main.c

用AVR单片机做的一些程序,包括跑马灯显示,PWM产生,ADC转换等

/*
实验十一：

	RS485通信实险。
	1、UART0和UART1两个串口综合实验，串口以查询方式接收数据和发送数据。
		UART0：任务A，每秒向串口0发送一个字节变化的数据，不接收数据。
		UART1：任务B，从串口1接收数据，将收到的数据原样返回并显示在PB口。
		两个串口这间各知独立运行。
		可以将两路485信号并接到一起，这样就要以相互通信了。
	2、内部1 M晶振，程序采用单任务方式，软件延时。
	3、进行此实验请SW1两组跳针插上到485一边，插上LED短路块。
	4、实验中使用了两路RS485总线，通过此实验让大家了解RS485网络的基本应用。
		此实验原理及程序思路和上一个RS232实验完全相同，大家对照学习可以加
		深影像，并掌握RS485和RS232的使用方法。

	AVR  mega128学习板
	www.iccavr.com 阿发
	11:47 2007-10-14
*/

#include "iom128v.h"
#include "uart.h"

/*延时函数*/
void delay_ms(unsigned char i) {

	unsigned char a, b;
	for (a = 0; a < i; a++) {
		for (b = 1; b; b++);
		}
}

/*IO口初始化函数*/
void io_init(void) {

	DDRA = 0x00;										/*方向输入*/
	PORTA = 0xFF;										/*打开上拉*/
	DDRB = 0xFF;										/*方向输出*/
	PORTB = 0xFF;										/*输出高电平*/
	DDRC = 0x00;										/*不用的IO口建议设置为输入带上拉*/
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0x00;
	PORTD = 0xFF;
	DDRE = 0x00;
	PORTE = 0xFF;
	DDRF = 0x00;
	PORTF = 0xFF;
	DDRG = 0x18;										/*设置两路RS485的方向控制脚为输出*/
	PORTG = 0xE7;										/*设置两路RS485均为输入状态*/
}

/*主函数*/
void main(void) {

	unsigned char j = 0;
	unsigned int i = 0;
	unsigned int temp = 0;

	io_init();
	uart_init0();
	uart_init1();
	
	while (1) {
		delay_ms(1);
		
		/*UART0部分*/
		i ++;
		if (i > 500) {									/*500mS执行一次*/
			uart_transmit0(j);							/*发送变量j*/
			j ++;
			i = 0;
			}
		
		/*UART1部分*/
		temp = uart_receive1();							/*接收数据*/
		if (temp != 0) {								/*判断是否接收到数据*/
			PORTB = ~(temp & 0xFF);						/*显示低电平有效*/
			uart_transmit1(temp & 0xFF);				/*发送收到的数据*/
			}
		}
}