init.c

用AVR单片机做的一些程序,包括跑马灯显示,PWM产生,ADC转换等

#include "init.h"

/*参数声明*/
unsigned char msg_buffer[300];				//消息体
unsigned char seqNumber;					//顺序数
unsigned char checkSum;					//和校验
unsigned char clockSpeed;					//时钟速度
unsigned char resetPolarity;				//复位极性
unsigned char paramControllerInit;			//参数控制器初始化
unsigned char prgMode;						//编程模式
unsigned char statusMachine;				//状态机
unsigned int msgSize;						//消息尺寸
unsigned char flag = 0;						//接收到消息

unsigned long address;					//地址

/*IO口初始化函数*/
void io_init(void) {

	DDRA = 0x00;							/*方向输入*/
	PORTA = 0xFF;							/*打开上拉*/
	DDRB = 0x00;							/*方向输出*/
	PORTB = 0xFF;							/*输出高电平*/
	DDRC = 0x00;							/*不用的IO口建议设置为输入带上拉*/
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0x00;
	PORTD = 0xFF;
	DDRE = 0x00;
	PORTE = 0xFF;
	DDRF = 0x00;
	PORTF = 0xFF;
	DDRG = 0x00;
	PORTG = 0xFF;
}

void timer1_init(void) {
	TCCR1B = 0x00;
	TCNT1H = 0x00;
	TCNT1L = 0x00;
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = 0x05;
}
void init(void) {
	
 	CLI();									/*关闭中断源 */
 	statusMachine = ST_START;				/*变量初始化*/
	paramControllerInit=0x00;
	prgMode=0;

 	io_init();
 	
	/*入口判断*/
	/*
	在执行强行跳转指令"jmp 0x0000"前，对寄存器MCUCR的操作是将中断向量地址
	迁移回应用程序区的头部，因为在ICCAVR环境中编译Bootloader程序时，其自动
	把中断向量地址迁移到了Bootloader区的头部。
	*/
 	if (PINE & (1 << PE7)) {				/*判断按键是否按下*/
 		MCUCR = 0x01;
 		MCUCR = 0x00;						/*将中断向量表迁移到应用程序区头部*/
 		RAMPZ = 0x00;						/*RAMPZ清零初始化*/
 		asm("jmp 0x000000\n");;				/*进入应用程序区*/
 		}

 	DDRB = 0xFF;
	uart0_init();							/*串口初始化函数*/
	timer1_init();							/*定时器T初始化*/
}