📄 step_motor2.lst
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Disassembly of section .text:
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88: 0c 94 63 00 jmp 0xc6 <__bad_interrupt>
0000008c <__ctors_end>:
8c: 11 24 eor r1, r1
8e: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
90: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
92: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16
94: de bf out 0x3e, r29 ; 62
96: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
00000098 <__do_copy_data>:
98: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1
9a: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0
9c: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
9e: e6 ea ldi r30, 0xA6 ; 166
a0: f1 e0 ldi r31, 0x01 ; 1
a2: 00 e0 ldi r16, 0x00 ; 0
a4: 0b bf out 0x3b, r16 ; 59
a6: 02 c0 rjmp .+4 ; 0xac <__do_copy_data+0x14>
a8: 07 90 elpm r0, Z+
aa: 0d 92 st X+, r0
ac: a8 30 cpi r26, 0x08 ; 8
ae: b1 07 cpc r27, r17
b0: d9 f7 brne .-10 ; 0xa8 <__do_copy_data+0x10>
000000b2 <__do_clear_bss>:
b2: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1
b4: a8 e0 ldi r26, 0x08 ; 8
b6: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
b8: 01 c0 rjmp .+2 ; 0xbc <.do_clear_bss_start>
000000ba <.do_clear_bss_loop>:
ba: 1d 92 st X+, r1
000000bc <.do_clear_bss_start>:
bc: aa 30 cpi r26, 0x0A ; 10
be: b1 07 cpc r27, r17
c0: e1 f7 brne .-8 ; 0xba <.do_clear_bss_loop>
c2: 0c 94 ca 00 jmp 0x194 <main>
000000c6 <__bad_interrupt>:
c6: 0c 94 00 00 jmp 0x0 <__vectors>
000000ca <__vector_1>:
void initialize(void);
void go_step_12phase(void);
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) // 外部中断0
{
ca: 1f 92 push r1
cc: 0f 92 push r0
ce: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
d0: 0f 92 push r0
d2: 11 24 eor r1, r1
d4: 8f 93 push r24
dir=~dir;
d6: 80 91 09 01 lds r24, 0x0109
da: 80 95 com r24
dc: 80 93 09 01 sts 0x0109, r24
e0: 8f 91 pop r24
e2: 0f 90 pop r0
e4: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
e6: 0f 90 pop r0
e8: 1f 90 pop r1
ea: 18 95 reti
000000ec <go_step_12phase>:
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) // 定时器0溢出中断
{
go_step_12phase();
TCNT0=0xea;
}
int main(void)
{
DDRD=0xf0;
initialize();
while(1);
}
void go_step_12phase(void)
{
if(!dir)
ec: 80 91 09 01 lds r24, 0x0109
f0: 88 23 and r24, r24
f2: 59 f4 brne .+22 ; 0x10a <go_step_12phase+0x1e>
PORTD=(one_two_phase[phase_pnt++]<<4);
f4: 80 91 08 01 lds r24, 0x0108
f8: e8 2f mov r30, r24
fa: ff 27 eor r31, r31
fc: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0
fe: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255
100: 90 81 ld r25, Z
102: 92 95 swap r25
104: 90 7f andi r25, 0xF0 ; 240
106: 8f 5f subi r24, 0xFF ; 255
108: 0a c0 rjmp .+20 ; 0x11e <go_step_12phase+0x32>
else
PORTD=(one_two_phase[phase_pnt--]<<4);
10a: 80 91 08 01 lds r24, 0x0108
10e: e8 2f mov r30, r24
110: ff 27 eor r31, r31
112: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0
114: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255
116: 90 81 ld r25, Z
118: 92 95 swap r25
11a: 90 7f andi r25, 0xF0 ; 240
11c: 81 50 subi r24, 0x01 ; 1
11e: 80 93 08 01 sts 0x0108, r24
122: 92 bb out 0x12, r25 ; 18
phase_pnt&=0x07;
124: 80 91 08 01 lds r24, 0x0108
128: 87 70 andi r24, 0x07 ; 7
12a: 80 93 08 01 sts 0x0108, r24
12e: 08 95 ret
00000130 <__vector_16>:
130: 1f 92 push r1
132: 0f 92 push r0
134: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
136: 0f 92 push r0
138: 11 24 eor r1, r1
13a: 2f 93 push r18
13c: 3f 93 push r19
13e: 4f 93 push r20
140: 5f 93 push r21
142: 6f 93 push r22
144: 7f 93 push r23
146: 8f 93 push r24
148: 9f 93 push r25
14a: af 93 push r26
14c: bf 93 push r27
14e: ef 93 push r30
150: ff 93 push r31
152: 0e 94 76 00 call 0xec <go_step_12phase>
156: 8a ee ldi r24, 0xEA ; 234
158: 82 bf out 0x32, r24 ; 50
15a: ff 91 pop r31
15c: ef 91 pop r30
15e: bf 91 pop r27
160: af 91 pop r26
162: 9f 91 pop r25
164: 8f 91 pop r24
166: 7f 91 pop r23
168: 6f 91 pop r22
16a: 5f 91 pop r21
16c: 4f 91 pop r20
16e: 3f 91 pop r19
170: 2f 91 pop r18
172: 0f 90 pop r0
174: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
176: 0f 90 pop r0
178: 1f 90 pop r1
17a: 18 95 reti
0000017c <initialize>:
}
void initialize(void)
{
EIMSK=0x01; // 使用外部中断0
17c: 91 e0 ldi r25, 0x01 ; 1
17e: 99 bf out 0x39, r25 ; 57
EICRA=0x02; // 下降沿中断请求
180: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2
182: 80 93 6a 00 sts 0x006A, r24
TCNT0=0xea; // {(0xff-oxea)+1}*1024*(1/14.7456Mhz)=1.572ms
186: 8a ee ldi r24, 0xEA ; 234
188: 82 bf out 0x32, r24 ; 50
TCCR0=0x07; // 定时器0 precaler=1024
18a: 87 e0 ldi r24, 0x07 ; 7
18c: 83 bf out 0x33, r24 ; 51
TIMSK=0x01; // OCIE0=1, 定时器0溢出中断
18e: 97 bf out 0x37, r25 ; 55
sei(); // 使能全局中断
190: 78 94 sei
192: 08 95 ret
00000194 <main>:
194: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
196: d0 e1 ldi r29, 0x10 ; 16
198: de bf out 0x3e, r29 ; 62
19a: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
19c: 80 ef ldi r24, 0xF0 ; 240
19e: 81 bb out 0x11, r24 ; 17
1a0: 0e 94 be 00 call 0x17c <initialize>
1a4: ff cf rjmp .-2 ; 0x1a4 <main+0x10>
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