lvlh.dat

自己写的matlab的EKF算法

-0.100000755310     0.000000065849     0.173202723454          -0.000000000002           0.000207625761           0.000000000045
-0.099807068838     0.012442055876     0.172867620924           0.000006458191           0.000207226521          -0.000011179915
-0.099226738190     0.024835837640     0.171863614073           0.000012891357           0.000206024422          -0.000022317027
-0.098262034339     0.037133406358     0.170194580810           0.000019274583           0.000204024136          -0.000033368189
-0.096916682281     0.049287119209     0.167866960919           0.000025583137           0.000201233365          -0.000044290624
-0.095195897208     0.061249907543     0.164889800942           0.000031792595           0.000197662895          -0.000055042051
-0.093106337403     0.072975406326     0.161274602343           0.000037878880           0.000193326523          -0.000065580844
-0.090656102280     0.084418201244     0.157035336885           0.000043818424           0.000188241026          -0.000075866198
-0.087854697115     0.095533958243     0.152188430178           0.000049588212           0.000182426101          -0.000085858284
-0.084712954107     0.106279627689     0.146752641502           0.000055165905           0.000175904233          -0.000095518406
-0.081243056205     0.116613570260     0.140748979638           0.000060529882           0.000168700689          -0.000104809151
-0.077458443366     0.126495769445     0.134200714590           0.000065659383           0.000160843361          -0.000113694531
-0.073373770579     0.135887921865     0.127133152262           0.000070534512           0.000152362671          -0.000122140123
-0.069004873896     0.144753655111     0.119573666720           0.000075136398           0.000143291511          -0.000130113239
-0.064368674273     0.153058612034     0.111551489048           0.000079447199           0.000133664974          -0.000137582935
-0.059483119741     0.160770635964     0.103097668437           0.000083450233           0.000123520371          -0.000144520295
-0.054367152921     0.167859853706     0.094244918171           0.000087129993           0.000112897037          -0.000150898455
-0.049040579839     0.174298793469     0.085027487270           0.000090472215           0.000101836118          -0.000156692685
-0.043524045435     0.180062529573     0.075481067055           0.000093463969           0.000090380495          -0.000161880536
-0.037838916247     0.185128708147     0.065642564620           0.000096093638           0.000078574562          -0.000166441904
-0.032007212646     0.189477724976     0.055550078767           0.000098351057           0.000066464075          -0.000170359111
-0.026051535726     0.193092728476     0.045242629408           0.000100227476           0.000054095988          -0.000173616980
-0.019994942906     0.195959715934     0.034760123123           0.000101715626           0.000041518227          -0.000176202884
-0.013860900937     0.198067585061     0.024143131573           0.000102809744           0.000028779553          -0.000178106804
-0.007673180552     0.199408171459     0.013432721600           0.000103505594           0.000015929356          -0.000179321364
-0.001455746833     0.199976295092     0.002670310001           0.000103800492           0.000003017442          -0.000179841858
 0.004767314495     0.199769724090    -0.008102407429           0.000103693263          -0.000009906134          -0.000179666274
 0.010971899472     0.198789298690    -0.018843789045           0.000103184361          -0.000022791279          -0.000178795295
 0.017133971974     0.197038800782    -0.029512253510           0.000102275742          -0.000035588045          -0.000177232301
 0.023229661426     0.194525019086    -0.040066521105           0.000100970931          -0.000048246828          -0.000174983354
 0.029235348178     0.191257679274    -0.050465767446           0.000099274970          -0.000060718554          -0.000172057175
 0.035127777516     0.187249454787    -0.060669741369           0.000097194445          -0.000072954893          -0.000168465110
 0.040884112388     0.182515870884    -0.070638981848           0.000094737411          -0.000084908409          -0.000164221082
 0.046482064174     0.177075259475    -0.080334888786           0.000091913382          -0.000096532784          -0.000159341545
