📄 dema.c
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/*******************************************************************************************
* 对标定函数的说明:
* 1 与标定操作有关的按键: "WEIGH_DEMA","FORCE_DEMA"
* "ESC","ENSURE","MOVE","ADD_ONE"
* 2 进入标定的条件: "WEIGH_DEMA"或"FORCE_DEMA"按下超过5秒钟
*******************************************************************************************/
#include <pic.h> //包含系统头文件
#include "total.h" //包含项目头文件
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Send_C(bank3 unsigned char *ptr,unsigned char number)
{
for (;number > 0; number--){
while(TRMT == 0){
; //等待发送器为空
}
TXREG = *(ptr++); //将要发送的数据装载到发数寄存器中
}
}
/*******************************************************************************************
* 最近修改日期: 05-4-14
* 修改原因: 更改算法
* 修改人: 饶阳胜
* 说明: 1 这种方法不好,是死循环
/*******************************************************************************************
* 函数名称: void Froce_Dema_Release(void)
* 功能: 确认标键全部被松开
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
* 全局变量: 无
* 调用模块: 无
* 设计者: 饶阳胜
* 日期: 05/3/4
* 说明:
*******************************************************************************************/
void Dema_Release()
{
while(1){
while(1){
if(ESC & MOVE & ENSURE & ADD_ONE & WEIGH_DEMA & FORCE_DEMA) break; //判断 标定、移位、确认、加1按键全部松开
}
Delay(D_SHAKE_H, D_SHAKE_L); //去抖动延时
if(ESC & MOVE & ENSURE & ADD_ONE & WEIGH_DEMA & FORCE_DEMA) break; //判断 标定、移位、确认、加1按键全部松开
}
}
/*******************************************************************************************
* 最近修改日期: 05-4-1
* 修改原因: 增加可移植性
* 修改人: 饶阳胜
/*******************************************************************************************
* 函数名称: void Clear_Zero(unsigned char SideSelect)
* 功能: 校正0点
* 入口参数: *ptr 指向标定对象的指针
* ad_change 当前0点的AD值
* 出口参数: 无
* 全局变量: 无
* 调用模块: 无
* 设计者: 饶阳胜
* 日期: 05/3/17
* 说明: ptr指针指向的第一个对象是：标定的点数
* ----------二-------：标定点的AD值
* ----------三-------：标定点的力值
* 后面依次类推
*******************************************************************************************/
void Clear_Zero(unsigned short *ptr,unsigned short ad_change)
{
unsigned char i,j;
ad_change -= ptr[1]; //现在0点 - 原来的0点
for(i = 0,j = 1; i <= ptr[0]; i++,j += 2){ //对所有的标定进行调整
ptr[j] += ad_change; //更新标定点的AD值
}
}
/*******************************************************************************************
* 最近修改日期: 05-4-1
* 修改原因: 简化代码
* 修改人: 饶阳胜
/*******************************************************************************************
* 函数名称: unsigned char Dema(void)
* 功能: 标定
* 入口参数:
* 出口参数: 无
* 全局变量:
* 调用模块:
* 设计者: 饶阳胜
* 日期: 05-3-4
* 说明: 1 轴重标定时,当前轴重在第0显示窗口显示
* 制动力标定时,当前制动力值在第1个显示窗口显示
********************************************************************************************
* 修 改 人: 饶阳胜
* 日 期: 06-3-16
* 原 因: 增加实时发送数据,加在进入标定后.
*******************************************************************************************/
unsigned char Dema(short *ptr,unsigned char object,unsigned char address)
{
unsigned char i;
unsigned short set_value; //制动力设定值
unsigned char bit_value; //当前位的设定值
unsigned char current_bit; //当前的操作位
static bit flicker; //利用此标志位,来实现当前设定位闪烁显示
unsigned short temp;
unsigned char point_number; //标定点数
unsigned short realtime; //
display_data[0] = 0xFFFF;
display_data[1] = 0xFFFF;
display_data[2] = 0xFFFF;
Display(display_data,DISPLAY_SIZE); //所有显示变为"----",提示已进入轴重标定状态
Dema_Release(); //等待按键松开
if(object == WEIGH)
display_weigh = 2; //打开显示轴重标识
//依据标定对象的不同,关闭相关的显示
display_data[TWO] = 0xeeee;
display_data[object ^ 0x01] = 0xeeee;
i = 0;
Init_Tmr1();
//进入制动力正式标定前的功能选项
while(1){
if(TMR1IF){
Init_Tmr1();
++i;
if(i >= 3){
i = 0;
display_data[object] = Hex_Bcd(Count_Force(ptr,Adc_Adverage(object))); //算出当前制动力
if(object == WEIGH){
send_buffer[0] = 0xf1;
}else{
send_buffer[0] = 0xf2;
}
send_buffer[1] = display_data[object] >> 8;
send_buffer[2] = display_data[object];
send_buffer[3] = 0xf3;
Send_Computer(send_buffer,4); //向上位机送果
Display(display_data,DISPLAY_SIZE); //显示当前制动力
}
}
