hdgps.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

128719	141
128720	141
128721	140
128722	140
128723	139
128724	137
128725	137
128726	137
128727	137
128728	137
128729	137
128730	137
128731	136
128732	136
128733	135
128734	135
128735	135
128736	134
128737	134
128738	134
128739	134
128740	134
128741	134
128742	132
128743	132
128744	132
128745	132
128746	132
128747	131
128748	130
128749	130
128750	130
128751	129
128752	129
128753	128
128754	128
128755	128
128756	128
128757	126
128758	126
128759	125
128760	124
128761	124
128762	124
128763	123
128764	123
128765	123
128766	122
128767	122
128768	122
128769	121
128770	121
128771	121
128772	121
128773	120
128774	120
128775	119
128776	119
128777	118
128778	117
128779	116
128780	116
128781	116
128782	116
128783	116
128784	116
128785	114
128786	114
128787	114
128788	114
128789	113
128790	113
128791	112
128792	112
128793	111
128794	111
128795	111
128796	109
128797	109
128798	109
128799	109
128800	109
128801	108
128802	106
128803	106
128804	106
128805	106
128806	106
128807	106
128808	107
128809	107
128810	107
128811	105
128812	105
128813	105
128814	104
128815	104
128816	104
128817	105
128818	105
128819	105
128820	105
128821	105
128822	105
128823	105
128824	105
128825	104
128826	104
128827	103
128828	103
128829	101
128830	101
128831	101
128832	103
128833	101
128834	101
128835	100
128836	100
128837	100
128838	99
128839	98
128840	98
128841	97
128842	97
128843	97
128844	95
128845	95
128846	95
128847	93
128848	93
128849	92
128850	91
128851	92
128852	92
128853	90
128854	90
128855	88
128856	88
128857	87
128858	87
128859	85
128860	85
128861	85
128862	84
128863	83
128864	83
128865	82
128866	82
128867	81
128868	82
128869	81
128870	81
128871	80
128872	80
128873	79
128874	78
128875	77
128876	77
128877	77
128878	77
128879	76
128880	75
128881	74
128882	74
128883	72
128884	72
128885	70
128886	69
128887	68
128888	68
128889	67
128890	67
128891	67
128892	67
128893	66
128894	66
128895	65
128896	65
128897	65
128898	63
128899	63
128900	63
128901	62
128902	62
128903	62
128904	61
128905	61
128906	61
128907	59
128908	59
128909	59
128910	59
128911	59
128912	59
128913	57
128914	57
128915	56
128916	55
128917	56
128918	56
128919	55
128920	55
128921	55
128922	54
128923	53
128924	53
128925	52
128926	52
128927	52
128928	51
128929	51
128930	51
128931	51
128932	51
128933	51
128934	50
128935	51
128936	51
128937	50
128938	50
128939	49
128940	48
128941	49
128942	49
128943	49
128944	49
128945	49
128946	49
128947	49
128948	49
128949	47
128950	47
128951	48
128952	47
128953	47
128954	47
128955	46
128956	46
128957	46
128958	45
128959	45
128960	45
128961	44
128962	44
128963	44
128964	43
128965	44
128966	44
128967	44
128968	44
128969	43
128970	41
128971	41
128972	41
128973	41
128974	41
128975	40
128976	39
128977	39
128978	39
128979	39
128980	39
128981	39
128982	37
128983	37
128984	37
128985	36
128986	36
128987	36
128988	35
128989	36
128990	36
128991	35
128992	35
128993	34
128994	34
128995	32
128996	32
128997	31
128998	31
128999	31
129000	30
129001	29
129002	29
129003	27
129004	27
129005	27
129006	26
129007	26
129008	26
129009	25
129010	25
129011	24
129012	25
129013	24
129014	24
129015	24
129016	24
129017	23
129018	22
129019	21
129020	21
129021	21
129022	21
129023	20
129024	20
129025	19
129026	19
129027	18
129028	18
129029	18
129030	17
129031	17
129032	17
129033	16
129034	16
129035	17
129036	16
129037	16
129038	16
129039	15
129040	15
129041	15
129042	13
129043	13
129044	13
129045	13
129046	13
129047	13
129048	12
129049	11
129050	11
129051	11
129052	11
129053	11
129054	10
129055	11
129056	11
129057	9
129058	9
129059	9
129060	8
129061	9
129062	9
129063	9
129064	9
129065	9
129066	9
129067	10
129068	10
129069	9
129070	9
129071	10
129072	8
129073	9
129074	9
