dgps0.txt

无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

129895	7
129896	7
129897	7
129898	7
129899	8
129900	8
129901	7
129902	7
129903	7
129904	7
129905	7
129906	7
129907	7
129908	7
129909	7
129910	7
129911	6
129912	6
129913	7
129914	7
129915	7
129916	7
129917	7
129918	7
129919	6
129920	6
129921	6
129922	6
129923	7
129924	6
129925	6
129926	6
129927	6
129928	6
129929	5
129930	7
129931	7
129932	7
129933	7
129934	7
129935	7
129936	7
129937	7
129938	7
129939	7
129940	7
129941	7
129942	8
129943	9
129944	9
129945	7
129946	7
129947	7
129948	7
129949	6
129950	6
129951	6
129952	6
129953	7
129954	7
129955	7
129956	7
129957	7
129958	7
129959	7
129960	6
129961	7
129962	7
129963	6
129964	6
129965	6
129966	6
129967	7
129968	7
129969	7
129970	7
129971	6
129972	7
129973	7
129974	7
129975	7
129976	7
129977	7
129978	7
129979	7
129980	7
129981	7
129982	7
129983	7
129984	7
129985	7
129986	7
129987	7
129988	7
129989	7
129990	6
129991	6
129992	6
129993	6
129994	6
129995	6
129996	5
129997	5
129998	5
129999	6
130000	6
130001	6
130002	6
130003	6
130004	6
130005	6
130006	6
130007	5
130008	6
130009	6
130010	6
130011	7
130012	7
130013	6
130014	6
130015	6
130016	6
130017	6
130018	6
130019	6
130020	7
130021	6
130022	6
130023	7
130024	7
130025	7
130026	6
130027	6
130028	6
130029	7
130030	7
130031	6
130032	7
130033	7
130034	7
130035	6
130036	6
130037	7
130038	7
130039	7
130040	7
130041	6
130042	6
130043	6
130044	5
130045	5
130046	5
130047	5
130048	5
130049	5
130050	6
130051	7
130052	7
130053	5
130054	5
130055	6
130056	5
130057	6
130058	6
130059	6
130060	6
130061	6
130062	5
130063	5
130064	5
130065	6
130066	6
130067	6
130068	6
130069	6
130070	6
130071	6
130072	6
130073	6
130074	5
130075	6
130076	6
130077	6
130078	6
130079	6
130080	5
130081	4
130082	4
130083	5
130084	5
130085	5
130086	4
130087	5
130088	5
130089	5
130090	5
130091	5
130092	6
130093	4
130094	4
130095	4
130096	4
130097	6
130098	4
130099	4
130100	4
130101	4
130102	4
130103	4
130104	4
130105	4
130106	4
130107	4
130108	4
130109	4
130110	4
130111	4
130112	4
130113	4
130114	4
130115	5
130116	4
130117	4
130118	4
130119	5
130120	5
130121	4
130122	4
130123	5
130124	5
130125	5
130126	5
130127	5
130128	5
130129	5
130130	5
130131	4
130132	4
130133	4
130134	5
130135	5
130136	5
130137	5
130138	5
130139	5
130140	4
130141	5
130142	5
130143	4
130144	4
130145	6
130146	6
130147	5
130148	5
130149	6
130150	6
130151	6
130152	7
130153	7
130154	7
130155	7
130156	7
130157	7
130158	7
130159	7
130160	7
130161	7
130162	7
130163	8
130164	7
130165	8
130166	8
130167	7
130168	7
130169	7
130170	6
130171	6
130172	6
130173	6
130174	6
130175	7
130176	6
130177	7
130178	7
130179	6
130180	6
130181	6
130182	6
130183	5
130184	5
130185	6
130186	6
130187	6
130188	6
130189	6
130190	6
130191	6
130192	6
130193	5
130194	5
130195	6
130196	6
130197	5
130198	5
130199	5
130200	4
130201	5
130202	5
130203	5
130204	5
130205	5
130206	4
130207	4
130208	4
130209	4
130210	4
130211	4
130212	5
130213	3
130214	3
130215	3
130216	3
130217	4
130218	3
130219	3
130220	3
130221	4
130222	4
130223	4
130224	4
130225	4
130226	4
130227	4
130228	4
130229	4
130230	5
130231	5
130232	5
130233	5
130234	5
130235	5
130236	5
130237	5
130238	5
130239	4
130240	4
130241	5
130242	4
130243	4
130244	4
130245	5
130246	5
130247	4
130248	5
130249	5
130250	5
130251	5
130252	5
130253	4
130254	4
130255	4
130256	4
130257	4
130258	4
130259	4
130260	4
130261	4
130262	4
130263	4
130264	4
130265	4
130266	4
130267	5
130268	5
130269	5
130270	5
130271	5
130272	4
130273	4
130274	4
130275	5
130276	5
130277	6
130278	6
130279	5
130280	5
130281	5
130282	5
130283	6
