hisc1.m

通过不同控制模态切换实现仿人智能控制

function y=hisc1(u1)
     if  (abs(u1)>0.2)
                y=1;
             else if (abs(u1)>=0.1)
                      y=2;
                  else if (abs(u1)>0.00001)
                          y=3;
                       else  
                          y=4;
                      end   
                                    
                 end
            end

        end