rk.m

摄影测量学中单像空间后方交会程序

function RKappa=RK(Kappa)
%这是个用来计算旋转矩阵RKappa的函数;
    RKappa=zeros(3,3);
    RKappa(1,1)=cos(Kappa);
    RKappa(1,2)=-sin(Kappa);
    RKappa(2,1)=sin(Kappa);
    RKappa(2,2)=cos(Kappa);
    RKappa(3,3)=1;