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来自「经典的张正友的摄像机的两步标定程序」· M 代码 · 共 15 行

load('Calib_Results_stereo.mat');
R = rodrigues(om);
M=cat(2,R,T);
r1=M(1,1);
r2=M(1,2);
r3=M(1,3);
r4=M(2,1);
r5=M(2,2);
r6=M(2,3);
r7=M(3,1);
r8=M(3,2);
r9=M(3,3);
tx=M(1,4);
ty=M(2,4);
tz=M(3,4);