lvlh.dat

自己写的matlab的EKF算法

-0.099780905883     0.013254965154     0.172862949183           0.000006880141           0.000207172211          -0.000011257626
-0.099175336681     0.025643919168     0.171854291391           0.000013310803           0.000205917715          -0.000022394301
-0.098185599557     0.037933528112     0.170180633179           0.000019689898           0.000203865448          -0.000033444726
-0.096815508875     0.050076185178     0.167848474837           0.000025992716           0.000201023310          -0.000044366127
-0.095070371453     0.062024850356     0.164866823628           0.000032194841           0.000197402280          -0.000055116227
-0.092956953954     0.073733225432     0.161247236631           0.000038272237           0.000193016365          -0.000065653405
-0.090483443066     0.085155964300     0.157003685199           0.000044201371           0.000187882532          -0.000075936862
-0.087659411167     0.096248823261     0.152152627060           0.000049959282           0.000182020637          -0.000085926777
-0.084495811548     0.106968797976     0.146712790832           0.000055523632           0.000175453386          -0.000095584462
-0.081004902838     0.117274395427     0.140705282926           0.000060872902           0.000168206208          -0.000104872512
-0.077200185675     0.127125670576     0.134153297582           0.000065986346           0.000160307146          -0.000113754951
-0.073096427826     0.136484469352     0.127082233161           0.000070844164           0.000151786823          -0.000122197371
-0.068709510689     0.145314539915     0.119519417542           0.000075427541           0.000142678230          -0.000130167067
-0.064056433393     0.153581663740     0.111494115315           0.000079718707           0.000133016657          -0.000137633162
-0.059155212724     0.161253831451     0.103037408468           0.000083701058           0.000122839533          -0.000144566728
-0.054024853093     0.168301313708     0.094181996482           0.000087359155           0.000112186311          -0.000150940900
-0.048685212321     0.174696809600     0.084962172140           0.000090678829           0.000101098258          -0.000156730980
-0.043156985729     0.180415549689     0.075413577534           0.000093647223           0.000089618357          -0.000161914531
-0.037461582667     0.185435380530     0.065573172539           0.000096252840           0.000077791095          -0.000166471465
-0.031621076249     0.189736853449     0.055479048473           0.000098485581           0.000065662325          -0.000170384125
-0.025658075771     0.193303311564     0.045170252492           0.000100336803           0.000053279043          -0.000173637347
-0.019595694862     0.196120940324     0.034686675201           0.000101799334           0.000040689264          -0.000176218526
-0.013457415745     0.198178822612     0.024068877997           0.000102867507           0.000027941788          -0.000178117660
-0.007267012939     0.199468999097     0.013357956870           0.000103537195           0.000015086025          -0.000179327392
-0.001048473660     0.199986456014     0.002595340491           0.000103805787           0.000002171818          -0.000179843034
 0.005174121135     0.199729199421    -0.008177303715           0.000103672252          -0.000010750783          -0.000179662594
 0.011376656373     0.198698237590    -0.018918318752           0.000103137119          -0.000023631672          -0.000178786773
 0.017535118906     0.196897553725    -0.029586117984           0.000102202447          -0.000036420935          -0.000177218971
 0.023625627907     0.194334129959    -0.040139463026           0.000100871865          -0.000049068970          -0.000174965268
 0.029624618674     0.191017897248    -0.050537491631           0.000099150527          -0.000061526783          -0.000172034405
 0.035508832113     0.186961707274    -0.060739958127           0.000097045104          -0.000073746063          -0.000168437732
 0.041255481441     0.182181275993    -0.070707417995           0.000094563756          -0.000085679479          -0.000164189255
 0.046842306657     0.176695109139    -0.080401289113           0.000091716080          -0.000097280746          -0.000159305340
 0.052247664570     0.170524477736    -0.089784070058           0.000088513127          -0.000108504918          -0.000153804963
