rp.m

来自「摄影测量学中单像空间后方交会程序」· M 代码 · 共 8 行

function RPhi=RP(Phi)
%这是用来计算旋转矩阵RPhi的函数
    RPhi=zeros(3,3);
    RPhi(1,1)=cos(Phi);
    RPhi(1,3)=-sin(Phi);
    RPhi(3,1)=sin(Phi);
    RPhi(3,3)=cos(Phi);
    RPhi(2,2)=1;