print.h

一个机器人控制的源代码

#ifndef	__PRINT_h__
#define	__PRINT_h__
//	write your header here

//========================================================================
//	Print.lib support these Boudrates:
//
//		2400
//		4800
//		9600
//		19200
//		38400	*
//		51200
//		57600
//		102400
//		115200
//
//	and the DEFAULT value is 38400
//========================================================================

#define	ULCON_PMD_NO            0x00  /* no parity */
#define	ULCON_PMD_ODD           0x02  /* odd parity */
#define	ULCON_PMD_EVEN          0x06  /* even parity */

//========================================================================
//	语法格式：	void Print_Init(unsigned long int BAUDRATE, unsigned int PARITY)
//	实现功能：	初始化UART
//	参数：		BAUDRATE：	波特率
//				PARITY：		校验位设置
//							ULCON_PMD_NO(0):	无校验
//							ULCON_PMD_ODD(2):	奇校验
//							ULCON_PMD_EVEN(6)：	偶校验
//	返回值：		无
//========================================================================
extern void Print_Init(unsigned long int BAUDRATE, unsigned int PARITY);

//========================================================================
//	语法格式：	Print(char * /*format */, ...)
//	实现功能：	从串口输出经过格式化的字符串
//	参数：		format string：	格式化字符串
//				参数
//	返回值：		无
//========================================================================
extern void Print(char * /*format */, ...);

#endif