uart.c

用AVR单片机做的一些程序,包括跑马灯显示,PWM产生,ADC转换等

/*
RS485网络驱动函数。

	RS485网络和普通的RS232网络从程序上来讲，维一的区别是就是有方向控制。
	数据发送时芯片需要工作在输出方式，这样数据才能被有效发出。
	不发送数据时一定要把RS485芯片设置为输入状态，否则会影响网络上其它设备。
*/

#include "iom128v.h"
#include <macros.h>

/*串口初始化函数*/
void uart_init0(void) {

	UCSR0A = (1 << U2X0);								/*倍速*/
	UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);				/*允许接收和发送*/
	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);				/*8位数据、1 位停止、异步、无校验*/
	UBRR0H = 0x00;
	UBRR0L = 12;										/*波特率9600*/
}

/*数据发送，查询方式*/
void uart_transmit0(unsigned char i) {

	PORTG |= (1 << PG3);								/*设置RS485为输出状态*/
	UDR0 = i;											/*发送数据*/
	while (!(UCSR0A & (1<<TXC0)));						/*等待发送完成*/
	UCSR0A |= (1 << TXC0);								/*清除发送标志*/
	PORTG &= ~(1 << PG3);								/*设置RS485为输入状态*/
}

/*数据接收，等待查询方式*/
unsigned char uart_receive0(void) {

	while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)));						/* 等待接收数据*/
	return UDR0;										/* 获取并返回数据*/
}

/*串口初始化函数*/
void uart_init1(void) {

	UCSR1A = (1 << U2X1);								/*倍速*/
	UCSR1B = (1 << TXEN1) | (1 << RXEN1);				/*允许接收和发送*/
	UCSR1C = (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);				/*8位数据、1 位停止、异步、无校验*/
	UBRR1H = 0x00;
	UBRR1L = 12;										/*波特率9600*/
}

/*数据发送，查询方式*/
void uart_transmit1(unsigned char i) {

	PORTG |= (1 << PG4);								/*设置RS485为输出状态*/
	UDR1 = i;											/* 发送数据*/
	while (!(UCSR1A & (1<<TXC1)));						/* 等待发送完成*/
	UCSR1A |= (1 << TXC1);								/*清除发送标志*/
	PORTG &= ~(1 << PG4);								/*设置RS485为输入状态*/
}

/*数据接收，周期查询方式*/
unsigned int uart_receive1(void) {

	if ((UCSR1A & (1<<RXC1)) != 0) {					/* 判断接收是否完成*/
		return (UDR1 | 0x0100);							/* 返回数据和标志*/
		}
	else {
		return 0;										/*返回无效标志*/
		}
}