leddisp.c

单片机控制小车（两个步进电机）前进后退及转弯程序

sbit LEDCLK	=	P1^5;
sbit LEDDATA=	P1^6;
sbit LEDCS	=	P1^7;
code NUM[19]={
			0xc0,//0
			0xf9,//1
			0xa4,//2
			0xb0,//3
			0x99,//4
			0x92,//5
			0x82,//6
			0xf8,//7
			0x80,//8
			0x90,//9
			0x88,//A
			0x83,//B
			0xc6,//C
			0xa1,//D
			0x86,//E
			0x8e,//F
			0x89,//H
			0x8c,//P
			0xff //空
};
void LEDDisp(char Data, bit Dot)
{
	uchar i,temp;
	if(Dot)
		temp=NUM[Data]|0x80;
	LEDCS=1;	//关显示
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		LEDCLK=0;
		_nop_();
		LEDDATA=(temp>>i)&0x01;
		_nop_();
		LEDCLK=1;
		_nop_();
	}
	LEDCS=0;	//开显示
}