step_motor.vhd

本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定

library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
use IEEE.std_logic_arith.all;
use IEEE.std_logic_unsigned.all;

entity step_motor is
port (reset:in STD_LOGIC; --系统复位信号
      dir: in STD_LOGIC; --方向控制信号
      clk: in STD_LOGIC; --系统时钟信号
      ini: in STD_LOGIC; --初始化使能信号 
      manner: in STD_LOGIC_VECTOR (1 downto 0); --激磁方式的选择开关
      angle: in INTEGER range 255 downto 0; --步进角的倍数设定输入
      baBA: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0)); --步进电机状态输出
end step_motor;

architecture stepmotor_arch of step_motor is
signal count: INTEGER range 0 to 7; --计数器 
signal cntInc: INTEGER range -2 to 2; --设定累加器所需的累（加/减）计数值
signal cc : integer range 0 to 3;
signal cntIni: INTEGER range -1 to 0; --设定累加器所需的计数初值
signal angleDnCount: INTEGER range 255 downto 0;  --计算已经转过的步进角
signal angleDnCntDec: INTEGER range 2 downto 1; 
begin

  process(dir, manner, angle)--, ini)
  begin
      --if ini='1' then
      cc<=conv_integer(manner);
      if dir='0' then	
          case cc is
              when 1 => -- 1-