hkal.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

129574	-0.031420	8.084595	8.850595	8.000000	
129575	-0.027649	8.071125	8.850595	8.000000	
129576	-0.023481	8.059836	8.850595	8.000000	
129577	-0.019797	8.050345	8.850595	8.000000	
129578	-0.528521	7.702071	8.850595	6.000000	
129579	-0.536508	7.428000	8.850595	6.000000	
129580	-0.467890	7.200796	8.850595	6.000000	
129581	-0.140714	7.180378	8.850595	7.000000	
129582	0.182901	7.323967	8.850595	8.000000	
129583	0.207934	7.433617	8.850595	8.000000	
129584	0.184650	7.523875	8.850595	8.000000	
129585	0.157105	7.599460	8.850595	8.000000	
129586	0.132503	7.662994	8.850595	8.000000	
129587	0.111545	7.716441	8.850595	8.000000	
129588	-0.162063	7.591265	8.850595	7.000000	
129589	0.073668	7.665571	8.850595	8.000000	
129590	-0.156275	7.550163	8.850595	7.000000	
129591	0.085292	7.631292	8.850595	8.000000	
129592	0.110646	7.691520	8.850595	8.000000	
129593	-0.155856	7.570610	8.850595	7.000000	
129594	0.080139	7.648248	8.850595	8.000000	
129595	0.105323	7.705742	8.850595	8.000000	
129596	0.095416	7.752714	8.850595	8.000000	
129597	0.081503	7.791985	8.850595	8.000000	
129598	0.068797	7.824983	8.850595	8.000000	
129599	0.057926	7.852740	8.850595	8.000000	
129600	0.048747	7.876094	8.850595	8.000000	
129601	0.041017	7.895744	8.850595	8.000000	
129602	0.034513	7.912277	8.850595	8.000000	
129603	0.029040	7.926189	8.850595	8.000000	
129604	0.024434	7.937894	8.850595	8.000000	
129605	0.276488	8.117888	8.850595	9.000000	
129606	0.022613	8.089707	8.850595	8.000000	
129607	-0.018642	8.073779	8.850595	8.000000	
129608	-0.022441	8.061774	8.850595	8.000000	
129609	-0.020094	8.051923	8.850595	8.000000	
129610	-0.017125	8.043679	8.850595	8.000000	
129611	-0.270377	7.866605	8.850595	7.000000	
129612	-0.017478	7.897245	8.850595	8.000000	
129613	-0.232967	7.745097	8.850595	7.000000	
129614	0.020761	7.795312	8.850595	8.000000	
129615	0.056349	7.829529	8.850595	8.000000	
129616	0.054386	7.856878	8.850595	8.000000	
129617	0.047012	7.879632	8.850595	8.000000	
129618	0.039781	7.898731	8.850595	8.000000	
129619	0.033512	7.914792	8.850595	8.000000	
129620	-0.227724	7.758160	8.850595	7.000000	
129621	0.018419	7.805999	8.850595	8.000000	
129622	0.053167	7.838466	8.850595	8.000000	
129623	0.051491	7.864388	8.850595	8.000000	
129624	0.044537	7.885949	8.850595	8.000000	
129625	0.037691	7.904046	8.850595	8.000000	
129626	0.031753	7.919264	8.850595	8.000000	
129627	0.026725	7.932068	8.850595	8.000000	
129628	0.022488	7.942841	8.850595	8.000000	
129629	0.018922	7.951906	8.850595	8.000000	
129630	0.015921	7.959533	8.850595	8.000000	
129631	0.013396	7.965950	8.850595	8.000000	
129632	0.011272	7.971350	8.850595	8.000000	
129633	0.265413	8.146039	8.850595	9.000000	
129634	0.269223	8.283538	8.850595	9.000000	
129635	-0.021168	8.227386	8.850595	8.000000	
129636	0.193693	8.359464	8.850595	9.000000	
129637	-0.055019	8.292612	8.850595	8.000000	
129638	-0.085392	8.244442	8.850595	8.000000	
129639	-0.078862	8.205360	8.850595	8.000000	
129640	-0.067613	8.172736	8.850595	8.000000	
129641	-0.057116	8.145333	8.850595	8.000000	
129642	-0.048099	8.122283	8.850595	8.000000	
129643	-0.040478	8.102890	8.850595	8.000000	
