init_adc.c

基于Cortex-M3的全自动焊接机

#include  "INIT_ADC.h"


unsigned long UI_Buf = 0,AI_Buf = 0;    //ADC采集AI  UI 的值缓存值
unsigned int  UI_Data = 0,AI_Data = 0;  //ADC采集AI  UI 的实际值
unsigned int  ADC_UI_Data = 0,ADC_AI_Data = 0;

unsigned int  UI_Table[10]={0};
unsigned int  AI_Table[10]={0};

unsigned  char  s[40];



//  ADC初始化
void ADC_Init()
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);                        //  使能ADC模块
    SysCtlADCSpeedSet(SYSCTL_ADCSPEED_125KSPS);                 //  设置ADC采样率
    
    ADCSequenceDisable(ADC_BASE , 0);                           //  禁止采样序列 0
    ADCSequenceDisable(ADC_BASE , 1);                           //  禁止采样序列 1
    
    ADCSequenceConfigure(ADC_BASE ,                             //  采样序列配置 序列 0 作为 ADC2 的采样
                         0 ,                                    //  采样序列编号 
                         ADC_TRIGGER_PROCESSOR ,                //  由处理器触发
                         1);                                    //  设置优先级  1

    ADCSequenceConfigure(ADC_BASE ,                             //  采样序列配置 序列 1 作为 ADC3 的采样
                         1 ,                                    //  采样序列编号 1
                         ADC_TRIGGER_PROCESSOR ,                //  由处理器触发
                         2);                                    //  设置优先级  2
      
    ADCSequenceStepConfigure(ADC_BASE ,                         //  采样步进设置
                             0 ,                                //  采样序列编号 0
                             0 ,                                //  设置步进
                             ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH2);        //  通道2设置
      
    ADCSequenceStepConfigure(ADC_BASE ,                         //  采样步进设置
                             1 ,                                //  采样序列编号 1
                             0 ,                                //  设置步进
                             ADC_CTL_END | ADC_CTL_CH3);        //  通道3设置
    
    ADCSequenceEnable(ADC_BASE , 0);                            //  使能采样序列
    ADCSequenceEnable(ADC_BASE , 1);                            //  使能采样序列
}


//  ADC 数据读取方式
void ADC_Caiji(void)
{
    ADCProcessorTrigger(ADC_BASE , 1);
    while ( HWREG(ADC_BASE+ADC_O_X_SSFSTAT) & 0x00040000 )      //等待 ADC2 数据读取完毕
    {
    }
    ADCSequenceDataGet(ADC_BASE , 1 , &UI_Buf);
    UI_Data  =  (UI_Buf * 3000) / 1024;       //对 ADC2 读取数据进行转换 
    


    ADCProcessorTrigger(ADC_BASE , 0);
    while ( HWREG(ADC_BASE+ADC_O_X_SSFSTAT) & 0x00080000 )      //等待 ADC3 数据读取完毕
    {
    }
    ADCSequenceDataGet(ADC_BASE , 0 , &AI_Buf);

    AI_Data  =  (AI_Buf * 3000) / 1024;    //对 ADC3 读取数据进行转换 
    
    /*sprintf(s, "ADC2: %ld mV\r" , UI_Data);
    UART0_Puts(s);  
    
    sprintf(s, "ADC3: %ld mV\r\n" , AI_Data);
    UART0_Puts(s); */
    
}

//ADC采集处理函数
void ADC_Deal(void)
{
    unsigned int ADC_UI_Data = 0;
    unsigned int ADC_AI_Data = 0;
    unsigned char i = 0;
    
    ADC_Caiji();
    
    for(i=0;i<9;i++)
    {
        UI_Table[i] = UI_Table[i+1];
    }
    UI_Table[9] = UI_Data;
    
    
    for(i=0;i<9;i++)
    {
        AI_Table[i] = AI_Table[i+1];
    }
    AI_Table[9] = AI_Data; 
    
    ADC_UI_Data = (UI_Table[0]+UI_Table[1]+UI_Table[2]+UI_Table[3]+UI_Table[4]+UI_Table[5]+UI_Table[6]+UI_Table[7]+UI_Table[8]+UI_Table[9])/10;
    
    ADC_AI_Data = (AI_Table[0]+AI_Table[1]+AI_Table[2]+AI_Table[3]+AI_Table[4]+AI_Table[5]+AI_Table[6]+AI_Table[7]+AI_Table[8]+AI_Table[9])/10;
    
    //ADC_UI_Data   ADC_AI_Data为处理得到的结果值
    
    //sprintf(s, "ADC2: %ld mV\r" , ADC_UI_Data);
    //UART0_Puts(s);  
    
    //sprintf(s, "ADC3: %ld mV\r\n" , ADC_AI_Data);
    //UART0_Puts(s);   
}