controlio.c

一个用来实现GPS数据接收和处理分析的程序

#include     <stdio.h>
#include     <stdlib.h>
#include     "io.h"
#include	 "ControlIo.h"

/*IO口初始化*/
void init_ioport()
{
	int data;

	DWORD_WRITE(GPIO_CFG2 , 0x0000000);
	DWORD_WRITE(GPIO_DIR2 , 0x03ff0000);

	DWORD_WRITE(GPIO_CFG3 , 0x0000000);
	DWORD_WRITE(GPIO_DIR3 , 0x00ff0000);

	DWORD_WRITE(GPIO_CFG4 , 0x0000000);
	DWORD_WRITE(GPIO_DIR4 , 0x07ff0000);

	data = DWORD_READ(GPIO_CFG5);     //config port5 config reg
	data = data & 0xfff0ffff ; 
	DWORD_WRITE(GPIO_CFG5 , data);

	data = DWORD_READ(GPIO_DIR5);     //config port5 dir reg
	data = data | 0x3000300; 
	DWORD_WRITE(GPIO_DIR5 , data);

	DWORD_WRITE(GPIO_CFG6 , 0x0000000);
	DWORD_WRITE(GPIO_DIR6 , 0x0ffffffff);
}

/*********************************************************************************/
/**************读取特定的位，输入参数为要读取的位，返回该位的值，为1或0.**********************/
/*********************************************************************************/
int redio_bit(int x)                        
{  
	unsigned int data;
  	switch(x) 
  	{
    case 0:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<0))>>0);
     return data;
     }break;
    case 1:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<1))>>1);
     return data;
     }break;

    case 2:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<2))>>2);
     return data;
     }break;
    case 3:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<3))>>3);
     return data;
     }break;
    case 4:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<4))>>4);
     return data;
     }break;
    case 5:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<5))>>5);
     return data;
     }break;

    case 6:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN3);
     data=((data&(1<<6))>>6);
     return data;
     }break;

    case 7:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
     data=((data&(1<<0))>>0);
     return data;
     }break;
    
     case 8:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
     data=((data&(1<<1))>>1);
     return data;
     }break;

    case 9:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
     data=((data&(1<<2))>>2);
     return data;
     }break;

    case 10:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
     data=((data&(1<<3))>>3);
     return data;
     }break;

    case 11:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
     data=((data&(1<<4))>>4);
     return data;
     }break;

     case 12:
     {
     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
     data=((data&(1<<5))>>5);
     return data;
     }break;

    case 13:
	     {
	     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
	     data=((data&(1<<6))>>6);
	     return data;
	     }break;

    case 14:
	     {
	     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
	     data=((data&(1<<7))>>7);
	     return data;
	     }break;

     case 15:
	     {
	     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
	     data=((data&(1<<8))>>8);
	     return data;
	     }break;

     case 16:
	     {
	     data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN2);
	     data=((data&(1<<9))>>9);
	     return data;
	     }break;

     default :  break;   
	}
}



/****************************************************************************************/
/********* 端口置位函数，入口参数一个，无输出参数，入口参数值为要置位的端口名字。********/
/****************************************************************************************/
void setio_bit(int x)
{
unsigned int data;
	
switch(x) 
 {
 	
  case 0:
     {
     	data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<0); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
   
  case 1:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<1); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;

  case 2:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<2); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
   
   
  case 3:
     {
     	data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<3); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
   
  case 4:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<4); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;

   case 5:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<5); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break; 
      
   case 6:
     {
     	data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<6); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
   
   case 7:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<7); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;

   case 8:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<8); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
   
   
   case 9:
     {
     	data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<9); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
   
   case 10:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<10); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;

   case 11:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
     	data=data | (1<<11); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break; 

     case 12:
     {
        data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN5);
     	data=data | (1<<8); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT5 , data);
      }break;

   case 13:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN5);
     	data=data | (1<<9); 
     	DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT5 , data);
      }
   break; 

  default :  break; 
 } 	
  
}

/****************************************************************************************/
/********* 端口清零函数，入口参数一个，无输出参数，入口参数值为要清零的端口名字。********/
/****************************************************************************************/


void clrio_bit(int x)
{
unsigned int data;

switch(x) 
 {

   case 0:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<0));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
      
   case 1:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<1));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;   

   case 2:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<2));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;   
      
   case 3:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<3));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
      
   case 4:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<4));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;   

   case 5:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<5));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;     
     
   case 6:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<6));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
      
   case 7:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<7));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;   

   case 8:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<8));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;   
      
   case 9:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<9));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;
      
   case 10:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<10));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;   

   case 11:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN6);
      data=data & (~(1<<11));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT6 , data);
      }break;  
   case 12:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN5);
      data=data & (~(1<<8));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT5 , data);
      }break;   

   case 13:
     {
      data=DWORD_READ(GPIO_DATAIN5);
      data=data & (~(1<<9));            //clear the bit
      DWORD_WRITE(GPIO_DATAOUT5 , data);
      }break; 
      
       
   default :  break;
 }
   
}

#if 0
int main()
{  
  int data;
  printf("start test io port!!!!!!\n");

  init_ioport();
  
  while(1)
  { 
  /*
  setio_bit(RLED_POWER );
  setio_bit(GLED_POWER );
  setio_bit(E5V_POWER );
  sleep(1);
  clrio_bit(E5V_POWER );
  clrio_bit(GLED_POWER);
  clrio_bit(RLED_POWER);
  sleep(1);
  */

  data=redio_bit(LOW_PW12); 
  printf("LOW_PW12 is %d \n",data);

  data=redio_bit(RING); 
  printf("RING is %d \n",data);

  data=redio_bit(FOOT); 
  printf("FOOT is %d \n",data);

  data=redio_bit(DOOR_B); 
  printf("DOOR_Bis %d \n",data);
  
  sleep(1);
  }
  return 0;
}
#endif