dianti.txt

一个vhdl语言写的描述六层电梯的运行

library ieee;

use ieee.std_logic_1164.all;

use ieee.std_logic_unsigned.all;

use ieee.std_logic_arith.all;

entity dianti is 

port ( clk : in std_logic;                       --时钟信号（频率为2Hz）

       full,deng,quick,clr : in std_logic;         --超载、关门中断、提前关门清除报警信号

       c_u1,c_u2,c_u3,c_u4,c_u5: in std_logic;    --电梯外人的上升请求信号

       c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6 : in std_logic;   --电梯外人的下降请求信号

       d1,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic;          --电梯内人的请求信号

       g1,g2,g3,g4,g5,g6 : in std_logic;          --到达楼层信号

       door : out std_logic_vector(1 downto 0);    --电梯门控制信号

       led : out std_logic_vector(6 downto 0);     --电梯所在楼层显示

       led_c_u:out std_logic_vector(5 downto 0);  --电梯外人上升请求信号显示

       led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0);  --电梯外人下降请求信号显示

       led_d : out std_logic_vector(5 downto 0);   --电梯内请求信号显示

       wahaha : out std_logic;                  --看门狗报警信号

       ud,alarm : out std_logic;                 --电梯运动方向显示，超载警告信号

up,down : out std_logic );                --电机控制信号和电梯运动

end dianti;

architecture behav of dianti is

signal d11,d22,d33,d44,d55,d66:std_logic;         --电梯内人请求信号寄存信号

signal c_u11,c_u22,c_u33,c_u44,c_u55:std_logic;   --电梯外人上升请求信号寄存信号

signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic;   --电梯外人下降请求信号寄存信号

signal q:integer range 0 to 1;                    --分频信号

signal q1:integer range 0 to 6;                   --关门延时计数器  

signal q2:integer range 0 to 9;                   --看门狗计数器

signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0); --电梯内外请求信号寄存器

signal opendoor:std_logic;                      --开门使能信号

signal updown:std_logic;                       --电梯运动方向信号寄存器

signal en_up,en_dw:std_logic;                   --预备上升、预备下降预操作使能信号

begin

process(clk)

begin

if clk'event and clk='1' then 

if clr='1' then q1<=0;q2<=0;wahaha<='0';                            --清除故障报警 

elsif full='1' then  alarm<='1'; q1<=0;                                  --超载报警

if q1>=3 then door<="10";         

      else door<="00";

      end if;                                      

    elsif q=1 then q<=0;alarm<='0';

      if q2=3 then wahaha<='1';                                         --故障报警

      else

        if opendoor='1' then door<="10";q1<=0;q2<=0;up<='0';down<='0';      --开门操作

        elsif en_up='1' then                                            --上升预操作  

          if deng='1' then door<="10";q1<=0;q2<=q2+1;                    --关门中断

          elsif quick='1' then q1<=3;                                    --提前关门

          elsif q1=6 then door<="00";updown<='1';up<='1';           --关门完毕，电梯进入上升状态

          elsif q1>=3 then door<="01";q1<=q1+1;                    --电梯进入关门状态

          else q1<=q1+1;door<="00";                                --电梯进入等待状态

          end if;

        elsif en_dw='1' then                                          --下降预操作

          if deng='1' then door<="10";q1<=0;q2<=q2+1;  

          elsif quick='1' then q1<=3;                       

          elsif q1=6 then door<="00";updown<='0';down<='1';   

          elsif q1>=3 then door<="01";q1<=q1+1;           

          else q1<=q1+1;door<="00";                   

          end if;

        end if;            

        if g1='1' then led<="1001111";                    --电梯到达1楼，数码管显示1  

          if d11='1' or c_u11='1' then d11<='0'; c_u11<='0';opendoor<='1';

--有当前层的请求，则电梯进入开门状态                    

          elsif dd_cc>"000001" then en_up<='1'; opendoor<='0'; 

--有上升请求，则电梯进入预备上升状态

          elsif dd_cc="000000" then opendoor<='0';  --无请求时，电梯停在1楼待机                                               

          end if;   

        elsif g2='1' then led<="0010010";                --电梯到达2楼，数码管显示2

          if updown='1' then                              --电梯前一运动状态位上升 

            if d22='1' or c_u22='1' then d22<='0'; c_u22<='0'; opendoor<='1'; 

                                            --有当前层的请求，则电梯进入开门状态          

            elsif dd_cc>"000011" then en_up<='1'; opendoor<='0';    

                                            --有上升请求，则电梯进入预备上升状态       

            elsif dd_cc<"000010" then en_dw<='1';  opendoor<='0'; 

--有下降请求，则电梯进入预备下降状态        

            end if; 

          --电梯前一运动状态为下降                       

          elsif d22='1' or c_d22='1' then d22<='0'; c_d22<='0';opendoor<='1';  