 0.051899937461     0.170948715058    -0.089719952230           0.000088733316          -0.000107782960          -0.000153845412
 0.057116759827     0.164159948410    -0.098757879432           0.000085209507          -0.000118615357          -0.000147753984
 0.062112313929     0.156735274977    -0.107413675437           0.000081355624          -0.000128987993          -0.000141090868
 0.066867242301     0.148703458278    -0.115653857711           0.000077186598          -0.000138860675          -0.000133881885
 0.071363131828     0.140095602327    -0.123446565715           0.000072718568          -0.000148195162          -0.000126154967
 0.075582572287     0.130945064367    -0.130761612876           0.000067968855          -0.000156955302          -0.000117940053
 0.079509209143     0.121287276643    -0.137570726681           0.000062955842          -0.000165107157          -0.000109268966
 0.083127828692     0.111159658578    -0.143847561823           0.000057698957          -0.000172619156          -0.000100175296
 0.086424428420     0.100601445876    -0.149567806596           0.000052218567          -0.000179462224          -0.000090694262
 0.089386232685     0.089653533334    -0.154709339588           0.000046535896          -0.000185609894          -0.000080862600
 0.092001769277     0.078358340629    -0.159252288839           0.000040672970          -0.000191038324          -0.000070718352
 0.094260896976     0.066759602439    -0.163179041906           0.000034652478          -0.000195726521          -0.000060300814
 0.096154873492     0.054902263350    -0.166474434901           0.000028497758          -0.000199656377          -0.000049650323
 0.097676354817     0.042832257975    -0.169125709020           0.000022232653          -0.000202812678          -0.000038808104
 0.098819455802     0.030596328342    -0.171122604989           0.000015881420          -0.000205183238          -0.000027816126
 0.099579738845     0.018241879236    -0.172457401319           0.000009468668          -0.000206758898          -0.000016716929
 0.099954274834     0.005816772078    -0.173124927479           0.000003019242          -0.000207533603          -0.000005553468
 0.099941596997    -0.006630866715    -0.173122596439          -0.000003441879          -0.000207504371           0.000005631062
 0.099541763743    -0.019052828443    -0.172450411390          -0.000009889677          -0.000206671358           0.000016793387
 0.098756319908    -0.031400979040    -0.171111015701          -0.000016299158          -0.000205037819           0.000027890326
 0.097588313611    -0.043627494078    -0.169109536797          -0.000022645503          -0.000202610121           0.000038878953
 0.096042259542    -0.055685009835    -0.166453737884          -0.000028904126          -0.000199397687           0.000049716768
 0.094124147685    -0.067526816749    -0.163153935754          -0.000035050781          -0.000195412991           0.000060361857
 0.091841418340    -0.079107055930    -0.159222831486          -0.000041061670          -0.000190671503           0.000070773057
 0.089202902527    -0.090380847839    -0.154675659883          -0.000046913487          -0.000185191603           0.000080910112
 0.086218830188    -0.101304545073    -0.149530027376          -0.000052583588          -0.000178994545           0.000090733832
 0.082900752833    -0.111835810408    -0.143805836887          -0.000058049986          -0.000172104344           0.000100206238
 0.079261533543    -0.121933864222    -0.137525224860          -0.000063291523          -0.000164547711           0.000109290717
 0.075315258058    -0.131559587107    -0.130712494595          -0.000068287892          -0.000156353914           0.000117952155
 0.071077222371    -0.140675683818    -0.123394012376          -0.000073019730          -0.000147554708           0.000126157078
 0.066563837030    -0.149246834713    -0.115598099679          -0.000077468702          -0.000138184171           0.000133873777
 0.061792590884    -0.157239858869    -0.107354910923          -0.000081617595          -0.000128278601           0.000141072431
 0.056781958130    -0.164623774781    -0.098696327903          -0.000085450320          -0.000117876354           0.000147725226
 0.051551358018    -0.171369976006    -0.089655880617          -0.000088952027          -0.000107017722           0.000153806456
