dema.lst

这个是汽车制动台控制程序的C语言版本. 用于实际产品中.单片机用的是PIC16F877A.

     1: /*******************************************************************************************
     2: * 对标定函数的说明:
     3: *                               1 与标定操作有关的按键: "WEIGH_DEMA","FORCE_DEMA"
     4: *                                                                        "ESC","ENSURE","MOVE","ADD_ONE"
     5: *                               2 进入标定的条件: "WEIGH_DEMA"或"FORCE_DEMA"按下超过5秒钟
     6: *******************************************************************************************/
     7: #include <pic.h>                        //包含系统头文件
     8: #include "total.h"                      //包含项目头文件
     9: 
    10: ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    11: void Send_C(bank3 unsigned char *ptr,unsigned char number)
    12: {
    13:         for (;number > 0; number--){
    14:                 while(TRMT == 0){
    15:                                 ;                                       //等待发送器为空
    16:                 }
    17:                 TXREG = *(ptr++);                       //将要发送的数据装载到发数寄存器中
    18:         }
    19: }
    20: 
    21: /*******************************************************************************************
    22: * 最近修改日期:         05-4-14
    23: * 修改原因:             更改算法
    24: * 修改人:               饶阳胜
    25: * 说明:                 1 这种方法不好,是死循环
    26: /*******************************************************************************************
    27: * 函数名称:     void Froce_Dema_Release(void)
    28: * 功能:                 确认标键全部被松开
    29: * 入口参数:  无
    30: * 出口参数:     无
    31: * 全局变量:     无
    32: * 调用模块:  无
    33: * 设计者:       饶阳胜
    34: * 日期:                 05/3/4
    35: * 说明: 
    36: *******************************************************************************************/
    37: void Dema_Release()
    38: {
    39:         while(1){
    40:                 while(1){
    41:                         if(ESC & MOVE & ENSURE & ADD_ONE & WEIGH_DEMA & FORCE_DEMA)  break;     //判断 标定、移位、确认、加1按键全部松开
    42:                 }
    43:                 Delay(D_SHAKE_H, D_SHAKE_L);    //去抖动延时
    44:                 if(ESC & MOVE & ENSURE & ADD_ONE & WEIGH_DEMA & FORCE_DEMA)     break;  //判断 标定、移位、确认、加1按键全部松开
    45:         }
    46: }
    47: 
    48: /*******************************************************************************************
    49: * 最近修改日期:         05-4-1
    50: * 修改原因:             增加可移植性
    51: * 修改人:               饶阳胜
    52: /*******************************************************************************************
    53: * 函数名称:     void Clear_Zero(unsigned char SideSelect)
    54: * 功能:                 校正0点
    55: * 入口参数:     *ptr            指向标定对象的指针
    56: *                       ad_change       当前0点的AD值
    57: * 出口参数:     无
    58: * 全局变量:     无
    59: * 调用模块:     无
    60: * 设计者:       饶阳胜
    61: * 日期:                 05/3/17
    62: * 说明:                  ptr指针指向的第一个对象是：标定的点数
    63: *                               ----------二-------：标定点的AD值
    64: *                               ----------三-------：标定点的力值
    65: *                               后面依次类推
    66: *******************************************************************************************/
    67: void Clear_Zero(unsigned short *ptr,unsigned short ad_change)
    68: {
    69:         unsigned char i,j;
    70: 
    71:         ad_change -= ptr[1];                                                            //现在0点 - 原来的0点
    72:         for(i = 0,j = 1; i <= ptr[0]; i++,j += 2){                      //对所有的标定进行调整
    73:                 ptr[j] += ad_change;                                                    //更新标定点的AD值
    74:         }
    75: }                 
    76: 
    77: /*******************************************************************************************
    78: * 最近修改日期:         05-4-1
    79: * 修改原因:             简化代码
    80: * 修改人:               饶阳胜
    81: /*******************************************************************************************
    82: * 函数名称:     unsigned char Dema(void)
    83: * 功能:                 标定
    84: * 入口参数:
    85: * 出口参数:     无
    86: * 全局变量:
    87: * 调用模块:
    88: * 设计者:       饶阳胜
    89: * 日期:                 05-3-4
    90: * 说明:                 1 轴重标定时,当前轴重在第0显示窗口显示
    91: *                         制动力标定时,当前制动力值在第1个显示窗口显示
    92: ********************************************************************************************
    93: * 修 改 人: 饶阳胜
    94: * 日       期: 06-3-16
    95: * 原       因: 增加实时发送数据,加在进入标定后.
    96: *******************************************************************************************/
    97: unsigned char Dema(short *ptr,unsigned char object,unsigned char address)
    98: {
    99:         unsigned char i;                                
   100:         unsigned short set_value;               //制动力设定值
   101:         unsigned char bit_value;                //当前位的设定值
   102:         unsigned char current_bit;              //当前的操作位
   103:         static bit      flicker;                        //利用此标志位,来实现当前设定位闪烁显示
   104:         unsigned short temp;
   105:         unsigned char point_number;             //标定点数
   106:         unsigned short realtime;                // 
   107: 
   108:         display_data[0] = 0xFFFF;
   109:         display_data[1] = 0xFFFF;
   110:         display_data[2] = 0xFFFF;
   111:         Display(display_data,DISPLAY_SIZE);                     //所有显示变为"----",提示已进入轴重标定状态
   112:         Dema_Release();                                                         //等待按键松开
   113: 
   114:         if(object == WEIGH)
   115:                 display_weigh = 2;                                              //打开显示轴重标识
   116: 
   117: //依据标定对象的不同,关闭相关的显示
   118:         display_data[TWO] = 0xeeee;
   119:         display_data[object ^ 0x01] = 0xeeee;
   120: 
   121:         i = 0;
   122:         Init_Tmr1();
   123: //进入制动力正式标定前的功能选项
   124:         while(1){
   125:                 if(TMR1IF){
   126:                         Init_Tmr1();
   127:                         ++i;
   128:                         if(i >= 3){
   129:                                 i = 0;
   130:                                 display_data[object] = Hex_Bcd(Count_Force(ptr,Adc_Adverage(object)));  //算出当前制动力
   131: 
   132:                                 if(object == WEIGH){
   133:                                         send_buffer[0] = 0xf1;
   134:                                 }else{
   135:                                         send_buffer[0] = 0xf2;
   136:                                 }
   137:                                 send_buffer[1] = display_data[object] >> 8;
   138:                                 send_buffer[2] = display_data[object];
   139:                                 send_buffer[3] = 0xf3;
   140:                                 Send_Computer(send_buffer,4);                                                                           //向上位机送果                          
   141:                                 
   142:                                 Display(display_data,DISPLAY_SIZE);                                                                             //显示当前制动力                                
   143:                         }
   144:                 }       
   145:                 if(!ESC){                                                                                       //标定键按下
   146:                         Delay(D_SHAKE_H,D_SHAKE_L);                                             //去抖动延时
   147:                         if(!ESC){                                                                               //标定键确实被按下
   148:                                 Dema_Release();                                                         //等待按键被松开
   149: 
   150: //不知道是什么原因,如果只调用一次,写入的第一个字节的数据会出错,找不到原因
   151: //不得已,调用了两次写EEPROM函数
   152:                                 My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address);
   153:                                 My_Write(ptr,DEMA_POINT_SIZE,address);                  //将制动力标定数据写到EEPROM中
   154:                                 Normal_Display();
   155:                                 return FALSE;                                                           //标定返回
   156:                         }
   157:                 }else if(!ENSURE){                                                                      //确认键按下