simspark.rsg

robocup rcssserver 运行防真机器人足球比赛所用的服务器端

; -*- mode: lisp; -*-

(RSG 0 1)
(
; add lights
 (nd Transform
       (setLocalPos -10 10 10)
       (nd Light
	     (setDiffuse 1.0 1.0 1.0 1.0)
	     (setSpecular 0.1 0.1 0.1 1.0)
	     (setAmbient 0.5 0.5 0.5 1.0)
	     )
       )

; create the arena
(nd Transform
      (setLocalPos 0 0 -2)
      (importScene rsg/boxspheres/arena.rsg)
      )
)