uniformmove.asv

目标跟踪的仿真对于产生量测、噪声和杂波以及目标运动各种模型的matlab代码

function UniformMoveTrack=UniformMove(InitPosition,Velocity,N)

UniformMoveTrack=zeros(4,N);
UniformMoveTrack(:,1)=InitPosition;
for i=2:1:N
    UniformMoveTrack(:,i)=UniformMoveTrack(:,i-1)+diag()