secondsim.m

Pid自整定程序 输入 num: 控制对象传函分子向量 den 控制对象传函分母向量 time：仿真时间 interval：仿真时间间隔

function  [t,yout]= secondsim(num,den)
s1 = tf(num,den);
sys = feedback(s1,1);
[yout,t]  = step(sys);
plot(t,yout,'LineWidth',3);
grid on;
xlabel('时间(sec)');
ylabel('输出（y）');
title('系统阶跃响应曲线');
%h = figure;
%print(gcf, '-djpeg','C:/test2');
end