hadc.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

128719	136
128719	135
128720	135
128720	135
128721	135
128721	135
128722	135
128722	133
128723	133
128723	133
128724	132
128724	133
128725	133
128725	132
128726	132
128726	132
128727	134
128727	134
128728	134
128728	132
128729	132
128729	132
128730	132
128730	132
128731	132
128731	132
128732	131
128732	131
128733	131
128733	131
128734	131
128734	131
128735	131
128735	131
128736	131
128736	130
128737	130
128737	130
128738	131
128738	131
128739	131
128739	131
128740	131
128740	130
128741	129
128741	129
128742	129
128742	129
128743	128
128743	128
128744	129
128744	129
128745	127
128745	127
128746	127
128746	127
128747	127
128747	127
128748	127
128748	128
128749	126
128749	125
128750	125
128750	125
128751	124
128751	124
128752	124
128752	124
128753	125
128753	123
128754	124
128754	123
128755	122
128755	122
128756	122
128756	122
128757	121
128757	121
128758	121
128758	121
128759	121
128759	121
128760	120
128760	119
128761	119
128761	119
128762	119
128762	119
128763	119
128763	119
128764	119
128764	119
128765	118
128765	118
128766	118
128766	118
128767	117
128767	117
128768	117
128768	117
128769	117
128769	117
128770	117
128770	117
128771	117
128771	117
128772	117
128772	116
128773	116
128773	115
128774	115
128774	115
128775	115
128775	115
128776	115
128776	116
128777	115
128777	114
128778	114
128778	114
128779	112
128779	113
128780	113
128780	113
128781	112
128781	112
128782	112
128782	113
128783	113
128783	112
128784	112
128784	111
128785	111
128785	111
128786	111
128786	111
128787	111
128787	111
128788	111
128788	111
128789	110
128789	110
128790	109
128790	109
128791	109
128791	109
128792	109
128792	109
128793	108
128793	108
128794	108
128794	107
128795	107
128795	107
128796	107
128796	107
128797	106
128797	105
128798	105
128798	105
128799	105
128799	105
128800	105
128800	105
128801	105
128801	105
128802	104
128802	104
128803	104
128803	103
128804	103
128804	103
128805	102
128805	102
128806	102
128806	103
128807	102
128807	102
128808	103
128808	101
128809	101
128809	100
128810	100
128810	100
128811	101
128811	101
128812	101
128812	101
128813	102
128813	101
128814	101
128814	101
128815	103
128815	104
128816	104
128816	104
128817	104
128817	104
128818	104
128818	104
128819	103
128819	103
128820	103
128820	103
128821	104
128821	102
128822	102
128822	102
128823	101
128823	101
128824	101
128824	101
128825	101
128825	101
128826	100
128826	101
128827	101
128827	101
128828	101
128828	101
128829	100
128829	100
128830	100
128830	100
128831	100
128831	100
128832	99
128832	99
128833	99
128833	98
128834	100
128834	100
128835	99
128835	99
128836	99
128836	99
128837	99
128837	97
128838	97
128838	96
128839	96
128839	95
128840	95
128840	95
128841	93
128841	93
128842	93
128842	93
128843	93
128843	93
128844	93
128844	92
128845	92
128845	91
128846	91
128846	91
128847	92
128847	92
128848	92
128848	92
128849	92
128849	91
128850	91
128850	91
128851	90
128851	89
128852	88
128852	88
128853	88
128853	88
128854	88
128854	87
128855	86
128855	85
128856	85
128856	84
128857	84
128857	83
128858	83
128858	83
128859	83
128859	83
128860	83
128860	83
128861	83
128861	82
128862	81
128862	81
128863	81
128863	80
128864	81
128864	81
128865	81
128865	81
128866	81
128866	81
128867	82
128867	82
128868	82
128868	81
128869	81
128869	81
128870	80
128870	80
128871	80
128871	80
128872	80
128872	79
128873	78
128873	78
128874	78
128874	76
128875	76
128875	75
128876	75
128876	75
128877	73
128877	73
128878	73
128878	73
128879	73
128879	72
128880	72
128880	71
128881	71
128881	70
128882	70
128882	70
128883	69
128883	69
128884	69
128884	68
128885	68
128885	68
128886	68
128886	67
128887	67
128887	66
128888	66
128888	66
128889	65
128889	65
128890	65
128890	66
128891	66
128891	66
128892	66
128892	65
128893	65
128893	66
128894	66
128894	66
128895	64
128895	64
128896	64
128896	64
