lvlh.dat

自己写的matlab的EKF算法

-0.098027840459     0.039531872112     0.170152687094           0.000020519542           0.000203537926          -0.000033597781
-0.096608336687     0.051651802758     0.167811416094           0.000026810564           0.000200593190          -0.000044517108
-0.094814591764     0.063571635997     0.164820796424           0.000032997724           0.000196871231          -0.000055264548
-0.092653556589     0.075245192630     0.161192422226           0.000039057050           0.000192386443          -0.000065798490
-0.090133598539     0.086627256886     0.156940297565           0.000044965075           0.000187156172          -0.000076078148
-0.087264492393     0.097673728687     0.152080893352           0.000050698906           0.000181200672          -0.000086063715
-0.084057338871     0.108341818832     0.146633026810           0.000056236335           0.000174542978          -0.000095716516
-0.080524561969     0.118590194228     0.140617771056           0.000061555903           0.000167208891          -0.000104999186
-0.076679860786     0.128379154320     0.134058395379           0.000066637004           0.000159226785          -0.000113875733
-0.072538116023     0.137670779029     0.126980266095           0.000071459955           0.000150627583          -0.000122311789
-0.068115366522     0.146429087977     0.119410821917           0.000076006088           0.000141444601          -0.000130274682
-0.063428771084     0.154620121600     0.111379320076           0.000080257759           0.000131713432          -0.000137733555
-0.058496470635     0.162212183179     0.102916828111           0.000084198532           0.000121471766          -0.000144659508
-0.053337571082     0.169175840147     0.094056107006           0.000087813118           0.000110759289          -0.000151025705
-0.047972059766     0.175484143975     0.084831446456           0.000091087544           0.000099617518          -0.000156807480
-0.042420725316     0.181112619450     0.075278544380           0.000094009084           0.000088089634          -0.000161982426
-0.036705065173     0.186039492696     0.065434358847           0.000096566452           0.000076220312          -0.000166530492
-0.030847221314     0.190245669649     0.055336973196           0.000098749731           0.000064055555          -0.000170434053
-0.024869896518     0.193714859982     0.045025468485           0.000100550467           0.000051642526          -0.000173677982
-0.018796239460     0.196433616563     0.034539738039           0.000101961674           0.000039029336          -0.000176249709
-0.012649781636     0.198391421842     0.023920368778           0.000102977901           0.000026264880          -0.000178139270
-0.006454327549     0.199580698245     0.013208440109           0.000103595215           0.000013398633          -0.000179339344
-0.000233875446     0.199996828133     0.002445397547           0.000103811214           0.000000480468          -0.000179845283
 0.005987452859     0.199638200651    -0.008327095959           0.000103625061          -0.000012439513          -0.000179655130
 0.012185593007     0.198506220146    -0.019067364986           0.000103037492          -0.000025311264          -0.000178769626
 0.018336516307     0.196605261739    -0.029733866882           0.000102050772          -0.000038084870          -0.000177192208
 0.024416386484     0.193942693686    -0.040285317823           0.000100668726          -0.000050710808          -0.000174928994
 0.030401670647     0.190528836665    -0.050680894669           0.000098896714          -0.000063140158          -0.000171988761
 0.036269172419     0.186376914585    -0.060880373516           0.000096741598          -0.000075324733          -0.000168382908
 0.041996165810     0.181503007319    -0.070844278105           0.000094211723          -0.000087217312          -0.000164125415
 0.047560460778     0.175926009553    -0.080534078260           0.000091316903          -0.000098771798          -0.000159232785
 0.052940503243     0.169667508746    -0.089912259813           0.000088068333          -0.000109943415          -0.000153723984
 0.058115458410     0.162751765245    -0.098942559278           0.000084478613          -0.000120688879          -0.000147620362
 0.063065275689     0.155205561480    -0.107590009442           0.000080561643          -0.000130966548          -0.000140945574
