key.c

此程序是GPS的定位程序

/*****************************************************************/
/*函数名称： keyscan.c                                           */
/*函数功能： 键盘启动                                            */ 
/*入口参数： P5--------------------------------------------数据传输      
/*有无返回： 无                                                  */
/*修改记录： 无修改记录                                          */
/*编写作者： t483-4-19chenyong                                   */
/*编写日期： 2007-4-06                                           */
/*****************************************************************/

#include "common.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"

unsigned char a[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};		//从P5_4到P5_7依次发送低电平，对列写键值
unsigned char coding(unsigned char n)		    //译码
{
	switch(n)
	{
		case 0xfe: return 0;break;		        //输入为 11111110 即为行号0 
		case 0xfd: return 1;break;		        //输入为 11111101 即为行号1 
		case 0xfb: return 2;break;		        //输入为 11111011 即为行号2 
		case 0xf7: return 3;break;		        //输入为 11110111 即为行号3 
	}
}

unsigned char keyscan()
{
	    
	unsigned char b;		
	unsigned char c;   
	unsigned char i;
  	unsigned char keyvalue=0xff;
	SFRPAGE = 0x0F;
	P5=0x00;
	 SFRPAGE = 0x0F;
	P5=0xfb;
	 SFRPAGE = 0x0F;
	P5=0xfe;
	 SFRPAGE = 0x0F;
	P5=0xff;

	for(i=0;i<4;i++)		                    //列扫描，从P5_4开始到P5_7；i=0对应P5_4即第0列.
	{
	  	SFRPAGE = 0x0F;
		P5=a[i];	
		SFRPAGE = 0x0F;		                    //写键值，低电平有效
		b=P5;				                    //读健值，低电平有效
		b=b|0xf0;			                    //取低四位(P5_0--P5_3)的低电平；屏蔽高四位(P5_4--P5_7)的低电平
		if(b!=0xff)
		{ 
	    	delay_nms(100);		                //去抖动
		 	SFRPAGE = 0x0F;
			c=P5;
		 	c=c|0xf0;
		 	if(b==c)
			keyvalue=i*4+coding(c);	            //键值=列号*4+行号
		 }
	   
	  }
	 return keyvalue;
 }