 0.046121045634    -0.177452340379    -0.080268520670          -0.000092109163          -0.000095744743           0.000159292623
 0.040512068195    -0.182847300998    -0.070570576551          -0.000094909493          -0.000084101080           0.000164162532
 0.034746132495    -0.187533959699    -0.060599592540          -0.000097342172          -0.000072131790           0.000168397368
 0.028845596820    -0.191494144528    -0.050394127276          -0.000099397758          -0.000059883238           0.000171980768
 0.022833305234    -0.194712533427    -0.039993664457          -0.000101068310          -0.000047402831           0.000174898900
 0.016732544284    -0.197176645006    -0.029438453942          -0.000102347342          -0.000034738869           0.000177140425
 0.010566965569    -0.198876929618    -0.018769347537          -0.000103229896          -0.000021940417           0.000178696792
 0.004360440219    -0.199806805962    -0.008027599131          -0.000103712560          -0.000009056995           0.000179561936
-0.001862997531    -0.199962667171     0.002745202227          -0.000103793461           0.000003861534           0.000179732481
-0.008079222054    -0.199343916388     0.013507371935          -0.000103472293           0.000016765138           0.000179207790
-0.014264163345    -0.197952928128     0.024217299643          -0.000102750278           0.000029603876           0.000177989884
-0.020393854159    -0.195795107129     0.034833509921          -0.000101630231           0.000042328037           0.000176083463
-0.026444550768    -0.192878803022     0.045314923074          -0.000100116483           0.000054888361           0.000173495888
-0.032392825803    -0.189215313872     0.055621006026          -0.000098214898           0.000067236234           0.000170237149
-0.038215621549    -0.184818825441     0.065711855582          -0.000095932839           0.000079323833           0.000166319832
-0.043890384152    -0.179706370301     0.075548474256          -0.000093279147           0.000091104357           0.000161759064
-0.049395137724    -0.173897751209     0.085092729261          -0.000090264101           0.000102532198           0.000156572461
-0.054708547277    -0.167415474831     0.094307757543          -0.000086899386           0.000113563092           0.000150780059
-0.059810034556    -0.160284653864     0.103157849246          -0.000083198040           0.000124154325           0.000144404233
-0.064679843076    -0.152532878722     0.111608775128          -0.000079174366           0.000134264883           0.000137469617
-0.069299091689    -0.144190217706     0.119627856354          -0.000074843993           0.000143855586           0.000130003002
-0.073649904308    -0.135288968027     0.127184026801          -0.000070223673           0.000152889301           0.000122033242
-0.077715406513    -0.125863624412     0.134248057132          -0.000065331320           0.000161331007           0.000113591134
-0.081479864511    -0.115950683739     0.140792615866          -0.000060185868           0.000169148011           0.000104709306
-0.084928688889    -0.105588556631     0.146792406112          -0.000054807260           0.000176310010           0.000095422089
-0.088048522880    -0.094817384075     0.152224182197          -0.000049216331           0.000182789249           0.000085765382
-0.090827269738    -0.083678893749     0.157066920873          -0.000043434742           0.000188560597           0.000075776519
-0.093254174335    -0.072216232102     0.161301901265          -0.000037484886           0.000193601683           0.000065494122
-0.095319835001    -0.060473811223     0.164912708468          -0.000031389820           0.000197892952           0.000054957949
-0.097016248224    -0.048497109473     0.167885393984          -0.000025173143           0.000201417751           0.000044208749
-0.098336847815    -0.036332536573     0.170208443050          -0.000018858952           0.000204162400           0.000033288095
-0.099276496875    -0.024027206081     0.171872900969          -0.000012471696           0.000206116213           0.000022238230
-0.099831579465    -0.011628793839     0.172872265077          -0.000006036123           0.000207271614           0.000011101902
-0.099999927013     0.000814661568     0.173202717927           0.000000422826           0.000207624073          -0.000000077803