sci.h

这是本人参加FREESCAL最牛的智能小车程序

//---*****************************串口初始化*****************************---// 
void SciInit(){
  SCI1BDL = (unsigned char)((16000000/* OSC freq */ / 2) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
  SCI1CR1=0;					      /*normal,no parity*/
  SCI1CR2=0X0C;             /*RIE=0,TE=1,RE=1*/
}

//---*****************************发射端程序*****************************---// 
void SciTx(unsigned char text){
  unsigned char temp;
  temp=SCI1SR1;             /*clear flag*/
  while (!(SCI1SR1&0x80));  /* wait for output buffer empty */
  SCI1DRH=0;
  SCI1DRL=text;
}