 0.067770776691     0.147058149722    -0.115821188577           0.000076332614          -0.000140736600          -0.000133725484
 0.072213741850     0.138341062808    -0.123604226704           0.000071807880          -0.000149961194          -0.000125988070
 0.076376956121     0.129088088943    -0.130909002902           0.000067004989          -0.000158604588          -0.000117763304
 0.080244301823     0.119335065341    -0.137707265807           0.000061942540          -0.000166633347          -0.000109083076
 0.083800779761     0.109119774248    -0.143972717311           0.000056640144          -0.000174016308          -0.000099980964
 0.087032624414     0.098481794837    -0.149681103405           0.000051118350          -0.000180724919          -0.000090492244
 0.089927317777     0.087462315138    -0.154810356233           0.000045398526          -0.000186733231          -0.000080653677
 0.092473642614     0.076104048124    -0.159340597243           0.000039502857          -0.000192017970          -0.000070503350
 0.094661735265     0.064450966952    -0.163254323023           0.000033454154          -0.000196558692          -0.000060080568
 0.096483129811     0.052548232389    -0.166536386883           0.000027275870          -0.000200337845          -0.000049425683
 0.097930753100     0.040441938254    -0.169174112502           0.000020991924          -0.000203340800          -0.000038579941
 0.098999014997     0.028178985625    -0.171157257522           0.000014626661          -0.000205555974          -0.000027585324
 0.099683762591     0.015806880364    -0.172478149452           0.000008204744          -0.000206974803          -0.000016484383
 0.099982353285     0.003373541498    -0.173131712425           0.000001751042          -0.000207591836          -0.000005320077
 0.099893625784    -0.009072853852    -0.173115401453          -0.000004709431          -0.000207404710           0.000005864395
 0.099417922759    -0.021484114581    -0.172429263539          -0.000011151673          -0.000206414184           0.000017025760
 0.098557097385    -0.033812147793    -0.171075981407          -0.000017550710          -0.000204624139           0.000028120840
 0.097314472178    -0.046009210077    -0.169060751347          -0.000023881768          -0.000202041527           0.000039106719
 0.095694864361    -0.058028034614    -0.166391415975          -0.000030120301          -0.000198676387           0.000049940906
 0.093704551896    -0.069822091260    -0.163078269402          -0.000036242172          -0.000194541787           0.000060581503
 0.091351240852    -0.081345678282    -0.159134137591          -0.000042223650          -0.000189653764           0.000070987364
 0.088644037274    -0.092554153323    -0.154574310569          -0.000048041562          -0.000184031266           0.000081118254
 0.085593448163    -0.103404101609    -0.149416386222          -0.000053673375          -0.000177696112           0.000090935007
 0.082211287755    -0.113853502967    -0.143680347615          -0.000059097282          -0.000170672855           0.000100399672
 0.078510626715    -0.123861865293    -0.137388368380          -0.000064292257          -0.000162988682           0.000109475666
 0.074505841923    -0.133390430086    -0.130564811469          -0.000069238190          -0.000154673408           0.000118127907
 0.070212429128    -0.142402276161    -0.123236072202          -0.000073915911          -0.000145759231           0.000126322957
 0.065647016945    -0.150862492161    -0.115430497415          -0.000078307297          -0.000136280678           0.000134029145
 0.060827293023    -0.158738313880    -0.107178312392          -0.000082395348          -0.000126274464           0.000141216693
 0.055771929066    -0.165999230499    -0.098511427439          -0.000086164225          -0.000115779342           0.000147857826
 0.050500499824    -0.172617104163    -0.089463360341          -0.000089599318          -0.000104835947           0.000153926885
 0.045033444628    -0.178566312432    -0.080069130276          -0.000092687336          -0.000093486672           0.000159400418
 0.039391916998    -0.183823793443    -0.070365117858          -0.000095416300          -0.000081775442           0.000164257289
 0.033597787377    -0.188369191234    -0.060388830120          -0.000097775650          -0.000069747595           0.000168478676
