step13.c

c51步进电机正反转程序,c51步进电机正反转程序

#include "reg51.h"
#include <absacc.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define DL 1000
uchar DR;


/*******************************************************************/
void dlms(uint x);
void ctrl(bit cf,uint n)

{
uint i;
uchar j=0x01;
if (cf=0)

for (i=0;i<n;i++)
 {
P0=j;
dlms(DL);
j=j<<1;
if ((j^0x08)==0)
j=0x01;
  
 }
else 
 {
for (i=0;i<n;i++)
  {P0=j;
   dlms(DL);
   j=j>>1;

   if (j==0)
   j=0x04;

   }
  
  }
 }
/***********************************************/

void main (void)
{


if(DR==0)
{
ctrl(0,4) ;
}
else 
{
ctrl(1,4) ;
}

}
/*****************************************************/
void dlms(uint x)
{
uchar j;
while (x-->0)
{
for(j=0; j<125; j++)
{;}
}
}