lvlh.dat

自己写的matlab的EKF算法

-0.099122297151     0.026451578774     0.171844932427           0.000013730031           0.000205807600          -0.000022471570
-0.098107533822     0.038733022032     0.170166666575           0.000020104887           0.000203703377          -0.000033521256
-0.096712725523     0.050864418285     0.167829957808           0.000026401862           0.000200809916          -0.000044441622
-0.094943270238     0.062798757436     0.164843836496           0.000032596546           0.000197138392          -0.000055190393
-0.092806025549     0.074489830847     0.161219835272           0.000038664968           0.000192703003          -0.000065725954
-0.090309268894     0.085892322916     0.156972007777           0.000044583593           0.000187520906          -0.000076007512
-0.087462676609     0.096962078783     0.152116785113           0.000050329510           0.000181612160          -0.000085995254
-0.084277274926     0.107656196311     0.146672932889           0.000055880442           0.000174999636          -0.000095650500
-0.080765393318     0.117933267894     0.140661539040           0.000061214905           0.000167708925          -0.000104935853
-0.076940659353     0.127753471447     0.134105860431           0.000066312224           0.000159768285          -0.000113815350
-0.072817871226     0.137078767414     0.127031262062           0.000071152656           0.000151208453          -0.000122254592
-0.068413005067     0.145873023491     0.119465137904           0.000075717442           0.000142062592          -0.000130220887
-0.063743127665     0.154102170271     0.111436722454           0.000079988896           0.000132366139          -0.000137683371
-0.058826327785     0.161734351243     0.102977130407           0.000083950493           0.000122156661          -0.000144613132
-0.053681656977     0.168739979810     0.094119061345           0.000087586867           0.000111473724          -0.000150983317
-0.048329038695     0.175091923202     0.084896807224           0.000090883934           0.000100358722          -0.000156769245
-0.042789206952     0.180765581869     0.075346066288           0.000093828930           0.000088854729          -0.000161948494
-0.037083629749     0.185738976064     0.065503762140           0.000096410444           0.000077006341          -0.000166500996
-0.031234401466     0.189992833083     0.055408019135           0.000098618469           0.000064859468          -0.000170409096
-0.025264194725     0.193510694104     0.045097856871           0.000100444471           0.000052461226          -0.000173657714
-0.019196129827     0.196278909040     0.034613205507           0.000101881352           0.000039859637          -0.000176234153
-0.013053709827     0.198286773126     0.023994615326           0.000102923564           0.000027103562          -0.000178128480
-0.006860723713     0.199526498135     0.013283197690           0.000103567059           0.000014242444          -0.000179333385
-0.000641185892     0.199993297794     0.002520377070           0.000103809358           0.000001326160          -0.000179844176
 0.005580834346     0.199685363380    -0.008252208332           0.000103649524          -0.000011595245          -0.000179658879
 0.011781224982     0.198603877739    -0.018992842751           0.000103088162          -0.000024471674          -0.000178778217
 0.017935957496     0.196753037335    -0.029660006471           0.000102127454          -0.000037253202          -0.000177205606
 0.024021215583     0.194140021327    -0.040212389882           0.000100771131          -0.000049890312          -0.000174947148
 0.030013397239     0.190774953986    -0.050609188810           0.000099024446          -0.000062333991          -0.000172011599
 0.035889297645     0.186670852510    -0.060810172295           0.000096894148          -0.000074536015          -0.000168410341
 0.041626166752     0.181843652001    -0.070775863531           0.000094388525          -0.000086449104          -0.000164157335
 0.047201770487     0.176312018519    -0.080467698932           0.000091517247          -0.000098027076          -0.000159269069
 0.052594515190     0.170097403344    -0.089848169983           0.000088291461          -0.000109225068          -0.000153764489
 0.057783513470     0.163223867896    -0.098881018762           0.000084723649          -0.000119999689          -0.000147664931