                                            --有当前层的请求，则电梯进入开门状态

          elsif dd_cc<"000010" then en_dw<='1';  opendoor<='0'; 

--有下降请求，则电梯进入预备下降状态         

          elsif dd_cc>"000011" then en_up<='1';   opendoor<='0'; 

--有上升请求，则电梯进入预备上升状态         

          end if;

        elsif g3='1' then led<="0000110";                 --电梯到达3楼，数码管显示3                  

          if updown='1' then                 

            if d33='1' or c_u33='1' then d33<='0'; c_u33<='0';opendoor<='1';                    

            elsif dd_cc>"000111" then en_up<='1';  opendoor<='0';          

            elsif dd_cc<"000100" then en_dw<='1';   opendoor<='0';        

            end if;

          elsif d33='1' or c_d33='1' then d33<='0'; c_d33<='0';   opendoor<='1';     

          elsif dd_cc<"000100" then en_dw<='1';  opendoor<='0';          

          elsif dd_cc>"000111" then en_up<='1';  opendoor<='0';           

          end if;

        elsif g4='1' then led<="1001100";                  --电梯到达4楼，数码管显示4                    

          if updown='1' then                 

            if d44='1' or c_u44='1' then d44<='0'; c_u44<='0'; opendoor<='1';                   

            elsif dd_cc>"001111" then en_up<='1'; opendoor<='0';           

            elsif dd_cc<"001000" then en_dw<='1';  opendoor<='0';         

            end if;

          elsif d44='1' or c_d44='1' then d44<='0'; c_d44<='0'; opendoor<='1';        

          elsif dd_cc<"001000" then en_dw<='1';  opendoor<='0';         

          elsif dd_cc>"001111" then en_up<='1';  opendoor<='0';           

          end if;

        elsif g5='1' then led<="0100100";                 --电梯到达5楼，数码管显示5                 

          if updown='1' then                 

            if d55='1' or c_u55='1' then d55<='0'; c_u55<='0';opendoor<='1';                       

            elsif dd_cc>"011111" then en_up<='1';     opendoor<='0';      

            elsif dd_cc<"010000" then en_dw<='1';     opendoor<='0';      

            end if;

          elsif d55='1' or c_d55='1' then d55<='0'; c_d55<='0';opendoor<='1';      

          elsif dd_cc<"010000" then en_dw<='1';  opendoor<='0';          

          elsif dd_cc>"011111" then en_up<='1';   opendoor<='0';          

          end if;

        elsif g6='1' then led<="0100000";                  --电梯到达6楼，数码管显示6                                  

          if d66='1' or c_d66='1'  then d66<='0'; c_d66<='0';opendoor<='1';     

          elsif dd_cc<"100000" then en_dw<='1'; opendoor<='0';                     

          end if;

        else en_up<='0';en_dw<='0';           --电梯进入上升或下降状态

        end if;

      end if;

    else  q<=1;alarm<='0';                   --清除超载报警

      if d1='1' then d11<=d1;                 --对电梯内人请求信号进行检测和寄存           

      elsif d2='1' then d22<=d2;

      elsif d3='1' then d33<=d3;

      elsif d4='1' then d44<=d4;

      elsif d5='1' then d55<=d5;

      elsif d6='1' then d66<=d6;

      end if;

      if c_u1='1' then c_u11<=c_u1;           --对电梯外人上升请求信号进行检测和寄存

      elsif c_u2='1' then c_u22<=c_u2;

      elsif c_u3='1' then c_u33<=c_u3;

      elsif c_u4='1' then c_u44<=c_u4;

      elsif c_u5='1' then c_u55<=c_u5;

      end if; 

      if c_d2='1' then c_d22<=c_d2;           --对电梯外人下降请求信号进行检测和寄存

      elsif c_d3='1' then c_d33<=c_d3;

      elsif c_d4='1' then c_d44<=c_d4;

      elsif c_d5='1' then c_d55<=c_d5;

      elsif c_d6='1' then c_d66<=c_d6;

end if; 

      dd<=d66&d55&d44&d33&d22&d11;              --电梯内人请求信号并置     

      cc_u<='0'&c_u55&c_u44&c_u33&c_u22&c_u11;    --电梯外人上升请求信号并置 

      cc_d<=c_d66&c_d55&c_d44&c_d33&c_d22&'0';    --电梯外人下降请求信号并置   

      dd_cc<=dd or cc_u or cc_d;                      --电梯内、外人请求信号进行综合

    end if; 

    ud<=updown;                                    --电梯运动状态显示         

    led_d<=dd;                                      --电梯内人请求信号显示

    led_c_u<=cc_u;                                  --电梯外人上升请求信号显示

    led_c_d<=cc_d;                                  --电梯外人下降请求信号显示

end if;   

end process;                                 

end behav;