129075	8
129076	8
129077	8
129078	9
129079	8
129080	8
129081	7
129082	7
129083	7
129084	8
129085	8
129086	8
129087	9
129088	9
129089	8
129090	7
129091	7
129092	7
129093	6
129094	6
129095	7
129096	7
129097	7
129098	7
129099	6
129100	6
129101	5
129102	6
129103	6
129104	6
129105	6
129106	6
129107	6
129108	7
129109	7
129110	7
129111	6
129112	6
129113	5
129114	5
129115	6
129116	6
129117	5
129118	5
129119	4
129120	6
129121	5
129122	5
129123	7
129124	7
129125	6
129126	5
129127	5
129128	5
129129	5
129130	5
129131	5
129132	6
129133	5
129134	5
129135	6
129136	6
129137	6
129138	6
129139	7
129140	7
129141	5
129142	5
129143	5
129144	5
129145	7
129146	7
129147	9
129148	9
129149	6
129150	7
129151	10
129152	10
129153	11
129154	11
129155	10
129156	11
129157	11
129158	11
129159	9
129160	9
129161	9
129162	8
129163	9
129164	9
129165	9
129166	9
129167	9
129168	9
129169	9
129170	9
129171	8
129172	8
129173	7
129174	9
129175	7
129176	7
129177	8
129178	8
129179	7
129180	7
129181	4
129182	4
129183	5
129184	5
129185	7
129186	6
129187	7
129188	7
129189	6
129190	6
129191	4
129192	5
129193	4
129194	4
129195	6
129196	6
129197	5
129198	2
129199	5
129200	5
129201	4
129202	4
129203	4
129204	4
129205	5
129206	5
129207	5
129208	5
129209	5
129210	4
129211	5
129212	5
129213	5
129214	5
129215	5
129216	5
129217	5
129218	5
129219	5
129220	5
129221	4
129222	5
129223	5
129224	5
129225	5
129226	5
129227	5
129228	5
129229	5
129230	5
129231	5
129232	5
129233	6
129234	5
129235	6
129236	6
129237	5
129238	5
129239	5
129240	5
129241	5
129242	5
129243	6
129244	6
129245	6
129246	5
129247	5
129248	5
129249	5
129250	5
129251	5
129252	4
129253	4
129254	4
129255	4
129256	4
129257	5
129258	4
129259	4
129260	4
129261	5
129262	5
129263	5
129264	4
129265	3
129266	3
129267	4
129268	4
129269	4
129270	4
129271	4
129272	4
129273	4
129274	4
129275	5
129276	5
129277	6
129278	6
129279	5
129280	5
129281	5
129282	5
129283	6
129284	6
129285	6
129286	6
129287	6
129288	6
129289	6
129290	6
129291	5
129292	5
129293	5
129294	4
129295	5
129296	5
129297	6
129298	6
129299	5
129300	4
129301	5
129302	5
129303	5
129304	5
129305	5
129306	5
129307	5
129308	5
129309	5
129310	5
129311	6
129312	5
129313	5
129314	5
129315	6
129316	6
129317	6
129318	6
129319	6
129320	6
129321	7
129322	7
129323	7
129324	6
129325	6
129326	6
129327	7
129328	7
129329	6
129330	6
129331	6
129332	6
129333	6
129334	6
129335	6
129336	5
129337	5
129338	5
129339	6
129340	6
129341	5
129342	4
129343	4
129344	4
129345	5
129346	5
129347	5
129348	5
129349	5
129350	5
129351	5
129352	5
129353	5
129354	6
129355	6
129356	6
129357	6
129358	6
129359	6
129360	6
129361	6
129362	6
129363	6
129364	6
129365	6
129366	5
129367	6
129368	6
129369	6
129370	6
129371	6
129372	6
129373	6
129374	6
129375	5
129376	5
129377	5
129378	4
129379	4
129380	4
129381	4
129382	4
129383	4
129384	4
129385	5
129386	5
129387	4
129388	4
129389	4
129390	3
129391	3
129392	3
129393	2
129394	2
129395	3
129396	4
129397	4
129398	4
129399	4
129400	4
129401	3
129402	3
129403	4
129404	4
129405	4
129406	4
129407	4
129408	4
129409	4
129410	4
129411	4
129412	4
129413	4
129414	3
129415	3
129416	3
129417	4
129418	4
129419	3
129420	4
129421	3
129422	3
129423	4
129424	4
129425	4
129426	4
129427	4
129428	4
129429	4
129430	4
129431	5
129432	4
129433	4
129434	4
129435	3
129436	3
129437	4
129438	3
129439	4
129440	4
129441	4
129442	4
129443	3
129444	3
129445	4
129446	4
129447	4
129448	4
129449	3
129450	2
129451	2
129452	2
129453	2
129454	2
129455	2
129456	1
129457	2
129458	2
129459	2
129460	2
129461	2
129462	3
129463	2
129464	2
129465	3
129466	3
129467	3
129468	3
129469	3
129470	3
129471	4
129472	4
129473	4
129474	4
129475	4
129476	4
129477	4
129478	4
129479	4
129480	4
129481	4
129482	4
129483	4
129484	4
129485	4
129486	4