if(!ESC){ //标定键按下
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L); //去抖动延时
if(!ESC){ //标定键确实被按下
Dema_Release(); //等待按键被松开
//不知道是什么原因,如果只调用一次,写入的第一个字节的数据会出错,找不到原因
//不得已,调用了两次写EEPROM函数
My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address);
My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address); //将制动力标定数据写到EEPROM中
Normal_Display();
return FALSE; //标定返回
}
}else if(!ENSURE){ //确认键按下
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L); //去抖动延时
if(!ENSURE){
Dema_Release(); //等待按键松开
break; //退出循环,进入标定
}
}else if(!ADD_ONE){ //加1键按下
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L); //去抖动延时
if(!ADD_ONE){
Dema_Release(); //等待按键松开
Clear_Zero(ptr,Adc_Adverage(object)); //调用清0函数
}
}
}
//对控制参数初始化
i = 0;
point_number = 0;
flicker = 0;
bit_value = 0;
current_bit = 3;
set_value = 0;
Init_Tmr1();
//正式进入标定状态
while(1){
//判断要做何种操作
if(!ESC){
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L);
if(!ESC){ //标定键按下
Dema_Release();
//不知道是什么原因,如果只调用一次,写入的第一个字节的数据会出错,找不到原因
//不得已,调用了两次写EEPROM函数
My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address);
My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address); //将制动力标定数据写到EEPROM中
Normal_Display();
return FALSE;
}
}else if(!ENSURE){
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L);
if(!ENSURE){ //确认键按下
Dema_Release();
if(point_number < 9){
ptr[point_number * 2 + 1] = Adc_Adverage(object); //存放当前标定点的AD值
//存放当前标定点的设定值,转换成16进制格式 ,设定值为BCD码
ptr[point_number * 2 + 2] = Bcd_Hex(set_value);
}
++point_number;
if(point_number >= 2 && point_number != 0xa)
ptr[0] = point_number;
if(point_number == 0xa){ //如果到达允许的标定点数,返回
//不知道是什么原因,如果只调用一次,写入的第一个字节的数据会出错,找不到原因
//不得已,调用了两次写EEPROM函数
My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address);
My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address); //将制动力标定数据写到EEPROM中
Normal_Display();
return FALSE;
}
bit_value = 0; //进入对下一点的标定,复位相关设定值
current_bit = 3;
set_value = 0x0;
}
}else if(!MOVE){
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L);
if(!MOVE){ //移位键按下
Dema_Release();
--current_bit; //操作位加1
bit_value = 0; //位设置值设定为0
if(current_bit > 3){
current_bit = 3; //操作位溢出,刷新位操作
}
}
}else if(!ADD_ONE){
Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L);
if(!ADD_ONE){ //加1键按下
Dema_Release();
++bit_value; //位设定值加1
if(bit_value > 9){
bit_value = 0; //位设定值溢出,位设定值清0
}
//将当前操作位的值填入制动设置变量中
switch(current_bit){
case ZER0: //当前设定位是最低位
set_value &= 0xfff0;
set_value |= bit_value;
break;
case ONE: //当前设定位是次低位
set_value &= 0xff0f;
set_value |= bit_value << 4;
break;
case TWO: //当前设定位是次高位
set_value &= 0xf0ff;
set_value |= bit_value << 8;
break;
case THREE: //当前设定位是最高位
set_value &= 0x0fff;
set_value |= bit_value << 12;
break;
default: //出错
break;
}
display_data[TWO] = set_value;
}
}else if(TMR1IF ){ //检测闪烁时间是否已到
// 每隔0.1秒向上位机发送实时数据
realtime = Hex_Bcd(Count_Force(ptr,Adc_Adverage(object)));
send_buffer[0] = '*';
send_buffer[1] = (unsigned char)(realtime >> 12 & 0x0f) + '0';
send_buffer[2] = (unsigned char)(realtime >> 8 & 0x0f) + '0';
send_buffer[3] = (unsigned char)(realtime >> 4 & 0x0f) + '0';
send_buffer[4] = (unsigned char)(realtime & 0x0f) + '0';
send_buffer[5] = '#';
Send_Computer(send_buffer, 6); // 向上位机送数
Init_Tmr1(); //更新TMR1设定
i++; //时间参数加1
if(i >= 3){
// display_data[object] = Hex_Bcd(Count_Force(ptr,Adc_Adverage(object))); //算出当前制动力
display_data[object] = realtime;
Display(display_data,DISPLAY_SIZE); //开显示
i = 0; //时间已到,时间参数复位
flicker ^= 0x1; //标志位取反
if(!flicker){
display_data[TWO] = set_value; //显示设定值
}else{
temp = set_value;
switch(current_bit){
case ZER0: //当前设定位是最低位
temp &= 0xfff0;
temp |= 0xe;
break;
case ONE: //当前设定位是次低位
temp &= 0xff0f;
temp |= 0xe0;
break;
case TWO: //当前设定位是次高位
temp &= 0xf0ff;
temp |= 0xe00;
break;
case THREE: //当前设定位是最高位
temp &= 0x0fff;
temp |= 0xe000;
break;
default: //出错
break;
}
display_data[TWO] = temp; //显示屏蔽掉当前位的设定值
}
}
}
}
}
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