motortrig.lst

这个是汽车制动台控制程序的C语言版本. 用于实际产品中.单片机用的是PIC16F877A.

     1: /**********************************************************************************************
     2: * File: motor_trig.c
     3: * 功能: 摩托制动/称重仪表主程
     4: * 设计者: 饶阳胜
     5: * 日期: 05/2/27
     6: **********************************************************************************************/
     7: #include <pic.h>                                //包含系统头文件
     8: #include "total.h"                              //包含项目头文件
     9: 
    10: /**********************************************************************************************
    11: * 最后修改日期: 05-4-29
    12: * 修改原因:       简化代码,添加注释
    13: * 修改人:         饶阳胜
    14: /**********************************************************************************************
    15: * 函数名称:     void Check(void)
    16: * 功能:         检测轴重标定,力标定按键有没有按下
    17: * 入口参数:     无
    18: * 出口参数: 
    19: * 全局变量:  display_weigh                      轮重显示        
    20: *                       dema_weigh                              轮重标定数据
    21: *                       dema_force                              制动力标定数据
    22: *
    23: * 调用模块:  Init_Tmr1()                                TMR1初始化函数
    24: *                       Dema()                                  标定函数
    25: *
    26: * 设计者:       饶阳胜
    27: * 日期:                 05-4-4
    28: * 说明:                 1 按键是低电平有效,如:WEIGH_DEMA,FORCE_DEMA
    29: *                       2 按键要被按住不放5秒钟,有效
    30: **********************************************************************************************/
    31: void Check_Key()
    32: {
    33:         unsigned char i;
    34: 
    35: //检测轴重标定按键      
    36:         if(!WEIGH_DEMA){
    37:                 Init_Tmr1();                                                            //初始化TMR1,用它来设定5秒钟定时
    38:                 for(i = 0; i < 50; i++){        
    39:                         while(!TMR1IF)                                                  //检测TMR1溢出标志
    40:                                 if(WEIGH_DEMA) return;                          //如果"WEIGH_DMEA"键被松开,退出
    41:                         Init_Tmr1();
    42:                 }
    43:                 Dema(dema_weigh,WEIGH,WEIGH_ADDRESS);           //调用标定函数
    44:                 display_weigh = 0;                                                      //关闭显示轴重标识
    45:         }else if(!FORCE_DEMA){
    46: //检测制动力标定按键
    47:                 Init_Tmr1();                                                            //初始化TMR1,用它来设定5秒钟定时
    48:                 for(i = 0; i < 50; i++){        
    49:                         while(!TMR1IF)                                                  //检测TMR1溢出标志
    50:                                 if(FORCE_DEMA) return;                          //如果"WEIGH_DMEA"键被松开,退出
    51:                         Init_Tmr1();
    52:                 }               
    53:                 Dema(dema_force,FORCE,FORCE_ADDRESS);           //调用标定函数
    54:         }
    55: }
    56: 
    57: /***************************************************************************************************
    58: * File:         interrupt.c
    59: * 功能:                 中断函数
    60: * 入口参数:     接收到上位机的命令
    61: * 出口参数:     无
    62: * 全局变量:     command         接收到的命令
    63: * 调用模块:     无
    64: * 设计者:       饶阳胜
    65: * 日期: 　      05-4-29
    66: * 说明:                 只使用了接收中断
    67: ***************************************************************************************************/
    68: void interrupt rc_int(void)
    69: {
    70:         if(RCIF){                                               //如果有接收数据
    71:                 command = RCREG;                        //将数据送到command中
    72:         }
    73:         RCIF = FALSE;                                   //清接收中断标志
    74:         switch (command){
    75: /*
    76:                 case 0x03:                                      //接收到的是检测前轮轮重命令
    77:                         weigh_side = 0;
    78:                         break;
    79:                 case 0x04:                                      //接收到的是检测后轮轮重命令
    80:                         weigh_side = 1;
    81:                         break;
    82: */
    83:                 default:
    84:                         break;
    85:         }               
    86: }
    87: 
    88: /**********************************************************************************************
    89: * 最后修改时间: 05-4-29
    90: * 修改原因:             添加注释
    91: * 修改人:               饶阳胜
    92: /**********************************************************************************************
    93: * 函数名称:     void main(void)
    94: * 功能:                 系统主函数
    95: * 入口参数:     系统上电
    96: * 出口参数:     无
    97: * 全局变量:     display_data            显示数组
    98: *                       dema_force                      制动力标定数据
    99: *                       dema_weigh                      轮重标定数据
   100: *                       command                         上位机命令
   101: *                       display_weigh           显示轮重
   102: *
   103: * 调用模块:     System_Init()           系统初始化函数
