car.h

一个完整的交叉口仿真模型 实现生成交叉口 和车辆生成 运行 跟驰等

// Car.h: interface for the CCar class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_CAR_H__82A040F3_F784_4094_9076_15301DCBC100__INCLUDED_)
#define AFX_CAR_H__82A040F3_F784_4094_9076_15301DCBC100__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "math.h"

struct point              
{
	float x;
	float y;
};

class CCar  
{
public:
	CCar();
	float m_CarLenth;   //车辆的长度；
	float m_CarWidth;   //车辆的宽度；
	float x;            //车辆中心点所在位置的X坐标；
	float y;            //车辆中心点所在位置的Y坐标；
	float m_speed;      //车辆的速度；
    point p1;           ///p1,p2,p3,p4代表车辆的四个顶点；
	point p2;
	point p3;
	point p4;

	int   ID;           //车辆的ID号；计算车辆的数量时使用；
	int   m_RoadID;     //车辆所在的路段编号；1为东，2为西向路段，3为南，4为北向路段；
	int   direction;    //车辆行驶方向；1为向西；2为向东；3为向北；4为向南；

public:   ///车辆行为 
	void move();         //移动；
	void gostrait();     //直行通过交叉口；
	void turnleft(float x,float y,float r,float l);     //左转；
	void turnright(float x,float y, float r,float l);    //右转；
	void changetopoint();

public:   ////指针
	float angle;
	float m_R;               ///转弯的半径长度；
	BOOL b_TurnLeft;
	BOOL b_TurnRight;
	CCar*   ptrToBefore;     //前一个车辆的指针；
	CCar*   ptrToNext;       //后一个车俩的指针；  
    
	virtual ~CCar();

};

#endif // !defined(AFX_CAR_H__82A040F3_F784_4094_9076_15301DCBC100__INCLUDED_)