129644	-0.034060	8.086573	8.850595	8.000000	
129645	-0.028659	8.072844	8.850595	8.000000	
129646	-0.024114	8.061292	8.850595	8.000000	
129647	-0.532147	7.711282	8.850595	6.000000	
129648	-0.027701	7.776041	8.850595	8.000000	
129649	0.052029	7.814960	8.850595	8.000000	
129650	0.057290	7.844915	8.850595	8.000000	
129651	-0.461229	7.529329	8.850595	6.000000	
129652	-0.479452	7.282672	8.850595	6.000000	
129653	0.092053	7.418808	8.850595	8.000000	
129654	0.166317	7.514991	8.850595	8.000000	
129655	0.155879	7.592626	8.850595	8.000000	
129656	0.134017	7.657359	8.850595	8.000000	
129657	0.113277	7.711720	8.850595	8.000000	
129658	0.095405	7.757441	8.850595	8.000000	
129659	0.080291	7.795909	8.850595	8.000000	
129660	0.067561	7.828275	8.850595	8.000000	
129661	-0.199081	7.685363	8.850595	7.000000	
129662	-0.213410	7.574601	8.850595	7.000000	
129663	0.068130	7.653251	8.850595	8.000000	
129664	0.101750	7.710247	8.850595	8.000000	
129665	0.093581	7.756557	8.850595	8.000000	
129666	0.080170	7.795228	8.850595	8.000000	
129667	-0.444145	7.487424	8.850595	6.000000	
129668	0.046392	7.587685	8.850595	8.000000	
129669	0.114380	7.656475	8.850595	8.000000	
129670	0.109754	7.711564	8.850595	8.000000	
129671	0.094772	7.757415	8.850595	8.000000	
129672	0.080177	7.795905	8.850595	8.000000	
129673	0.067540	7.828275	8.850595	8.000000	
129674	0.056843	7.855509	8.850595	8.000000	
129675	0.047831	7.878423	8.850595	8.000000	
129676	0.040246	7.897704	8.850595	8.000000	
129677	0.033864	7.913927	8.850595	8.000000	
129678	0.028494	7.927577	8.850595	8.000000	
129679	0.023975	7.939062	8.850595	8.000000	
129680	-0.235756	7.778581	8.850595	7.000000	
129681	-0.244269	7.653036	8.850595	7.000000	
129682	-0.213764	7.549102	8.850595	7.000000	
129683	0.074588	7.632100	8.850595	8.000000	
129684	0.108396	7.692505	8.850595	8.000000	
129685	-0.412467	7.401349	8.850595	6.000000	
129686	-0.181460	7.345180	8.850595	7.000000	
129687	-0.122984	7.291781	8.850595	7.000000	
129688	-0.098154	7.245749	8.850595	7.000000	
129689	0.174296	7.376965	8.850595	8.000000	
129690	-0.063201	7.307705	8.850595	7.000000	
129691	0.165112	7.427353	8.850595	8.000000	
129692	0.178078	7.519935	8.850595	8.000000	
129693	0.156859	7.596383	8.850595	8.000000	
129694	0.133243	7.660448	8.850595	8.000000	
129695	0.112338	7.714306	8.850595	8.000000	
129696	0.094564	7.759615	8.850595	8.000000	
129697	0.079574	7.797737	8.850595	8.000000	
129698	-0.188972	7.659668	8.850595	7.000000	
129699	0.051024	7.723126	8.850595	8.000000	
129700	0.080601	7.768736	8.850595	8.000000	
129701	0.074575	7.805716	8.850595	8.000000	
129702	0.063960	7.836581	8.850595	8.000000	
129703	0.054034	7.862507	8.850595	8.000000	
129704	0.045504	7.884313	8.850595	8.000000	
129705	0.038295	7.902660	8.850595	8.000000	
129706	0.032223	7.918097	8.850595	8.000000	
129707	0.027113	7.931085	8.850595	8.000000	
129708	-0.233115	7.771869	8.850595	7.000000	
129709	0.013881	7.817534	8.850595	8.000000	
129710	0.049348	7.848172	8.850595	8.000000	
129711	0.048278	7.872555	8.850595	8.000000	
129712	0.041834	7.892820	8.850595	8.000000	
129713	0.035417	7.909827	8.850595	8.000000	
129714	0.285768	8.094274	8.850595	9.000000	
129715	0.030428	8.069838	8.850595	8.000000	