 0.057450611590     0.163693266518    -0.098819445363           0.000084967284          -0.000119308511          -0.000147709471
 0.062431001354     0.156227962710    -0.107472481169           0.000081092311          -0.000129649662          -0.000141042463
 0.067169534304     0.148157479018    -0.115709664591           0.000076903213          -0.000139488298          -0.000133829777
 0.071647865747     0.139513068913    -0.123499136891           0.000072416207          -0.000148786317          -0.000126099359
 0.075848626488     0.130328225976    -0.130810772935           0.000067648681          -0.000157507681          -0.000117881160
 0.079755563924     0.120638536481    -0.137616271799           0.000062619111          -0.000165618631          -0.000109207019
 0.083353534164     0.110481528122    -0.143889305201           0.000057346970          -0.000173087748          -0.000100110535
 0.086628602345     0.099896545474    -0.149605591067           0.000051852682          -0.000179886116          -0.000090626942
 0.089568080014     0.088924601530    -0.154743049721           0.000046157540          -0.000185987415          -0.000080792968
 0.092160592495     0.077608186588    -0.159281744903           0.000040283591          -0.000191368045          -0.000070646695
 0.094396072269     0.065991153363    -0.163204172098           0.000034253609          -0.000196007161          -0.000060227410
 0.096265887548     0.054118484822    -0.166495127755           0.000028090931          -0.000199886847          -0.000049575452
 0.097762775249     0.042036170204    -0.169141880649           0.000021819429          -0.000202992085          -0.000038732057
 0.098880943124     0.029791036171    -0.171134188852           0.000015463420          -0.000205310883          -0.000027739197
 0.099616065997     0.017430502251    -0.172464350957           0.000009047513          -0.000206834298          -0.000016639417
 0.099965297008     0.005002442420    -0.173127224217           0.000002596551          -0.000207556462          -0.000005475672
 0.099927264611    -0.007444994265    -0.173120225408          -0.000003864467          -0.000207474593           0.000005708841
 0.099502132756    -0.019863591131    -0.172443402101          -0.000010310515          -0.000206589059           0.000016870848
 0.098691551946    -0.032205239323    -0.171099361698          -0.000016716620          -0.000204903327           0.000027967169
 0.097498646509    -0.044422139841    -0.169093311941          -0.000023057975          -0.000202423943           0.000038954882
 0.095928051579    -0.056466957344    -0.166433011409          -0.000029310004          -0.000199160556           0.000049791490
 0.093985845984    -0.068293043976    -0.163128739553          -0.000035448500          -0.000195125831           0.000060435084
 0.091679547116    -0.079854590113    -0.159193291253          -0.000041449684          -0.000190335414           0.000070844506
 0.089018088869    -0.091106797229    -0.154641899546          -0.000047290297          -0.000184807887           0.000080979508
 0.086011791624    -0.102006090811    -0.149492178307          -0.000052947728          -0.000178564691           0.000090800907
 0.082672302817    -0.112510239258    -0.143764036441          -0.000058400050          -0.000171630027           0.000100270734
 0.079012543298    -0.122578569593    -0.137479630354          -0.000063626160          -0.000164030760           0.000109352390
 0.075046696630    -0.132172062087    -0.130663291384          -0.000068605796          -0.000155796315           0.000118010747
 0.070790132932    -0.141253560480    -0.123341401783          -0.000073319675          -0.000146958646           0.000126212386
 0.066259325208    -0.149787875528    -0.115542250833          -0.000077749526          -0.000137551950           0.000133925592
 0.061471840849    -0.157741966270    -0.107296051410          -0.000081878209          -0.000127612667           0.000141120544
 0.056446215679    -0.165085001425    -0.098634715071          -0.000085689712          -0.000117179290           0.000147769453
 0.051201919942    -0.171788536966    -0.089591727141          -0.000089169271          -0.000106292224           0.000153846627
 0.045759273730    -0.177826619775    -0.080202086842          -0.000092303423          -0.000094993630           0.000159328584
