firstatl.h

可以接入GPS等三个传感器,并且封装在一个组件里.上层只需拷贝几个文件,就可直接调用,组件的更新不影响上层使用

// FirstATL.h : Declaration of the CFirstATL

#ifndef __FIRSTATL_H_
#define __FIRSTATL_H_

#include "resource.h"       // main symbols

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFirstATL
class ATL_NO_VTABLE CFirstATL : 
	public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>,
	public CComCoClass<CFirstATL, &CLSID_FirstATL>,
	public IDispatchImpl<IFirstATL, &IID_IFirstATL, &LIBID_COMPONENTLib>
{
public:
	CFirstATL()
	{
	}

DECLARE_REGISTRY_RESOURCEID(IDR_FIRSTATL)
DECLARE_NOT_AGGREGATABLE(CFirstATL)

DECLARE_PROTECT_FINAL_CONSTRUCT()

BEGIN_COM_MAP(CFirstATL)
	COM_INTERFACE_ENTRY(IFirstATL)
	COM_INTERFACE_ENTRY(IDispatch)
END_COM_MAP()

// IFirstATL
public:
	STDMETHOD(Close)(/*[out,retval]*/BOOL *result);
	STDMETHOD(Initial)(/*[out,retval]*/BOOL *result);
	STDMETHOD(SensorRead)(/*[out]*/float SensorPos[3],/*[out]*/float SensorOrient[3],/*[out,retval]*/BOOL *result);
};

#endif //__FIRSTATL_H_