130284	5
130285	5
130286	5
130287	4
130288	4
130289	5
130290	4
130291	5
130292	5
130293	4
130294	4
130295	5
130296	5
130297	6
130298	6
130299	5
130300	5
130301	5
130302	6
130303	6
130304	6
130305	6
130306	6
130307	5
130308	6
130309	6
130310	6
130311	6
130312	6
130313	7
130314	6
130315	7
130316	7
130317	7
130318	7
130319	7
130320	7
130321	6
130322	6
130323	6
130324	6
130325	6
130326	5
130327	6
130328	6
130329	6
130330	6
130331	5
130332	6
130333	5
130334	5
130335	5
130336	5
130337	6
130338	7
130339	7
130340	7
130341	7
130342	7
130343	7
130344	7
130345	7
130346	7
130347	7
130348	7
130349	7
130350	7
130351	7
130352	7
130353	6
130354	6
130355	7
130356	8
130357	8
130358	8
130359	7
130360	7
130361	7
130362	7
130363	8
130364	8
130365	7
130366	7
130367	8
130368	8
130369	7
130370	7
130371	7
130372	7
130373	7
130374	7
130375	7
130376	7
130377	8
130378	8
130379	8
130380	8
130381	7
130382	7
130383	8
130384	8
130385	8
130386	7
130387	7
130388	7
130389	7
130390	7
130391	6
130392	8
130393	9
130394	9
130395	8
130396	8
130397	8
130398	9
130399	8
130400	8
130401	8
130402	8
130403	8
130404	8
130405	8
130406	8
130407	8
130408	8
130409	8
130410	8
130411	8
130412	8
130413	7
130414	7
130415	8
130416	7
130417	7
130418	7
130419	7
130420	7
130421	7
130422	7
130423	8
130424	8
130425	8
130426	8
130427	8
130428	8
130429	8
130430	8
130431	8
130432	8
130433	8
130434	9
130435	8
130436	8
130437	9
130438	9
130439	8
130440	8
130441	8
130442	8
130443	9
130444	9
130445	9
130446	8
130447	8
130448	8
130449	8
130450	8
130451	8
130452	7
130453	8
130454	8
130455	7
130456	7
130457	7
130458	6
130459	7
130460	7
130461	7
130462	7
130463	7
130464	7
130465	7
130466	7
130467	8
130468	8
130469	7
130470	7
130471	8
130472	8
130473	7
130474	7
130475	7
130476	7
130477	7
130478	7
130479	7
130480	7
130481	7
130482	7
130483	8
130484	8
130485	7
130486	7
130487	7
130488	6
130489	7
130490	7
130491	7
130492	7
130493	8
130494	7
130495	7
130496	7
130497	7
130498	7
130499	7
130500	7
130501	7
130502	7
130503	7
130504	7
130505	7
130506	7
130507	6
130508	6
130509	7
130510	7
130511	7
130512	6
130513	7
130514	7
130515	6
130516	6
130517	6
130518	7
130519	7
130520	7
130521	7
130522	7
130523	6
130524	7
130525	7
130526	7
130527	6
130528	6
130529	7
130530	7
130531	6
130532	6
130533	6
130534	6
130535	6
130536	6
130537	6
130538	6
130539	7
130540	7
130541	6
130542	7
130543	6
130544	6
130545	6
130546	6
130547	7
130548	6
130549	7
130550	7
130551	8
130552	8
130553	8
130554	7
130555	8
130556	8
130557	8
130558	8
130559	8
130560	7
130561	7
130562	7
130563	7
130564	7
130565	8
130566	7
130567	6
130568	6
130569	7
130570	7
130571	7
130572	7
130573	7
130574	7
130575	7
130576	7
130577	7
130578	6
130579	6
130580	6
130581	6
130582	6
130583	7
130584	6
130585	6
130586	6
130587	7
130588	7
130589	7
130590	7
130591	7
130592	7
130593	7
130594	7
130595	7
130596	7
130597	6
130598	6
130599	7
130600	7
130601	8
130602	7
130603	7
130604	7
130605	7
130606	7
130607	7
130608	7
130609	8
130610	8
130611	6
130612	6
130613	7
130614	8
130615	7
130616	7
130617	7
130618	7
130619	8
130620	7
130621	8
130622	8
130623	7
130624	7
130625	8
130626	7
130627	8
130628	8
130629	8
130630	8
130631	7
130632	8
130633	8
130634	8
130635	8
130636	8
130637	9
130638	7
130639	8
130640	8
130641	7
130642	7
130643	7
130644	8
130645	7
130646	7
130647	7
130648	7
130649	7
130650	8
130651	8
130652	8
130653	7
130654	7
130655	7
130656	8
130657	8
130658	8
130659	8
130660	8
130661	8
130662	8
130663	9
130664	9
130665	8
130666	8
130667	8
130668	8
130669	8
130670	8
130671	8
130672	8
130673	9
130674	9
130675	9
130676	9
130677	9
130678	9
130679	9
130680	9