 0.062748656086     0.155718058112    -0.107531261720           0.000080827652          -0.000130309183          -0.000140994032
 0.067470716337     0.147609036522    -0.115765434591           0.000076618547          -0.000140113612          -0.000133777643
 0.071931395978     0.138928218708    -0.123551692469           0.000072112642          -0.000149374989          -0.000126043726
 0.076113425857     0.129709233224    -0.130859900412           0.000067327394          -0.000158057451          -0.000117822245
 0.080000594993     0.119987795620    -0.137661787204           0.000062281341          -0.000166127357          -0.000109145051
 0.083577849491     0.109801556263    -0.143931011171           0.000056994024          -0.000173553461          -0.000100045755
 0.086831339619     0.099189986761    -0.149643364896           0.000051485937          -0.000180307020          -0.000090559602
 0.089748448056     0.088194189296    -0.154776704166           0.000045778412          -0.000186361873          -0.000080723330
 0.092317877436     0.076856751407    -0.159311193006           0.000039893551          -0.000191694591          -0.000070575029
 0.094529687658     0.065221601392    -0.163229273374           0.000033854162          -0.000196284554          -0.000060153995
 0.096375310466     0.053333794004    -0.166515771511           0.000027683623          -0.000200114008          -0.000049500572
 0.097847577462     0.041239396833    -0.169157995987           0.000021405854          -0.000203168129          -0.000038656003
 0.098940799047     0.028985253871    -0.171145730919           0.000015045168          -0.000205435132          -0.000027662263
 0.099650745809     0.016618834230    -0.172471273676           0.000008626205          -0.000206906272          -0.000016561901
 0.099974653834     0.004188032461    -0.173129492160           0.000002173821          -0.000207575870          -0.000005397875
 0.099911278877    -0.008258998784    -0.173117824386          -0.000004286991          -0.000207441380           0.000005786619
 0.099460852062    -0.020674021627    -0.172436344033          -0.000010731180          -0.000206503336           0.000016948306
 0.098625142538    -0.033008972546    -0.171087686349          -0.000017133812          -0.000204765431           0.000028044007
 0.097407370293    -0.045216047991    -0.169077041449          -0.000023470064          -0.000202234416           0.000039030805
 0.095812254053    -0.057247970391    -0.166412229187          -0.000029715399          -0.000198920123           0.000049866203
 0.093845969759    -0.069058142314    -0.163103504918          -0.000035845635          -0.000194835417           0.000060508299
 0.091516151547    -0.080600803429    -0.159163739405          -0.000041837015          -0.000189996164           0.000070915942
 0.088831806365    -0.091831230717    -0.154608132970          -0.000047666319          -0.000184421113           0.000081048889
 0.085803329513    -0.102705949394    -0.149454295477          -0.000053310995          -0.000178131877           0.000090867965
 0.082442479582    -0.113182813861    -0.143722199696          -0.000058749157          -0.000171152862           0.000100335213
 0.078762242158    -0.123221234134    -0.137434018361          -0.000063959734          -0.000163511079           0.000109414036
 0.074776890597    -0.132782339019    -0.130614070638          -0.000068922556          -0.000155236157           0.000118069345
 0.070501868964    -0.141829093570    -0.123288752460          -0.000073618402          -0.000146360160           0.000126267687
 0.065953718487    -0.150326430612    -0.115486396417          -0.000078029058          -0.000136917450           0.000133977380
 0.061150076277    -0.158241455905    -0.107237198388          -0.000082137463          -0.000126944621           0.000141168632
 0.056109536354    -0.165543488044    -0.098573084784          -0.000085927680          -0.000116480281           0.000147813653
 0.050851633451    -0.172204251939    -0.089527557061          -0.000089385039          -0.000105564963           0.000153886770
 0.045396733450    -0.178197946719    -0.080135617114          -0.000092496149          -0.000094240931           0.000159364516
 0.039765963887    -0.183501347157    -0.070433621938          -0.000095248953          -0.000082552028           0.000164225728