   104: *                       Delay()                         软件延时函数
   105: *                       Display()                       显示函数
   106: *                       My_Read()                       读取EEPROM函数
   107: *                       Normal_Display()        正常显示函数
   108: *                       Init_Tmr1()                     TMR1初始化函数
   109: *                       Check_Key()                     查按键函数
   110: *                       Count_Force()           计算函数
   111: *                       Measure_Weigh()         检测轮重函数
   112: *                       Measure_Trig()          检测制动力函数
   113: *                       Clear_Zer0                      清0函数
   114: *
   115: * 设计者:       饶阳胜
   116: * 日期:                 05-2-28
   117: * 说明:         有关系统流程,请参看流程图
   118: ***********************************************************************************************/
   119: void main(void)
   120: {
   121:         unsigned short current_AD;                                      //当前AD值
   122:         unsigned short current_weigh;                           //当前轮重
   123:         unsigned char i; 
   124:         unsigned char times;                            //时间计数
   125: 
   126:         System_Init();                                          //系统初始化
   127:         display_data[0] = 0x8888;
   128:         display_data[1] = 0x8888;
   129:         display_data[2] = 0x8888;
   130:         Display(display_data,THREE);            //检测笔段显示
   131:         Delay(1800,500);                                        //延时5秒
   132:         My_Read(dema_force,DEMA_POINT_SIZE,FORCE_ADDRESS);                              //读入制动力标定数据
   133:         My_Read(dema_weigh,DEMA_POINT_SIZE,WEIGH_ADDRESS);                              //读入轴重标定数据
   134:         Normal_Display();                                                                                               //显示正常态
   135:         Init_Tmr1();
   136:         Clear_Zero(dema_weigh, Adc_Adverage(WEIGH));                            //调用清0函数
   137:         while(1){
   138:                 Check_Key();                                                                                            //标定处理
   139:                 if(Count_Force(dema_weigh, Adc_Adverage(WEIGH)) > 100){         //判断轴重是否大于10Kg
   140:                         di();                                                                                                   //取上位机命令,取之前关中断,取后开中断
   141:                         i = command;
   142:                         ei();
   143:                         if(i != NO_WEIGH){                                                                              //是否有无需检测命令
   144:                                 display_weigh = 1;                                                                      //显示轴重全局变量为1
   145:                                 Measure_Weigh();                                                                        //检测轴重
   146:                                 display_weigh = 0;
   147:                         }
   148:                 }
   149:                 if(!ARRIVE){
   150:                         // 前轮检测踏板有效
   151:                         di();                                                                                                   //取上位机命令,取之前关中断,取后开中断
   152:                         i = command;
   153:                         ei();
   154:                         if(i != NO_TRIG)                                                                                //是否有无需检测命令
   155:                                 Measure_Trig(FRONT);                                                            //检测前轮制动
   156:                 }
   157:                 if(!BACK_ARRIVE){
   158:                         // 后轮检测踏板有效
   159:                         di();
   160:                         i = command;
   161:                         ei();
   162:                         if(i != NO_TRIG)
   163:                                 Measure_Trig(BACK);                                                                     //检测后轮制动
   164:                 }
   165:                 if(TMR1IF){
   166:                         Init_Tmr1();
   167:                         ++times;
   168:                         if(times > 5){
   169:                                 times = 0;                                                                                      //刷新时间                      
   170:                                 current_AD = Adc_Adverage(WEIGH);
   171:                 if(current_AD < dema_weigh[1])
   172:                  {
   173:                    current_AD = dema_weigh[1] + (dema_weigh[1] - current_AD);
   174:                  }
   175:                                 current_weigh = Count_Force(dema_weigh, current_AD);
   176:                                 if((current_weigh > 0) && (current_weigh <= 2))                 //当前轮重小于0.1Kg,调整0点
   177:                                         Clear_Zero(dema_weigh, current_AD);                             //调用清0函数
   178:                         }               
   179:                 }
   180:         }
   181: }