 0.040139346694    -0.183175842191    -0.070502115010          -0.000095080010          -0.000083327243           0.000164194145
 0.034363922826    -0.187815486293    -0.060529345424          -0.000097488281          -0.000071338245           0.000168424511
 0.028455362195    -0.191727576861    -0.050322385826          -0.000099518905          -0.000059073041           0.000172003339
 0.022436572207    -0.194896954950    -0.039920716843          -0.000101164013          -0.000046579133           0.000174916801
 0.016330851665    -0.197311347058    -0.029364567256          -0.000102417236          -0.000033904873           0.000177153639
 0.010161855637    -0.198961394100    -0.018694803583          -0.000103273715          -0.000021099328           0.000178705212
 0.003953487533    -0.199840707241    -0.007952695353          -0.000103730136          -0.000008212077           0.000179565522
-0.002270214754    -0.199945866487     0.002820159099          -0.000103784717           0.000004707003           0.000179731243
-0.008485126998    -0.199276479909     0.013582121501          -0.000103437265           0.000017607884           0.000179201731
-0.014667183010    -0.197835128491     0.024291530265          -0.000102689114           0.000030440635           0.000177979027
-0.020792424197    -0.195627385613     0.034906944781          -0.000101543152           0.000043155563           0.000176067849
-0.026837143832    -0.192661816155     0.045387281366          -0.000100003832           0.000055703468           0.000173475577
-0.032777895020    -0.188949906562     0.055692005703          -0.000098077118           0.000068035736           0.000170212219
-0.038591687317    -0.184506026582     0.065781227885          -0.000095770463           0.000080104645           0.000166290377
-0.044255994387    -0.179347377812     0.075615933661          -0.000093092790           0.000091863460           0.000161725198
-0.049748875683    -0.173493969615     0.085158032956          -0.000090054500           0.000103266651           0.000156534315
-0.055049035195    -0.166968457634     0.094370621850          -0.000086667342           0.000114270042           0.000150737778
-0.060135966728    -0.159796122717     0.103218067905          -0.000082944441           0.000124831047           0.000144357980
-0.064989933244    -0.152004754152     0.111666103787          -0.000078900224           0.000134908731           0.000137419568
-0.069592158748    -0.143624529404     0.119682056528          -0.000074550352           0.000144464087           0.000129949350
-0.073924802366    -0.134687915933     0.127234909931          -0.000069911680           0.000153460086           0.000121976193
-0.077971082718    -0.125229533021     0.134295429216          -0.000065002179           0.000161861877           0.000113530908
-0.081715321408    -0.115286002874     0.140836282949          -0.000059840848           0.000169636907           0.000104646139
-0.085143013163    -0.104895873597     0.146832191107          -0.000054447710           0.000176755012           0.000095356204
-0.088240879425    -0.094099369730     0.152259938115          -0.000048843631           0.000183188654           0.000085697054
-0.090996924857    -0.082938335675     0.157098506492          -0.000043050342           0.000188912874           0.000075706013
-0.093400475421    -0.071456006810     0.161329184311          -0.000037090282           0.000193905460           0.000065421701
-0.095442196462    -0.059696842525     0.164935612285          -0.000030986519           0.000198147034           0.000054883894
-0.097114210104    -0.047706422182     0.167903830659          -0.000024762723           0.000201621167           0.000044133345
-0.098410018278    -0.035531195067     0.170222330034          -0.000018443004           0.000204314350           0.000033211634
-0.099324600391    -0.023218318321     0.171882151305          -0.000012051834           0.000206216117           0.000022161007
-0.099854433862    -0.010815493023     0.172876870112          -0.000005613974           0.000207319087           0.000011024216
-0.099997443413     0.001629240380     0.173202659027           0.000000845643           0.000207618932          -0.000000155652
-0.099753081714     0.014067653692     0.172858224993           0.000007301976           0.000207114462          -0.000011335335