130681	9
130682	9
130683	8
130684	8
130685	8
130686	9
130687	9
130688	9
130689	9
130690	9
130691	9
130692	9
130693	10
130694	10
130695	9
130696	9
130697	9
130698	9
130699	9
130700	9
130701	8
130702	8
130703	8
130704	8
130705	9
130706	9
130707	9
130708	9
130709	9
130710	9
130711	9
130712	9
130713	9
130714	9
130715	9
130716	9
130717	9
130718	9
130719	10
130720	10
130721	10
130722	9
130723	10
130724	10
130725	10
130726	10
130727	10
130728	9
130729	9
130730	9
130731	10
130732	10
130733	10
130734	9
130735	9
130736	9
130737	8
130738	8
130739	9
130740	9
130741	9
130742	9
130743	9
130744	9
130745	9
130746	9
130747	9
130748	9
130749	8
130750	8
130751	9
130752	9
130753	10
130754	10
130755	9
130756	9
130757	10
130758	10
130759	9
130760	9
130761	9
130762	9
130763	9
130764	9
130765	9
130766	9
130767	9
130768	9
130769	9
130770	9
130771	10
130772	10
130773	9
130774	9
130775	9
130776	8
130777	8
130778	8
130779	9
130780	9
130781	9
130782	9
130783	8
130784	8
130785	9
130786	9
130787	9
130788	9
130789	9
130790	9
130791	9
130792	9
130793	9
130794	8
130795	9
130796	9
130797	8
130798	8
130799	8
130800	7
130801	8
130802	8
130803	8
130804	8
130805	8
130806	8
130807	8
130808	8
130809	8
130810	8
130811	8
130812	7
130813	8
130814	8
130815	8
130816	8
130817	8
130818	8
130819	7
130820	7
130821	7
130822	7
130823	8
130824	8
130825	8
130826	8
130827	7
130828	7
130829	7
130830	7
130831	8
130832	8
130833	8
130834	8
130835	8
130836	9
130837	8
130838	8
130839	8
130840	8
130841	8
130842	7
130843	8
130844	8
130845	8
130846	8
130847	8
130848	7
130849	8
130850	8
130851	8
130852	8
130853	9
130854	9
130855	9
130856	9
130857	8
130858	8
130859	9
130860	8
130861	7
130862	7
130863	9
130864	9
130865	7
130866	9
130867	9
130868	9
130869	9
130870	9
130871	8
130872	8
130873	9
130874	9
130875	9
130876	9
130877	8
130878	9
130879	9
130880	9
130881	8
130882	8
130883	8
130884	8
130885	9
130886	9
130887	8
130888	8
130889	9
130890	9
130891	9
130892	9
130893	9
130894	9
130895	9
130896	10
130897	9
130898	9
130899	9
130900	9
130901	9
130902	9
130903	9
130904	9
130905	9
130906	9
130907	9
130908	10
130909	11
130910	11
130911	10
130912	10
130913	11
130914	11
130915	10
130916	10
130917	10
130918	10
130919	10
130920	11
130921	11
130922	11
130923	11
130924	11
130925	12
130926	11
130927	12
130928	12
130929	11
130930	11
130931	12
130932	11
130933	11
130934	11
130935	11
130936	11
130937	11
130938	11
130939	10
130940	10
130941	10
130942	10
130943	11
130944	12
130945	11
130946	11
130947	11
130948	11
130949	12
130950	11
130951	10
130952	10
130953	10
130954	10
130955	10
130956	11
130957	11
130958	11
130959	10
130960	10
130961	11
130962	9
130963	10
130964	10
130965	10
130966	10
130967	9
130968	8
130969	9
130970	9
130971	9
130972	9
130973	9
130974	9
130975	8
130976	8
130977	8
130978	8
130979	8
130980	8
130981	8
130982	8
130983	9
130984	9
130985	8
130986	9
130987	9
130988	9
130989	8
130990	8
130991	9
130992	9
130993	9
130994	9
130995	9
130996	9
130997	9
130998	8
130999	9
131000	9
131001	8
131002	8
131003	8
131004	7
131005	8
131006	8
131007	8
131008	8
131009	8
131010	8
131011	8
131012	8
131013	7
131014	7
131015	8
131016	8
131017	8
131018	8
131019	8
131020	8
131021	8
131022	8
131023	8
131024	8
131025	8
131026	8
131027	7
131028	7
131029	8
131030	8
131031	7
131032	7
131033	8
131034	8
131035	8
131036	8
131037	8
131038	8
131039	8
131040	8
131041	8
131042	8
131043	7
131044	7
131045	8
131046	8
131047	8
131048	8
131049	8
131050	8
131051	9
131052	8
131053	8
131054	8
131055	8
131056	8
131057	7
131058	8
131059	8
131060	8
131061	8
131062	8
131063	8
131064	7
131065	7
131066	7
131067	7
131068	7