ff.m

基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码

function y=ff(x,u,t)

% if t>=0.99 && t<=1.01
%     u=u+600;
% end;
y(1)=x(2);
y(2)=(9.8*sin(x(1))+cos(x(1))*((-x(3)-0.25*x(2)^2*sin(x(1)))/1.5))/(0.5*(4/3-1/3*cos(x(1))^2));
y(3)=-100*x(3)+100*u;