time.c.bak

电机控制程,用于电机控制,可用于需要的系统中

#include <iom64v.h>
#include <macros.h>
#include "head.h"

#pragma interrupt_handler timer1_overflow:15

void timer1_overflow(void)
{
// preset again TIMER1
TCNT1=0x10000-(xtal/1024/fmove);
g_ucLedStatus=0x00;
PORTF=g_ucLedStatus;
}

/*1.必须在读取UDR 寄存器之前访问状态标志位。否则将丢失错误状态。 
2.USART 支持4 种模式的时钟: 正常的异步模式，倍速的异步模式，主机同步模式，以及从机同步模式。 
3.使用模式波特率的计算公式(1) UBRR 值的计算公式 
异步正常模式(U2X = 0)
UBRR 值的计算公式    fOSC / (16*BAUD)-1 

BAUD 波特率 ( bps) 
fOSC 系统时钟频率 
UBRR UBRRH 与UBRRL 的数值 (0-4095) 
*/
void Time1Init()
{
	// init TIMER1
// TIMER1 is disconnected from pin OC1
// no PWM
TCCR1A=0;
// TIMER1 clock is xtal/1024
TCCR1B=5;
// preset TIMER1
TCNT1=0x10000-(xtal/1024/fmove);
// clear TIMER1 interrupts flags
TIFR=0;
// enable TIMER1 overflow interrupt
TIMSK=0x80;
// all other interrupt sources are disabled
CLI();

// global enable interrupts
SEI(); 
}