128897	62
128897	63
128898	62
128898	62
128899	62
128899	62
128900	62
128900	62
128901	61
128901	61
128902	61
128902	61
128903	60
128903	59
128904	59
128904	59
128905	59
128905	58
128906	58
128906	58
128907	58
128907	58
128908	58
128908	58
128909	57
128909	57
128910	56
128910	56
128911	56
128911	55
128912	55
128912	55
128913	55
128913	55
128914	55
128914	55
128915	55
128915	55
128916	54
128916	54
128917	54
128917	54
128918	53
128918	53
128919	53
128919	53
128920	53
128920	54
128921	53
128921	52
128922	52
128922	52
128923	52
128923	53
128924	52
128924	52
128925	52
128925	52
128926	52
128926	50
128927	50
128927	49
128928	48
128928	49
128929	49
128929	48
128930	48
128930	48
128931	48
128931	48
128932	48
128932	49
128933	48
128933	49
128934	49
128934	49
128935	49
128935	47
128936	47
128936	47
128937	47
128937	47
128938	47
128938	48
128939	46
128939	47
128940	48
128940	48
128941	48
128941	49
128942	50
128942	50
128943	50
128943	50
128944	50
128944	49
128945	49
128945	49
128946	48
128946	48
128947	48
128947	47
128948	46
128948	46
128949	46
128949	46
128950	46
128950	46
128951	45
128951	46
128952	45
128952	45
128953	44
128953	44
128954	44
128954	44
128955	44
128955	44
128956	44
128956	44
128957	44
128957	43
128958	43
128958	42
128959	42
128959	41
128960	41
128960	41
128961	40
128961	40
128962	40
128962	40
128963	40
128963	39
128964	39
128964	40
128965	40
128965	40
128966	40
128966	40
128967	40
128967	40
128968	40
128968	39
128969	39
128969	39
128970	39
128970	39
128971	39
128971	38
128972	38
128972	38
128973	37
128973	37
128974	37
128974	38
128975	38
128975	38
128976	39
128976	39
128977	37
128977	38
128978	38
128978	38
128979	37
128979	37
128980	37
128980	37
128981	35
128981	36
128982	36
128982	35
128983	35
128983	34
128984	34
128984	34
128985	34
128985	34
128986	34
128986	34
128987	33
128987	33
128988	33
128988	33
128989	33
128989	32
128990	31
128990	31
128991	32
128991	32
128992	32
128992	31
128993	30
128993	30
128994	29
128994	28
128995	29
128995	28
128996	28
128996	28
128997	26
128997	26
128998	26
128998	26
128999	26
128999	26
129000	25
129000	25
129001	26
129001	25
129002	25
129002	25
129003	25
129003	25
129004	25
129004	25
129005	24
129005	24
129006	24
129006	24
129007	24
129007	25
129008	25
129008	25
129009	24
129009	24
129010	24
129010	24
129011	23
129011	23
129012	24
129012	23
129013	23
129013	22
129014	22
129014	22
129015	22
129015	22
129016	22
129016	23
129017	22
129017	22
129018	21
129018	21
129019	21
129019	19
129020	19
129020	19
129021	19
129021	19
129022	19
129022	18
129023	18
129023	18
129024	17
129024	16
129025	14
129025	14
129026	14
129026	14
129027	15
129027	15
129028	15
129028	14
129029	14
129029	14
129030	13
129030	13
129031	14
129031	15
129032	15
129032	15
129033	14
129033	14
129034	14
129034	14
129035	15
129035	13
129036	13
129036	12
129037	12
129037	11
129038	11
129038	11
129039	11
129039	11
129040	11
129040	11
129041	11
129041	10
129042	9
129042	9
129043	10
129043	10
129044	10
129044	10
129045	9
129045	9
129046	9
129046	9
129047	9
129047	9
129048	9
129048	9
129049	8
129049	7
129050	7
129050	7
129051	7
129051	7
129052	7
129052	7
129053	7
129053	7
129054	6
129054	7
129055	8
129055	8
129056	8
129056	8
129057	7
129057	7
129058	7
129058	7
129059	7
129059	7
129060	7
129060	8
129061	7
129061	6
129062	6
129062	6
129063	6
129063	6
129064	6
129064	6
129065	7
129065	6
129066	7
129066	6
129067	7
129067	7
129068	7
129068	7
129069	7
129069	7
129070	7
129070	8
129071	8
129071	8
129072	7
129072	7
129073	7
129073	7
129074	6
129074	6
129075	6
129075	6
129076	6
129076	7
129077	7
129077	7
129078	7
129078	8
129079	7
129079	8
129080	6
129080	6
129081	7
129081	7
129082	7
129082	7
129083	6
129083	7
129084	7
129084	6
129085	7
129085	6
129086	7
129086	7
129087	8
129087	8
129088	8
129088	7
129089	6
129089	6
129090	6
129090	7
129091	6
129091	6
129092	6
129092	6
129093	5
129093	5