129487	3
129488	3
129489	3
129490	3
129491	3
129492	3
129493	3
129494	3
129495	3
129496	3
129497	3
129498	3
129499	3
129500	3
129501	4
129502	4
129503	4
129504	4
129505	4
129506	4
129507	4
129508	4
129509	4
129510	4
129511	4
129512	4
129513	4
129514	4
129515	4
129516	5
129517	5
129518	5
129519	5
129520	5
129521	6
129522	5
129523	5
129524	5
129525	6
129526	6
129527	6
129528	5
129529	5
129530	5
129531	5
129532	5
129533	5
129534	5
129535	4
129536	4
129537	5
129538	5
129539	5
129540	6
129541	5
129542	5
129543	6
129544	6
129545	6
129546	6
129547	6
129548	6
129549	5
129550	5
129551	6
129552	6
129553	6
129554	6
129555	6
129556	6
129557	6
129558	7
129559	7
129560	7
129561	6
129562	6
129563	7
129564	7
129565	7
129566	7
129567	7
129568	7
129569	7
129570	7
129571	7
129572	7
129573	7
129574	7
129575	7
129576	7
129577	7
129578	7
129579	6
129580	6
129581	6
129582	7
129583	7
129584	7
129585	7
129586	7
129587	7
129588	7
129589	7
129590	7
129591	7
129592	7
129593	8
129594	8
129595	8
129596	8
129597	8
129598	8
129599	8
129600	7
129601	8
129602	8
129603	7
129604	7
129605	7
129606	7
129607	7
129608	7
129609	7
129610	7
129611	8
129612	7
129613	8
129614	8
129615	8
129616	8
129617	8
129618	8
129619	8
129620	8
129621	8
129622	8
129623	8
129624	9
129625	8
129626	8
129627	8
129628	8
129629	8
129630	8
129631	8
129632	8
129633	8
129634	8
129635	8
129636	7
129637	7
129638	7
129639	7
129640	7
129641	7
129642	7
129643	7
129644	7
129645	7
129646	7
129647	8
129648	7
129649	7
129650	7
129651	7
129652	7
129653	7
129654	8
129655	8
129656	8
129657	8
129658	8
129659	8
129660	8
129661	7
129662	7
129663	8
129664	8
129665	8
129666	9
129667	9
129668	9
129669	8
129670	8
129671	9
129672	9
129673	9
129674	9
129675	10
129676	10
129677	9
129678	9
129679	8
129680	8
129681	9
129682	9
129683	9
129684	9
129685	9
129686	9
129687	9
129688	9
129689	9
129690	9
129691	8
129692	8
129693	9
129694	9
129695	8
129696	8
129697	9
129698	9
129699	9
129700	9
129701	8
129702	8
129703	9
129704	9
129705	9
129706	9
129707	9
129708	9
129709	10
129710	10
129711	9
129712	9
129713	9
129714	10
129715	9
129716	9
129717	9
129718	9
129719	9
129720	9
129721	8
129722	8
129723	9
129724	9
129725	8
129726	8
129727	9
129728	9
129729	7
129730	7
129731	8
129732	8
129733	7
129734	7
129735	7
129736	7
129737	8
129738	7
129739	7
129740	7
129741	7
129742	7
129743	8
129744	8
129745	8
129746	8
129747	7
129748	7
129749	8
129750	8
129751	8
129752	8
129753	8
129754	8
129755	8
129756	8
129757	8
129758	8
129759	8
129760	8
129761	8
129762	9
129763	9
129764	9
129765	9
129766	9
129767	9
129768	8
129769	9
129770	9
129771	9
129772	9
129773	10
129774	10
129775	10
129776	10
129777	10
129778	10
129779	9
129780	10
129781	9
129782	9
129783	10
129784	10
129785	10
129786	10
129787	10
129788	10
129789	9
129790	9
129791	10
129792	10
129793	10
129794	10
129795	10
129796	10
129797	10
129798	10
129799	10
129800	10
129801	10
129802	10
129803	10
129804	10
129805	10
129806	10
129807	11
129808	11
129809	11
129810	11
129811	11
129812	11
129813	11
129814	11
129815	10
129816	10
129817	11
129818	11
129819	11
129820	11
129821	10
129822	10
129823	9
129824	9
129825	9
129826	9
129827	9
129828	10
129829	9
129830	9
129831	10
129832	10
129833	9
129834	8
129835	9
129836	9
129837	9
129838	9
129839	10
129840	9
129841	9
129842	9
129843	9
129844	9
129845	9
129846	8
129847	9
129848	9
129849	8
129850	8
129851	9
129852	9
129853	9
129854	9
129855	8
129856	8
129857	8
129858	8
129859	7
129860	7
129861	7
129862	7
129863	7
129864	7
129865	7
129866	7
129867	7
129868	7
129869	7
129870	6
129871	6
129872	6
129873	6
129874	6
129875	7
129876	8
129877	7
129878	7
129879	8
129880	8
129881	8
129882	6
129883	7
129884	7
129885	8
129886	8
129887	7
129888	8
129889	7
129890	7
129891	7
129892	7
129893	7
129894	7