unit.c

设计大赛寻迹小车题目程序

#include "config.h"
/***************************************************************************
延时公式

*/
void Delay100us(uint8 n)
{
	uint8 i;          //4clock                   
	for(i=147;n!=0;n--)	
	while(--i);      //5 * i clock
}
void Delay1ms(uint16 n)
{        
	for (;n!=0;n--){
		Delay100us(10);
	}
}
void Delay1s(uint16 n)
{
	n=n*40;                
	for (;n!=0;n--){
		Delay100us(250);
	}
}