 0.033981130950    -0.188093897513    -0.060459085570          -0.000097632774          -0.000070543504           0.000168451624
 0.028064660801    -0.191957825299    -0.050250642071          -0.000099638399          -0.000058261869           0.000172025877
 0.022039457331    -0.195078148039    -0.039847748026          -0.000101258043          -0.000045754655           0.000174934678
 0.015928879445    -0.197442776746    -0.029290666082          -0.000102485433          -0.000033070300           0.000177166787
 0.009756575412    -0.199042562087    -0.018620249273          -0.000103315825          -0.000020257885           0.000178713580
 0.003546463734    -0.199871293674    -0.007877800919          -0.000103745991          -0.000007367018           0.000179569078
-0.002677393301    -0.199925751984     0.002895135034          -0.000103774255           0.000005552393           0.000179729973
-0.008890893208    -0.199205742516     0.013656870742          -0.000103400526           0.000018450341           0.000179195639
-0.015069959360    -0.197714037839     0.024365756036          -0.000102626236           0.000031276888           0.000177968137
-0.021190654150    -0.195456417303     0.034980367921          -0.000101454386           0.000043982379           0.000176052201
-0.027229269638    -0.192441632090     0.045459638263          -0.000099889522           0.000056517629           0.000173455243
-0.033162431679    -0.188681356347     0.055763002718          -0.000097937702           0.000068834110           0.000170187224
-0.038967124647    -0.184190146161     0.065850596633          -0.000095606477           0.000080884133           0.000166260874
-0.044620869664    -0.178985403454     0.075683371997          -0.000092904883           0.000092621038           0.000161691305
-0.050101775321    -0.173087299396     0.085223322986          -0.000089843394           0.000103999376           0.000156496140
-0.055388610234    -0.166518667039     0.094433503105          -0.000086433857           0.000114975096           0.000150695469
-0.060460885218    -0.159304956486     0.103278271573          -0.000082689483           0.000125505681           0.000144311699
-0.065298959836    -0.151474111041     0.111723402595          -0.000078624776           0.000135550355           0.000137369493
-0.069884077206    -0.143056466425     0.119736242690          -0.000074255483           0.000145070196           0.000129895675
-0.074198484726    -0.134084627924     0.127285770537          -0.000069598526           0.000154028335           0.000121919123
-0.078225464564    -0.124593360549     0.134342766331          -0.000064671957           0.000162390061           0.000113470662
-0.081949421188    -0.114619420939     0.140879912795          -0.000059494848           0.000170122978           0.000104582945
-0.085355922909    -0.104201445694     0.146871957945          -0.000054087252           0.000177197111           0.000095290324
-0.088431776384    -0.093379802860     0.152295661430          -0.000048470130           0.000183585044           0.000085628722
-0.091165076339    -0.082196401655     0.157130068236          -0.000042665227           0.000189262021           0.000075635490
-0.093545218050    -0.070694591486     0.161356464021          -0.000036695059           0.000194206011           0.000065349267
-0.095562981346    -0.058918890585     0.164958483115          -0.000030582712           0.000198397835           0.000054809828
-0.097210560161    -0.046914953223     0.167922200656          -0.000024351902           0.000201821238           0.000044057933
-0.098481556717    -0.034729265708     0.170236157638          -0.000018026751           0.000204462911           0.000033135166
-0.099371064001    -0.022409037768     0.171891377309          -0.000011631765           0.000206312607           0.000022083780
-0.099875630164    -0.010001995027     0.172881453086          -0.000005191714           0.000207363119           0.000010946528
-0.099993296546     0.002443788123     0.173202567782           0.000001268442           0.000207610341          -0.000000233500
-0.099723604600     0.014880109937     0.172853484487           0.000007723691           0.000207053279          -0.000011413043
-0.099067607700     0.027258788770     0.171835529136           0.000014149020           0.000205694065          -0.000022548836