📄 rk.m
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function RKappa=RK(Kappa)
%这是个用来计算旋转矩阵RKappa的函数;
RKappa=zeros(3,3);
RKappa(1,1)=cos(Kappa);
RKappa(1,2)=-sin(Kappa);
RKappa(2,1)=sin(Kappa);
RKappa(2,2)=cos(Kappa);
RKappa(3,3)=1;
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