使用说明.txt

一种智能移动机器人的控制程序

1、ponyprog软件为单片机程序下载软件，直接按提示安装即可，中间不需做任何改动；
2、安装完成后，打开开始菜单--->程序中的ponyprog2000，按几次OK后进入主界面，选择主菜单中的
   Setup--->Interface Setup,在出现的菜单中选择Parallel单选框，将下面的下拉框中的AVR ISP API
   改为AVR ISP I/O，然后选中LPT1单选框，点OK即可。
3、选择主菜单中的Device---->AVR Micro--->ATmega16,然后按主菜单中的File--->Open Device File,
   打开刚才编译的HEX文件，然后按Ctrl+W即可将数据写进单片机中，写完后会提示Write　Success！
   注意写之前将单片机的下载线一头连到PC机的打印机口，另一端连到控制板上，打开机器人的电源后
   再写程序。