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FPGA与ARM EPI通信，控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的

2013-1-30 19：16
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
输入输出正常
未添加全局复位
未添加版本号
PWM位数为8位。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46


2013-1-31 17:24
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出异常
添加全局复位
添加版本号
PWM位数更改为16位。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46


2013-1-31 19:50
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出正常
添加全局复位
添加版本号
PWM位数更改为16位。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46

更改：将Pulse_16模块中译码赋值进程中的复位信号屏蔽,PWM_12模块中译码赋值进程未将复位信号屏蔽，若屏蔽，则脉冲输出不正常。


2013-2-1 10:50
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出正常
添加全局复位
添加版本号
PWM位数更改为16位。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46

更改：将Pulse_16和PWM_12模块中译码赋值进程中的复位信号屏蔽,脉冲发生器模块中的delet_contr.vhd文件中用Sbc_en_1和Sbc_en_2替代原来的Sbc_en信号。

2013-2-2 16:42
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出正常
添加全局复位
添加版本号
PWM为16位。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46

更改：规范代码，包括编写方式、命名规范。

2013-2-20 14:42
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出正常
添加全局复位
添加版本号
PWM为16位。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46

更改：更改正交编码计数模块，之前的计数有问题。


2013-2-21 15:50
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出正常
添加全局复位
添加版本号
PWM为16位。
添加代码规范
编码器测试ok
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46

更改：正交编码计数模块使用乔工的已有模块，编码器计数正常。


2013-2-22 16:50
40MHz EPI时钟
RAM读写地址使用计数方式
脉冲输出正常
添加全局复位
添加版本号
PWM为16位。
添加代码规范
传感器读数稳定，编码器计数正确。
编码器测试ok。
ARM测试版本号：0.9.0.16-788
ARM编译时间：2013-1-30 16：46
FPGA版本号：1.0.0.9
FPGA编译日期：2013-02-22 16：51
MCS文件名：G510_106T_02221651.mcs

更改：修改了曼彻斯特编码解码部分。



2013-3-1 14:15
更改：修改了工程vhd文件和testbench文件路径、更新了my_dcm文件（添加复位信号）

FPGA版本号升级为：1.0.0.10
FPGA编译日期：2013-03-01
MCS文件名：G510_160T_0301.mcs

2013-4-25 14:15
更改：升A版，ucf文件更改管脚配置。

FPGA版本号：1.0.0.12
FPGA编译日期：2013-04-25 16：51
MCS文件名：G510-106-01.1V1.0.mcs