	8
129796	8
129796	8
129797	6
129797	8
129798	8
129798	8
129799	8
129799	8
129800	8
129800	8
129801	8
129801	8
129802	8
129802	8
129803	8
129803	8
129804	8
129804	8
129805	8
129805	8
129806	8
129806	8
129807	8
129807	8
129808	8
129808	8
129809	8
129809	8
129810	7
129810	8
129811	8
129811	8
129812	8
129812	8
129813	8
129813	8
129814	8
129814	8
129815	9
129815	9
129816	8
129816	8
129817	8
129817	8
129818	8
129818	8
129819	8
129819	8
129820	8
129820	8
129821	8
129821	8
129822	8
129822	8
129823	8
129823	8
129824	8
129824	8
129825	8
129825	8
129826	8
129826	8
129827	8
129827	8
129828	8
129828	8
129829	8
129829	8
129830	8
129830	8
129831	8
129831	8
129832	8
129832	8
129833	8
129833	8
129834	8
129834	8
129835	8
129835	8
129836	8
129836	8
129837	8
129837	8
129838	8
129838	8
129839	8
129839	8
129840	8
129840	8
129841	8
129841	8
129842	8
129842	8
129843	8
129843	8
129844	8
129844	7
129845	8
129845	8
129846	7
129846	9
129847	8
129847	8
129848	8
129848	8
129849	8
129849	8
129850	8
129850	8
129851	8
129851	8
129852	8
129852	8
129853	8
129853	8
129854	8
129854	8
129855	8
129855	8
129856	8
129856	9
129857	8
129857	8
129858	8
129858	8
129859	8
129859	8
129860	8
129860	8
129861	7
129861	7
129862	7
129862	8
129863	8
129863	8
129864	9
129864	8
129865	8
129865	8
129866	8
129866	8
129867	8
129867	8
129868	8
129868	8
129869	8
129869	8
129870	8
129870	8
129871	8
129871	7
129872	8
129872	8
129873	8
129873	8
129874	8
129874	8
129875	8
129875	8
129876	8
129876	9
129877	8
129877	6
129878	6
129878	6
129879	7
129879	7
129880	7
129880	7
129881	7
129881	7
129882	8
129882	7
129883	8
129883	7
129884	8
129884	8
129885	7
129885	7
129886	7
129886	7
129887	7
129887	7
129888	7
129888	8
129889	7
129889	7
129890	7
129890	7
129891	8
129891	8
129892	8
129892	8
129893	8
129893	8
129894	7
129894	7