📄 端口图._tx
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电机控制
PD6 PD7
0 0 Free
0 1 正转
1 0 反转
1 1 刹车
码盘：
PD3 方向
PD2 INT0
//AD
PC2
PC3
IIC:
PC5 (scl)
PC4 (sda)
LED
PC0
PWM:OC1A
PB1
//循线
PE3-5 A~C
PD4 前循线管使能
PD5 后循线管使能
ADC0 前OUT
ACD1 后OUT⌨️ 快捷键说明
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F11
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