129716	-0.012064	8.057061	8.850595	8.000000	
129717	-0.016907	8.047707	8.850595	8.000000	
129718	-0.015437	8.040087	8.850595	8.000000	
129719	-0.013206	8.033720	8.850595	8.000000	
129720	-0.011151	8.028370	8.850595	8.000000	
129721	-0.009390	8.023871	8.850595	8.000000	
129722	-0.007902	8.020085	8.850595	8.000000	
129723	-0.006649	8.016900	8.850595	8.000000	
129724	-0.005595	8.014220	8.850595	8.000000	
129725	-0.004707	8.011965	8.850595	8.000000	
129726	-0.003961	8.010067	8.850595	8.000000	
129727	-0.003333	8.008471	8.850595	8.000000	
129728	-0.002804	8.007128	8.850595	8.000000	
129729	-0.002359	8.005997	8.850595	8.000000	
129730	-0.001985	8.005046	8.850595	8.000000	
129731	-0.513528	7.663956	8.850595	6.000000	
129732	-0.267963	7.566075	8.850595	7.000000	
129733	0.059897	7.647778	8.850595	8.000000	
129734	0.101579	7.705947	8.850595	8.000000	
129735	0.094649	7.752994	8.850595	8.000000	
129736	0.081285	7.792240	8.850595	8.000000	
129737	0.068690	7.825201	8.850595	8.000000	
129738	0.057850	7.852924	8.850595	8.000000	
129739	0.048685	7.876249	8.850595	8.000000	
129740	0.040966	7.895874	8.850595	8.000000	
129741	0.034470	7.912387	8.850595	8.000000	
129742	0.029003	7.926281	8.850595	8.000000	
129743	0.024404	7.937972	8.850595	8.000000	
129744	0.020534	7.947809	8.850595	8.000000	
129745	0.017277	7.956086	8.850595	8.000000	
129746	0.270466	8.133195	8.850595	9.000000	
129747	0.017546	8.102586	8.850595	8.000000	
129748	-0.022905	8.084616	8.850595	8.000000	
129749	-0.026028	8.070892	8.850595	8.000000	
129750	-0.023112	8.059595	8.850595	8.000000	
129751	-0.275593	7.879989	8.850595	7.000000	
129752	-0.021899	7.908505	8.850595	8.000000	
129753	0.019235	7.924716	8.850595	8.000000	
129754	0.022940	7.936960	8.850595	8.000000	
129755	0.020513	7.947012	8.850595	8.000000	
129756	0.017477	7.955425	8.850595	8.000000	
129757	0.014745	7.962496	8.850595	8.000000	
129758	0.012413	7.968444	8.850595	8.000000	
129759	0.010446	7.973448	8.850595	8.000000	
129760	0.008790	7.977659	8.850595	8.000000	
129761	0.007396	7.981202	8.850595	8.000000	
129762	0.006223	7.984183	8.850595	8.000000	
129763	0.005236	7.986691	8.850595	8.000000	
129764	0.004406	7.988802	8.850595	8.000000	
129765	0.003707	7.990578	8.850595	8.000000	
129766	0.003119	7.992072	8.850595	8.000000	
129767	0.002624	7.993329	8.850595	8.000000	
129768	0.002208	7.994387	8.850595	8.000000	
129769	0.001858	7.995277	8.850595	8.000000	
129770	0.001563	7.996026	8.850595	8.000000	
129771	0.001315	7.996656	8.850595	8.000000	
129772	0.001107	7.997187	8.850595	8.000000	
129773	0.000931	7.997633	8.850595	8.000000	
129774	0.000784	7.998008	8.850595	8.000000	
129775	-0.255269	7.828179	8.850595	7.000000	
129776	-0.004759	7.864913	8.850595	8.000000	
129777	0.033664	7.888038	8.850595	8.000000	
129778	0.035081	7.906098	8.850595	8.000000	
129779	0.030729	7.921045	8.850595	8.000000	
129780	0.026073	7.933576	8.850595	8.000000	
129781	0.021978	7.944111	8.850595	8.000000	
129782	0.018499	7.952975	8.850595	8.000000	
129783	0.015567	7.960432	8.850595	8.000000	
129784	0.013098	7.966707	8.850595	8.000000	
129785	-0.244908	7.801842	8.850595	7.000000	
129786	0.003959	7.842753	8.850595	8.000000	
129787	0.041000	7.869392	8.850595	8.000000	