 0.027673493065    -0.192184882737    -0.050178885808          -0.000099756232          -0.000057449726           0.000172048367
 0.021641991456    -0.195256106062    -0.039774789781          -0.000101350395          -0.000044929433           0.000174952526
 0.015526635694    -0.197570940914    -0.029216770128          -0.000102551940          -0.000032235171           0.000177179903
 0.009351132983    -0.199120425239    -0.018545719261          -0.000103356219          -0.000019416105           0.000178721916
 0.003139386156    -0.199898556960    -0.007802902954          -0.000103760118          -0.000006521841           0.000179572601
-0.003084531769    -0.199902323502     0.002970094360          -0.000103762075           0.000006397695           0.000179728670
-0.009296507842    -0.199131697248     0.013731616312          -0.000103362069           0.000019292487           0.000179189515
-0.015472486563    -0.197589671993     0.024440003687          -0.000102561661           0.000032112624           0.000177957214
-0.021588530232    -0.195282212182     0.035053806991          -0.000101363943           0.000044808462           0.000176036524
-0.027620963944    -0.192218255963     0.045531983558          -0.000099773554           0.000057330869           0.000173434859
-0.033546412102    -0.188409678174     0.055833995143          -0.000097796663           0.000069631356           0.000170162264
-0.039341905654    -0.183871218881     0.065919930429          -0.000095440914           0.000081662283           0.000166231377
-0.044985014370    -0.178620469132     0.075750829886          -0.000092715444           0.000093377088           0.000161657378
-0.050453860227    -0.172677760478     0.085288591102          -0.000089630802           0.000104730394           0.000156457936
-0.055727264847    -0.166066114880     0.094496334420          -0.000086198939           0.000115678240           0.000150653132
-0.060784816170    -0.158811143165     0.103338464247          -0.000082433148           0.000126178248           0.000144265392
-0.065606894694    -0.150940950940     0.111780697747          -0.000078348019           0.000136189722           0.000137319394
-0.070174828473    -0.142486023000     0.119790423382          -0.000073959374           0.000145673891           0.000129841975
-0.074470927866    -0.133479115590     0.127336618837          -0.000069284218           0.000154594020           0.000121862029
-0.078478550696    -0.123955117861     0.134390076113          -0.000064340659           0.000162915552           0.000113410395
-0.082182162216    -0.113950924264     0.140923540760          -0.000059147847           0.000170606231           0.000104519735
-0.085567426465    -0.103505284987     0.146911682142          -0.000053725893           0.000177636264           0.000095224416
-0.088621215230    -0.092658677348     0.152331356464          -0.000048095815           0.000183978387           0.000085560368
-0.091331714942    -0.081453107949     0.157161598165          -0.000042279409           0.000189608028           0.000075564955
-0.093688405140    -0.069931995564     0.161383699819          -0.000036299218           0.000194503336           0.000065276822
-0.095682176223    -0.058139968318     0.164981327563          -0.000030178404           0.000198645340           0.000054735752
-0.097305297439    -0.046122702672     0.167940569714          -0.000023940674           0.000202017960           0.000043982512
-0.098551467573    -0.033926761614     0.170249962224          -0.000017610201           0.000204608086           0.000033058693
-0.099415875869    -0.021599391266     0.171900555868          -0.000011211508           0.000206405671           0.000022006549
-0.099895172731    -0.009188343399     0.172885992885          -0.000004769380           0.000207403710           0.000010868837
-0.099987486146     0.003258305744     0.173202463101           0.000001691231           0.000207598299          -0.000000311349
-0.099692475081     0.015692323043     0.172848717404           0.000008145281           0.000206988663          -0.000011490749
-0.099011275672     0.028065553147     0.171826115586           0.000014567782           0.000205577118          -0.000022626098
-0.097946523819     0.040330056060     0.170138655501           0.000020933846           0.000203369102          -0.000033674299