129094	5
129094	5
129095	6
129095	5
129096	5
129096	5
129097	5
129097	6
129098	6
129098	6
129099	6
129099	6
129100	6
129100	6
129101	5
129101	4
129102	5
129102	5
129103	6
129103	6
129104	7
129104	7
129105	5
129105	5
129106	5
129106	4
129107	5
129107	4
129108	4
129108	4
129109	5
129109	5
129110	5
129110	5
129111	5
129111	5
129112	5
129112	5
129113	5
129113	5
129114	6
129114	6
129115	6
129115	6
129116	6
129116	6
129117	6
129117	6
129118	6
129118	5
129119	6
129119	6
129120	5
129120	5
129121	5
129121	5
129122	5
129122	5
129123	6
129123	6
129124	6
129124	5
129125	5
129125	4
129126	5
129126	4
129127	4
129127	4
129128	4
129128	4
129129	3
129129	3
129130	3
129130	3
129131	3
129131	2
129132	3
129132	3
129133	2
129133	2
129134	3
129134	3
129135	2
129135	2
129136	2
129136	2
129137	3
129137	3
129138	4
129138	4
129139	3
129139	5
129140	5
129140	5
129141	4
129141	4
129142	4
129142	3
129143	3
129143	4
129144	5
129144	5
129145	6
129145	6
129146	6
129146	6
129147	5
129147	5
129148	5
129148	6
129149	6
129149	6
129150	8
129150	8
129151	7
129151	8
129152	8
129152	8
129153	7
129153	7
129154	7
129154	8
129155	8
129155	9
129156	8
129156	8
129157	9
129157	9
129158	8
129158	8
129159	9
129159	9
129160	9
129160	9
129161	8
129161	8
129162	8
129162	8
129163	9
129163	9
129164	10
129164	10
129165	9
129165	9
129166	9
129166	9
129167	10
129167	9
129168	9
129168	9
129169	10
129169	10
129170	10
129170	10
129171	9
129171	9
129172	9
129172	9
129173	8
129173	9
129174	10
129174	8
129175	9
129175	8
129176	8
129176	8
129177	9
129177	9
129178	9
129178	9
129179	9
129179	9
129180	9
129180	8
129181	8
129181	8
129182	7
129182	7
129183	7
129183	7
129184	7
129184	7
129185	7
129185	7
129186	7
129186	7
129187	6
129187	6
129188	5
129188	5
129189	6
129189	6
129190	6
129190	5
129191	7
129191	7
129192	7
129192	6
129193	7
129193	6
129194	6
129194	6
129195	6
129195	6
129196	6
129196	6
129197	7
129197	6
129198	6
129198	6
129199	6
129199	5
129200	5
129200	5
129201	5
129201	5
129202	5
129202	5
129203	5
129203	6
129204	6
129204	6
129205	6
129205	6
129206	6
129206	6
129207	6
129207	6
129208	6
129208	8
129209	7
129209	8
129210	8
129210	9
129211	8
129211	8
129212	8
129212	8
129213	8
129213	8
129214	8
129214	8
129215	7
129215	8
129216	8
129216	8
129217	8
129217	9
129218	9
129218	9
129219	8
129219	8
129220	8
129220	8
129221	8
129221	8
129222	7
129222	7
129223	8
129223	8
129224	8
129224	8
129225	8
129225	8
129226	8
129226	9
129227	9
129227	9
129228	9
129228	8
129229	8
129229	8
129230	8
129230	8
129231	9
129231	9
129232	9
129232	9
129233	9
129233	9
129234	9
129234	9
129235	9
129235	9
129236	9
129236	9
129237	9
129237	9
129238	9
129238	10
129239	9
129239	8
129240	7
129240	7
129241	8
129241	8
129242	8
129242	8
129243	7
129243	7
129244	7
129244	6
129245	6
129245	7
129246	6
129246	8
129247	7
129247	7
129248	7
129248	7
129249	7
129249	7
129250	7
129250	8
129251	8
129251	7
129252	8
129252	7
129253	7
129253	7
129254	6
129254	6
129255	7
129255	7
129256	7
129256	8
129257	7
129257	6
129258	8
129258	8
129259	7
129259	7
129260	7
129260	7
129261	7
129261	7
129262	7
129262	7
129263	7
129263	7
129264	7
129264	7
129265	7
129265	7
129266	7
129266	7
129267	7
129267	7
129268	7
129268	7
129269	7
129269	7
129270	7
129270	7
129271	8
129271	8
129272	7
129272	7
129273	7
129273	7
129274	7
129274	7
129275	6
129275	6
129276	7
129276	7
129277	7
129277	7
129278	7
129278	7
129279	7
129279	7
129280	7
129280	7
129281	7
129281	7
129282	7
129282	7
129283	7
129283	7
129284	7
129284	7
129285	8
129285	8
129286	8
129286	8
129287	8
129287	8
129288	7
129288	8
129289	7
129289	9
129290	9
129290	9
129291	9
129291	9
129292	9
129292	10
129293	10
129293	10
129294	9
129294	9
129295	10
129295	10
129296	9
129296	9
129297	9
129297	9
129298	9
129298	9
129299	8
129299	9
129300	8
129300	9
129301	8
129301	8
129302	8
129302	8
129303	7
129303	7
129304	7
129304	8
129305	8
129305	8
129306	8
129306	8