📄 uart.s
字号:
.module uart.c
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\ICCAVR\project\AVRMEG~3\icc\011-UART-485\uart.c
.dbfunc e uart_init0 _uart_init0 fV
.even
_uart_init0::
.dbline -1
.dbline 13
; /*
; RS485网络驱动函数。
;
; RS485网络和普通的RS232网络从程序上来讲,维一的区别是就是有方向控制。
; 数据发送时芯片需要工作在输出方式,这样数据才能被有效发出。
; 不发送数据时一定要把RS485芯片设置为输入状态,否则会影响网络上其它设备。
; */
;
; #include "iom128v.h"
; #include <macros.h>
;
; /*串口初始化函数*/
; void uart_init0(void) {
.dbline 15
;
; UCSR0A = (1 << U2X0); /*倍速*/
ldi R24,2
out 0xb,R24
.dbline 16
; UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); /*允许接收和发送*/
ldi R24,24
out 0xa,R24
.dbline 17
; UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); /*8位数据、1 位停止、异步、无校验*/
ldi R24,6
sts 149,R24
.dbline 18
; UBRR0H = 0x00;
clr R2
sts 144,R2
.dbline 19
; UBRR0L = 12; /*波特率9600*/
ldi R24,12
out 0x9,R24
.dbline -2
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e uart_transmit0 _uart_transmit0 fV
; i -> R16
.even
_uart_transmit0::
.dbline -1
.dbline 23
; }
;
; /*数据发送,查询方式*/
; void uart_transmit0(unsigned char i) {
.dbline 25
;
; PORTG |= (1 << PG3); /*设置RS485为输出状态*/
lds R24,101
ori R24,8
sts 101,R24
.dbline 26
; UDR0 = i; /*发送数据*/
out 0xc,R16
L3:
.dbline 27
L4:
.dbline 27
; while (!(UCSR0A & (1<<TXC0))); /*等待发送完成*/
sbis 0xb,6
rjmp L3
.dbline 28
; UCSR0A |= (1 << TXC0); /*清除发送标志*/
sbi 0xb,6
.dbline 29
; PORTG &= ~(1 << PG3); /*设置RS485为输入状态*/
lds R24,101
andi R24,247
sts 101,R24
.dbline -2
L2:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 16 c
.dbend
.dbfunc e uart_receive0 _uart_receive0 fc
.even
_uart_receive0::
.dbline -1
.dbline 33
; }
;
; /*数据接收,等待查询方式*/
; unsigned char uart_receive0(void) {
L7:
.dbline 35
L8:
.dbline 35
;
; while (!(UCSR0A & (1<<RXC0))); /* 等待接收数据*/
sbis 0xb,7
rjmp L7
.dbline 36
; return UDR0; /* 获取并返回数据*/
in R16,0xc
.dbline -2
L6:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e uart_init1 _uart_init1 fV
.even
_uart_init1::
.dbline -1
.dbline 40
; }
;
; /*串口初始化函数*/
; void uart_init1(void) {
.dbline 42
;
; UCSR1A = (1 << U2X1); /*倍速*/
ldi R24,2
sts 155,R24
.dbline 43
; UCSR1B = (1 << TXEN1) | (1 << RXEN1); /*允许接收和发送*/
ldi R24,24
sts 154,R24
.dbline 44
; UCSR1C = (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10); /*8位数据、1 位停止、异步、无校验*/
ldi R24,6
sts 157,R24
.dbline 45
; UBRR1H = 0x00;
clr R2
sts 152,R2
.dbline 46
; UBRR1L = 12; /*波特率9600*/
ldi R24,12
sts 153,R24
.dbline -2
L10:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
.dbfunc e uart_transmit1 _uart_transmit1 fV
; i -> R16
.even
_uart_transmit1::
.dbline -1
.dbline 50
; }
;
; /*数据发送,查询方式*/
; void uart_transmit1(unsigned char i) {
.dbline 52
;
; PORTG |= (1 << PG4); /*设置RS485为输出状态*/
lds R24,101
ori R24,16
sts 101,R24
.dbline 53
; UDR1 = i; /* 发送数据*/
sts 156,R16
L12:
.dbline 54
L13:
.dbline 54
; while (!(UCSR1A & (1<<TXC1))); /* 等待发送完成*/
lds R2,155
sbrs R2,6
rjmp L12
.dbline 55
; UCSR1A |= (1 << TXC1); /*清除发送标志*/
lds R24,155
ori R24,64
sts 155,R24
.dbline 56
; PORTG &= ~(1 << PG4); /*设置RS485为输入状态*/
lds R24,101
andi R24,239
sts 101,R24
.dbline -2
L11:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbsym r i 16 c
.dbend
.dbfunc e uart_receive1 _uart_receive1 fi
.even
_uart_receive1::
.dbline -1
.dbline 60
; }
;
; /*数据接收,周期查询方式*/
; unsigned int uart_receive1(void) {
.dbline 62
;
; if ((UCSR1A & (1<<RXC1)) != 0) { /* 判断接收是否完成*/
lds R2,155
sbrs R2,7
rjmp L16
.dbline 62
.dbline 63
; return (UDR1 | 0x0100); /* 返回数据和标志*/
lds R16,156
clr R17
ori R17,1
xjmp L15
L16:
.dbline 65
; }
; else {
.dbline 66
; return 0; /*返回无效标志*/
clr R16
clr R17
.dbline -2
L15:
.dbline 0 ; func end
ret
.dbend
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -