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https://www.eeworm.com/dl/933725.html
技术资料
51 自动寻迹小车控制设计
设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51 型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现
小车自动巡线行走控制功能。