main.c

基于msp430单片机的测脉宽 误差在0.001

#include <msp430x14x.h> 

unsigned int start,end,width;
unsigned int  start2,end2,width2;
unsigned char overflow;
float number;
float number2;
float fre;
float fre2;
void Init_clock(void)
{// BCSCTL1&=~XT2OFF;
  unsigned char i=0;
  BCSCTL1=0x00;                //打开XT2振荡器
  DCOCTL=0x00;
  do
   {IFG1&=~ OFIFG;       //清除振荡器失效标志
    for(i=0Xff;i>0;i--);// 延时,等待XT2起振
   }
  while((IFG1&OFIFG)==OFIFG);// 判断XT2是否起振
  BCSCTL2 =SELM_2+SELS;             //选择MCLK=SMCLK为XT2

  TACTL = TASSEL_2+TACLR+TAIE+MC1+ID0; //时钟信号选择ACLK,计数模式为连续增计模式
                                       //定时器A的时钟2分频，即为4MHZ 
  CCTL1 = CM0+SCS+CAP+CCIE;            //输入上升沿捕获,CCI1A为捕获信号源
  CCTL2 = CM0+SCS+CAP+CCIE;            //输入上升沿捕获,CCI2A为捕获信号源
}

void Init_Port(void)
{
 //P1DIR = BIT0+BIT4;                   //设置P1.0和P1.4方向为输出
 P1SEL = BIT2+BIT3;                     //设置P1.2端口为功能模块CCI1A输入捕获 
                                        //设置P1.3端口为功能模块CCI2A输入捕获       
}

void main (void)
{
  WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;              //关闭看门狗定时器
  Init_clock();
  Init_Port();
  _EINT();                             //中断允许
  while(1);                          
} 

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR              //定时器A中断处理
__interrupt void timer_a(void)
{
 switch(TAIV)                              //向量查询
  { case 2:                                //捕获中断
        if(CCTL1&CM0)                      //上升沿
         { 
           CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1;       //更变设置为下降沿触发
           start=TAR;                      //记录初始时间
           overflow=0;                     //溢出计数变量复位
         }
       else if (CCTL1&CM1)                 //下降沿
        {  
           CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0;       //更变设置为上升沿触发
           end=TAR;                        //用start,end,overflow计算脉冲宽度
           width=end-start;
           number=width/4000.0;
           fre=500.0/number;
        }    
       break;
    case 4:                                //捕获中断
        if(CCTL2&CM0)                      //上升沿
         { 
           CCTL2=(CCTL2&(~CM0))|CM1;       //更变设置为下降沿触发
           start2=TAR;                      //记录初始时间
           overflow=0;                     //溢出计数变量复位
         }
       else if (CCTL2&CM1)                 //下降沿
        {  
           CCTL2=(CCTL2&(~CM1))|CM0;       //更变设置为上升沿触发
           end2=TAR;                        //用start,end,overflow计算脉冲宽度
           width2=end2-start2;
           number2=width2/4000.0;
           fre2=500.0/number2;
        }    
       break;   
    case 10:                               //定时器溢出中断
       overflow++;
       break;                              //溢出计数加1
    default:break;
  } 
}