129788	0.041254	7.890409	8.850595	8.000000	
129789	0.035923	7.907844	8.850595	8.000000	
129790	0.030444	7.922468	8.850595	8.000000	
129791	0.025655	7.934765	8.850595	8.000000	
129792	-0.234336	7.774966	8.850595	7.000000	
129793	0.012856	7.820139	8.850595	8.000000	
129794	0.048486	7.850364	8.850595	8.000000	
129795	0.047553	7.874399	8.850595	8.000000	
129796	0.041223	7.894372	8.850595	8.000000	
129797	-0.476954	7.570843	8.850595	6.000000	
129798	0.018779	7.657875	8.850595	8.000000	
129799	0.091145	7.715534	8.850595	8.000000	
129800	0.090203	7.761257	8.850595	8.000000	
129801	0.078322	7.799228	8.850595	8.000000	
129802	0.066336	7.831087	8.850595	8.000000	
129803	0.055894	7.857878	8.850595	8.000000	
129804	0.047044	7.880417	8.850595	8.000000	
129805	0.039586	7.899381	8.850595	8.000000	
129806	0.033309	7.915338	8.850595	8.000000	
129807	0.028026	7.928764	8.850595	8.000000	
129808	0.023582	7.940061	8.850595	8.000000	
129809	0.019842	7.949567	8.850595	8.000000	
129810	-0.239233	7.787420	8.850595	7.000000	
129811	0.008734	7.830618	8.850595	8.000000	
129812	0.045017	7.859181	8.850595	8.000000	
129813	0.044634	7.881818	8.850595	8.000000	
129814	0.038767	7.900615	8.850595	8.000000	
129815	0.288765	8.086530	8.850595	9.000000	
129816	0.032982	8.063324	8.850595	8.000000	
129817	-0.009910	8.051581	8.850595	8.000000	
129818	-0.015093	8.043096	8.850595	8.000000	
129819	-0.013911	8.036206	8.850595	8.000000	
129820	-0.011922	8.030455	8.850595	8.000000	
129821	-0.010070	8.025623	8.850595	8.000000	
129822	-0.008480	8.021560	8.850595	8.000000	
129823	-0.007137	8.018140	8.850595	8.000000	
129824	-0.006005	8.015264	8.850595	8.000000	
129825	-0.005053	8.012843	8.850595	8.000000	
129826	-0.004252	8.010806	8.850595	8.000000	
129827	-0.003577	8.009093	8.850595	8.000000	
129828	-0.003010	8.007651	8.850595	8.000000	
129829	-0.002533	8.006437	8.850595	8.000000	
129830	-0.002131	8.005416	8.850595	8.000000	
129831	-0.001793	8.004557	8.850595	8.000000	
129832	-0.001509	8.003835	8.850595	8.000000	
129833	-0.001269	8.003227	8.850595	8.000000	
129834	-0.001068	8.002715	8.850595	8.000000	
129835	-0.000899	8.002284	8.850595	8.000000	
129836	-0.000756	8.001922	8.850595	8.000000	
129837	-0.000636	8.001617	8.850595	8.000000	
129838	-0.000535	8.001361	8.850595	8.000000	
129839	-0.000450	8.001145	8.850595	8.000000	
129840	-0.000379	8.000963	8.850595	8.000000	
129841	-0.000319	8.000811	8.850595	8.000000	
129842	-0.000268	8.000682	8.850595	8.000000	
129843	-0.000226	8.000574	8.850595	8.000000	
129844	-0.000190	8.000483	8.850595	8.000000	
129845	-0.000160	8.000406	8.850595	8.000000	
129846	-0.256063	7.830197	8.850595	7.000000	
129847	-0.005427	7.866611	8.850595	8.000000	
129848	0.033102	7.889466	8.850595	8.000000	
129849	0.034608	7.907300	8.850595	8.000000	
129850	0.030332	7.922056	8.850595	8.000000	
129851	0.025739	7.934427	8.850595	8.000000	
129852	0.021696	7.944827	8.850595	8.000000	
129853	0.018262	7.953577	8.850595	8.000000	
129854	0.015367	7.960939	8.850595	8.000000	
129855	0.012931	7.967134	8.850595	8.000000	
129856	0.010880	7.972346	8.850595	8.000000	
129857	0.009155	7.976731	8.850595	8.000000	
129858	0.007703	7.980422	8.850595	8.000000