avoidlistdoc.cpp

智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务

// avoidlistDoc.cpp : implementation of the CAvoidlistDoc class
//

#include "stdafx.h"
#include "avoidlist.h"

#include "avoidlistDoc.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAvoidlistDoc

IMPLEMENT_DYNCREATE(CAvoidlistDoc, CDocument)

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAvoidlistDoc, CDocument)
	//{{AFX_MSG_MAP(CAvoidlistDoc)
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAvoidlistDoc construction/destruction

CAvoidlistDoc::CAvoidlistDoc()
{
	// TODO: add one-time construction code here

}

CAvoidlistDoc::~CAvoidlistDoc()
{
}

BOOL CAvoidlistDoc::OnNewDocument()
{
	if (!CDocument::OnNewDocument())
		return FALSE;

	// TODO: add reinitialization code here
	// (SDI documents will reuse this document)

	return TRUE;
}



/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAvoidlistDoc serialization

void CAvoidlistDoc::Serialize(CArchive& ar)
{
	if (ar.IsStoring())
	{
		// TODO: add storing code here
	}
	else
	{
		// TODO: add loading code here
	}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAvoidlistDoc diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CAvoidlistDoc::AssertValid() const
{
	CDocument::AssertValid();
}

void CAvoidlistDoc::Dump(CDumpContext& dc) const
{
	CDocument::Dump(dc);
}
#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAvoidlistDoc commands