systemini.lst

这个是汽车制动台控制程序的C语言版本. 用于实际产品中.单片机用的是PIC16F877A.

     1: #include <pic.h>        // 包含头文件
     2: #include "total.h"
     3: 
     4: /*********************************************************************************
     5: * 最后修改日期:         05-4-29
     6: * 修改原因:             添加注释
     7: * 修改人:               饶阳胜
     8: /********************************************************************************* 
     9: * File:         SystemIni.c
    10: * 功能:                 系统的初始化设置
    11: * 设计者:       饶阳胜
    12: * 日期:                 05-2-27
    13: * 入口参数:     无
    14: * 出口参数:     无
    15: * 说明:                 每个项目均应包含此文件,依具体芯片的不同而做更改
    16: * 芯片:                 PIC16c774
    17: *********************************************************************************/
    18: void System_Init(void)
    19: {       
    20:         PORTA = 0x0;                    //端口设置
    21:         PORTB = 0x0;
    22:         PORTC = 0x0;
    23:         PORTD = 0x0;
    24:         PORTE = 0x0;
    25:         TRISA = 0x23;
    26:         TRISB = 0xFF;
    27:         TRISC = 0xFF;
    28:         TRISD = 0x0;
    29:         TRISE = 0x1;
    30: 
    31:         ENABLE_273 = TRUE;              //选通外部输出273
    32:         
    33:         //配置WDT
    34:         OPTION = 0x8F;
    35: 
    36:         //为AD转换配置参数
    37:         ADCON1 = 0x8d;                  //RA0、RA1、RA3为模拟通道，转换后的数据右对齐
    38: 
    39:         //为串口通信进行配置
    40:         SPBRG = 0x47;                   //波特率设置参数，波特率为9600
    41:         TXSTA = 0x24;                   //使能发送,异步模式,高速
    42:         RCSTA = 0x90;                   //使能接收
    43:         
    44:         //为I2C通信进行配置
    45:         SSPCON = 0x28;                  //主控器方式。允许串行端口（IIC）工作
    46:         SSPADD = 0x1B;                  //为I2C配置时钟
    47:         STAT_CKE = 0;                   //输入电平服从I2C规范
    48:         STAT_SMP = 1;                   //采用100K速率
    49:         
    50:         //为中断做相关设置
    51:         RCIF = 0;                               //清接收中断标志
    52:         ei();                                   //开总中断
    53:         PEIE = 1;                               //开第1外设中断
    54:         RCIE = 1;                               //开接收中断
    55: 
    56:         display_weigh = 0;              //正常显示态
    57:         weigh_side = 0;                 //
    58: }
    59: 
    60: /*******************************************************************************************
    61: * 函数名称: void InitTmr1(void)
    62: * 功能: 初始化TMR1
    63: * 入口参数: 无
    64: * 出口参数: 无
    65: * 全局变量:
    66: * 调用模块: 
    67: * 设计者: 饶阳胜
    68: * 日期: 05/3/4
    69: * 说明: 定时时间: 0.05秒
    70: *******************************************************************************************/
    71: void Init_Tmr1(void){
    72:         T1CON = 0x20;                   //分频比1:4
    73:         TMR1H = 0x78;                   //设定值定入TMR1
    74:         TMR1L = 0xff;
    75:         TMR1IF = 0;                             //清除TMR1溢出中断标志
    76:         TMR1ON = 1;                             //打开TMR1
    77: }
    78: 
    79: /******************************************************************************************
    80: * 函数名称:     unsigned short Hex_Bcd(unsigned short i)
    81: * 功能:         将16进制数转换成BCD码
    82: * 入口参数:     i
    83: * 出口参数: 
    84: * 全局变量:  无
    85: * 调用模块:  无
    86: * 设计者:       饶阳胜
    87: * 日期:                 05-4-4
    88: ******************************************************************************************/
    89: unsigned short Hex_Bcd(unsigned short i)
    90: {
    91:         return ( i / 1000 << 12 | (i % 1000) / 100 << 8 | (i % 100) / 10 << 4 | i % 10);
    92: }
    93: 
    94: /******************************************************************************************
    95: * 函数名称:     unsigned short Bcd_Hex(unsigned short i)
    96: * 功能:         将BCD码转换成16进制数
    97: * 入口参数:     i
    98: * 出口参数: 
    99: * 全局变量:  无
   100: * 调用模块:  无
   101: * 设计者:       饶阳胜
   102: * 日期:                 05-4-4
   103: ******************************************************************************************/
   104: unsigned short Bcd_Hex(unsigned short i)
   105: {
   106:         return (i >> 12 & 0xf) * 1000 + (i >> 8 & 0xf) * 100 + (i >> 4 & 0xf) * 10 + (i & 0xf);
   107: }
   108: 
   109: /***************************************************************************************************
   110: * 函数名称:     void Delay(unsigned short i,unsigned short j)
   111: * 功能:                 实现不同时段的延时
   112: * 入口参数:     i,j             延时参数,值越大,时间越长
   113: * 出口参数:     无
   114: * 调用模块:     无
   115: * 全局变量:     无
   116: * 设计者:       饶阳胜
   117: * 日期:         05-4-2
   118: ***************************************************************************************************/
   119: void Delay(unsigned short i,unsigned short j)           //根据不同的参数，实现不同时段的延时
   120: {
   121:         unsigned short k;
   122: 
   123:         for(; i > FALSE; i--){
   124:                 k = j;
   125:                 for(; k > FALSE; k--){
   126:                         asm("nop");
   127:                         asm("nop");
   128:                         asm("nop");
   129:                         asm("nop");
   130:                 }
   131:         }
   132: }